一种工业机器人远程操控装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人远程操控装置及其方法，包括主控制装置机体、工业机器、无线设置装置和无线远程控制基板，主控制装置机体底部设置有底板，无线远程控制基板焊接在底板上，无线远程控制基板上通过若干个马达驱动单元固定连接有驱动电源基板，驱动电源基板上通过串行接口固定有电源单元，主控制装置机体内侧壁上固定有内部电阻，主控制装置机体前端面下端设置有通信电缆连接器，通信电缆连接器上设置有电源电缆连接器、开关和控制按钮，电源电缆连接器一侧安装有显示部，主控制装置机体通过电源电缆线连接在工业机器下方安装的无线设置装置上，无线设置装置安装在台座上；本发明专利技术通过无线数据传输，实现工业机器的远程操作。

A remote control device for industrial robot and its method

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人远程操控装置及其方法
本专利技术涉及工业机器领域，具体为一种工业机器人远程操控装置及其方法。
技术介绍
工业机器是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，它能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业，且这种操作机可以固定在一个地方，也可以在往复运动的小车上。目前工业领域广泛应用，但是目前市场上大多数工业机器只能人工操作，无法实现远距离操控指令，以往，公知一种被设置于工业机器的外部的机器人控制装置在操作工业机器控制装置时，无法将显示部被设置于操作者可看到的工业机器控制装置的正面，且机器人控制装置需要设置于机器人的附近，由于设置环境多种多样，因此期望一种能够根据设置环境灵活地变更设置方法的机器人控制装置，能够远程的控制机器工作，完成高效率自动化程度高的工作进程，另外，在相对于机器控制装置插拔电缆、或操作机器控制装置的开关时，并没有将电缆连接器、开关这样的操作对象物设置于操作者可看到的机器人控制装置的正面，导致机器不符合操作人员的工作习惯，大大降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人远程操控装置及其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器远程操作装置，包括主控制装置机体（1）、工业机器（2）、无线设置装置（3）和无线远程控制基板（20），其特征在于：主控制装置机体（1）底部设置有底板（18），无线远程控制基板（20）焊接在底板（18）上，无线远程控制基板（18）上通过若干个马达驱动单元（22）固定连接有驱动电源基板（23），驱动电源基板（23）上通过串行接口固定有电源单元（21），主控制装置机体（1）内侧壁上固定有内部电阻（19），主控制装置机体（1）前端面下端设置有通信电缆连接器（15），通信电缆连接器（15）上设置有电源电缆连接器（16）、开关（17）和控制按钮（25），电源电缆连接器（16）一侧安装有显示部（...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器远程操作装置，包括主控制装置机体（1）、工业机器（2）、无线设置装置（3）和无线远程控制基板（20），其特征在于：主控制装置机体（1）底部设置有底板（18），无线远程控制基板（20）焊接在底板（18）上，无线远程控制基板（18）上通过若干个马达驱动单元（22）固定连接有驱动电源基板（23），驱动电源基板（23）上通过串行接口固定有电源单元（21），主控制装置机体（1）内侧壁上固定有内部电阻（19），主控制装置机体（1）前端面下端设置有通信电缆连接器（15），通信电缆连接器（15）上设置有电源电缆连接器（16）、开关（17）和控制按钮（25），电源电缆连接器（16）一侧安装有显示部（14），主控制装置机体（1）通过电源电缆线连接在工业机器（2）下方安装的无线设置装置（3）上，无线设置装置（3）安装在台座（4）上，工业机器（2）输出端分别通过关节部（5）活动连接有主机械臂（6）和辅助机械臂（8），关节部（5）内部设置有驱动电机（7），辅助机械臂（8）一端上通过关节部（5）活动连接有液压驱动气缸（9），液压驱动气缸（9）的输出端通过活动杆（10）连接有主动夹具（11）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器远程操作装置，其特征在于：主控制装置机体（1）顶部覆盖有散热装置（24），且散热装置（24）是节能排风扇。3.根据权利要求1所述的一种工业机器远程操作装置，其特征在于：通信电缆连接器（15）设置有若干个，且通信电缆连接器（15）接口设置为矩形。4.根据权利要求1所述的一种工业机器远程操作装置，其特征在于：显示部（14）包括若干个指...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘亚光，
申请(专利权)人：纳博特南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32