一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置及制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置及制动装置，包括制动踏板机构，以及与所述制动踏板机构连接的自动控制机构；其中所述制动踏板机构包括踏板本体，与所述踏板本体连接的且铰接于车架上的踏板连接杆，设于所述踏板连接杆上端部的踏板转轴，以及设于所述踏板本体表面的压力传感器；所述自动控制机构包括与所述踏板转轴连接的通断部件，与所述通断部件另一端连接的传动部件，以及固定于所述车架上的与所述传动部件连接的动力元件。

A pedal device and a brake device for an unmanned vehicle brake device

The utility model relates to the technical field of unmanned pedal device and a braking device, in particular to a driverless car braking device, which comprises a brake pedal mechanism, and connected with the brake pedal mechanism of the automatic control mechanism; wherein the brake pedal mechanism comprises a pedal body, and the pedal body and hinged connection the pedal on the frame of the connecting rod, the pedal shaft is arranged on the upper end of the pedal connecting rod, as well as on the surface of the pedal body pressure sensor; automatic control mechanism comprises a pedal shaft connected with the on-off component of the switching components, the other end is connected with the transmission part, and fixed in the frame and the transmission part connecting power components.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置及制动装置
本技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置及制动装置。
技术介绍
随着汽车的日益普及，道路上的车辆越来越多，路面拥挤、司机的疏忽大意和新手上路难以掌控路面等原因引起的交通事故频发，交通安全已成为人们出门最关心的问题之一。汽车制动系统对汽车的行驶安全至关重要，车辆安全制动可以大大降低行车路途上的危险概率。目前，用于无人驾驶汽车的自动制动技术是发展最快的汽车安全制动系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置及制动装置，解决了控制灵活，结构简单，实用性强，能够实现自动制动和人工制动两种模式自由切换的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了技术方案为：一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置，包括制动踏板机构，以及与所述制动踏板机构连接的自动控制机构；其中所述制动踏板机构包括踏板本体，与所述踏板本体连接的且铰接于车架上的踏板连接杆，设于所述踏板连接杆上端部的踏板转轴，以及设于所述踏板本体表面的压力传感器；所述自动控制机构包括与所述踏板转轴连接的通断部件，与所述通断部件另一端连接的传动部件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置，其特征在于：包括制动踏板机构，以及与所述制动踏板机构连接的自动控制机构；其中所述制动踏板机构包括踏板本体，与所述踏板本体连接的且铰接于车架上的踏板连接杆，设于所述踏板连接杆上端部的踏板转轴，以及设于所述踏板本体表面的压力传感器；所述自动控制机构包括与所述踏板转轴连接的通断部件，与所述通断部件另一端连接的传动部件，以及固定于所述车架上的与所述传动部件连接的动力元件。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车制动装置用的踏板装置，其特征在于：包括制动踏板机构，以及与所述制动踏板机构连接的自动控制机构；其中所述制动踏板机构包括踏板本体，与所述踏板本体连接的且铰接于车架上的踏板连接杆，设于所述踏板连接杆上端部的踏板转轴，以及设于所述踏板本体表面的压力传感器；所述自动控制机构包括与所述踏板转轴连接的通断部件，与所述通断部件另一端连接的传动部件，以及固定于所述车架上的与所述传动部件连接的动力元件。2.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于：所述制动踏板机构还包括连接于所述踏板连接杆和所述车架之间的复位弹簧。3.根据权利要求2所述的踏板装置，其特征在于：所述通断部件采用电磁离合器；包括主动盘、磁轭、衔铁、导套、内连接件和外连接件；所述主动盘套装在主动轴上并随主动轴转动，所述主动盘一端具有轴部，所述轴部外套装有轴承，所述轴承外套装所述磁轭，所述磁轭内安装有线圈；所述主动盘的另一端具有肩部，所述主动盘肩部、所述导套和所述内连接件依次固接，所述内连接件外周连接有内摩擦片，所述外连接件连接有外摩擦片；所述内摩擦片和所述外摩擦片交替装叠构成摩擦副；以及所述主动盘肩部端面上设有凹槽，所述凹槽内设有压簧；所述导套外侧套接所述衔铁，所述衔铁位于所述压簧和所述摩擦副之间并与所述线圈相对配置；所述内连接件在靠近所述外连接件端螺纹连接调节螺母，所述外连接件套装在从动轴上并带动从动轴转动。4.根据权利要求3所述的踏板装置，其特征在于：所述制...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，萨如拉，周梦玲，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15