一种自动贴膜机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动贴膜机，包括设置在操作台面上的移栽顶升机构、产品定位架、第一放料组件、第二放料组件、第三放料组件、包边贴膜机构、输送机构、扫码枪、短边料贴膜机械手组件、长边料贴膜机械手组件、短边料剥料机构、长边料剥料机构、短边料检测装置、长边料检测装置、产品短边相机定位组件以及产品长边相机定位组件等。本发明专利技术通过移栽顶升机构、剥料机构、贴膜机械手组件、包边贴膜机构和输送机构等的相互协同配合，依次完成送料、定位、剥料、贴膜、包边、出料等流程，实现了产品的自动化贴膜作业，不仅降低了工人的劳动强度，缩短了贴膜时间，还大大提高了贴膜精度和贴膜效率，降低了生产成本。

An automatic film sticker

The invention discloses an automatic pasting machine, including transplanting is arranged on the operating table lifting mechanism, product positioning frame, first feeding assembly, second feeding component, third component, wrapping film feeding mechanism, a conveying mechanism, a short film material, scan code gun manipulator assembly, long edge film manipulator component, short edge material stripping mechanism, long edge strip feeding mechanism, short edge margin length detection device, detection device, product components and product positioning short side camera long side camera positioning component. The present invention by transplanting jacking together mechanism, feeding mechanism, stripping film manipulator assembly, film wrapping mechanism and a delivery mechanism, in order to complete the feeding, positioning, stripping material, film, wrapping and discharging process, realizes the automation of film work, not only reduces the labor intensity of workers the film, shorten the time, but also greatly improve the accuracy and efficiency of film film, reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴膜机
本专利技术属于自动化设备领域，具体涉及一种可代替人工剥料、贴膜、包边的自动贴膜机。
技术介绍
大多数的产品在出厂之前均需要在其包装上进行贴膜处理，其工艺流程主要包括产品输送，产品定位，贴膜剥料，产品贴膜以及产品包边，而这其中，有些流程还是采用了最为原始的人工操作方式。例如，在给产品贴膜之前都必须对贴膜进行剥料，但人工剥料的方法不仅增大了工人的劳动强度，而且人工剥料时间较长，导致剥料效率相对低下，增加了生产成本。而在对产品贴膜的时候，人工贴覆的方法不仅贴覆时间长，劳动强度大，而且贴覆效率相对低下，尤其是对于产品的包边贴膜，由于人工贴覆的精度较低，无法保证产品包边贴膜的质量，因此会出现产品包边不完整，贴膜贴覆不紧密，甚至存在气泡的问题。再有就是，现如今许多厂商不仅仍然采用人工贴膜的方法，而且也是通过人工的方式将待贴膜的产品输送到贴膜工位上。这种落后的输送方式使得产品由一个工位到下一个工位所花的时间较长，导致贴膜效率相对低下。即便目前有些厂商采用了传送带作为产品贴膜传输机构，但也因为其不具备多产品定点等距输送和顶出的功能，从而导致产品在输送过程中无法到达指定工位的问题。
技术实现思路
为了弥补目前人工贴膜的缺陷，本专利技术旨在提供一种自动贴膜机，以代替人工送料、剥料、贴膜和包边，提高贴膜效率，增降低生产成本。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种自动贴膜机，包括一块固定在机架上的操作台面，所述操作台面的中轴线上等分成5个工位，分别为产品定位工位、短边料贴膜工位，长边料贴膜工位，产品包边工位以及产品输出工位；所述操作台面的中轴线上埋设有一个移栽顶升机构，所述移栽顶升机构由移栽装置和设置在所述移栽装置上的5个顶升装置组成，当所述移栽装置处于初始位置时，5个所述顶升装置分为位于5个所述工位上，且5个所述顶升装置均高出所述操作台面；所述产品定位工位上架设有产品定位架，所述短边料贴膜工位上架设有第一放料组件，所述长边料贴膜工位上架设有第二放料组件，所述产品包边工位上架设有第三放料组件和包边贴膜机构，所述产品输出工位上架设有输送机构和扫码枪；所述短边料工位的一侧设置有短边料贴膜机械手组件，所述长边料工位的一侧设置有长边料贴膜机械手组件，所述短边料贴膜机械手组件和所述长边料贴膜机械手组件分别位于所述操作台面中轴线的左右两侧；所述短边料贴膜机械手组件的前后两侧分别设置有一个短边料剥料机构，所述长边料贴膜机械手组件的前后两侧分别设置有一个长边料剥料机构；所述短边料贴膜机械手组件与一个所述短边料剥料机构之间设置有短边料检测装置，所述长边料贴膜机械手组件与一个所述长边料剥料机构之间设置有长边料检测装置；所述短边料贴膜工位上设置有产品短边相机定位组件，所述长边料工位的另一侧设置有产品长边相机定位组件。进一步的，所述移栽装置包括一块移栽顶升机构底板，所述移栽顶升机构底板上表面的左右两侧分别设有一条输送滑轨底座，每条所述输送滑轨底座上均设置有一条输送滑轨，每条所述输送滑轨上分别设置有若干个输送滑块；所述移栽顶升机构底板上表面的前部设置有一个输送滑台气缸，所述输送滑台气缸位于两条所述输送滑轨底座之间；所述移栽顶升机构底板的上方设置有一块顶升装置安装板，所述输送滑台气缸的活动滑台以及所述输送滑块均与所述顶升装置安装板的下表面连接，所述顶升装置安装板的上表面沿输送方向均匀地设置有5个所述顶升装置；所述顶升装置包括一块顶升气缸安装板，所述顶升气缸安装板通过四根顶升装置支撑柱固定在所述顶升装置安装板上；所述顶升气缸安装板上设置有一个顶升气缸，所述顶升气缸位于所述顶升气缸安装板的中部，所述顶升气缸的活动杆上通过托板设置有一块用于承载产品的吸附板。进一步的，所述顶升气缸安装板上设置有两个导套，两个所述导套分别位于所述顶升气缸的两侧，两个所述导套中分别设置有一根可上下移动的导柱，两根所述导柱的顶端分别与所述托板的下表面连接。进一步的，所述顶升气缸活动杆的侧面设置有一块吸盘固定板，所述吸盘固定板的左右两端分别设置有一根吸盘连接柱，两个所述吸盘连接柱的顶端均向上依次穿过所述托板和所述吸附板后与一对应的吸盘连接，所述吸盘嵌入在所述吸附板中。进一步的，所述短边料剥料机构与所述长边料剥料机构结构相同，其均包括一块剥料机构底板，所述剥料机构底板上表面的左右两端分别垂直地设置有一块侧安装板和侧支撑板；所述侧安装板与所述侧支撑板之间分别连接有压料气缸安装板、矫正底板、横夹板和主动辊轴；所述压料气缸安装板位于所述侧安装板与所述侧支撑板之间的最顶端，所述压料气缸安装板上设置有竖直向下的压料气缸，所述压料气缸的推杆向下与一块压料板连接，所述压料板上设置有两个压块，两个所述压块分别位于所述压料气缸的左右两端，其中一个所述压块上设置有压块接头；所述矫正底板位于所述压料板的正下方，且所述矫正底板上刻有刻度标尺；所述横夹板位于所述矫正底板的正下方，所述横夹板上设置有一根调节杆和两个直线轴承，所述调节杆位于所述横夹板的中部，两个所述直线轴承分别位于所述调节杆的两侧；所述调节杆的后端设置有一个手轮，所述调节杆的前端与一块压紧轮安装板连接，两个所述直线轴承中分别设置有一根导柱，两根所述导柱的前端分别与所述压紧轮安装板连接；所述压紧轮安装板的左右两端分别设置有一个压紧轮安装座，两个所述压紧轮安装座之间设置有一根压紧轮；所述主动辊轴位于所述压紧轮的正前方，所述主动辊轴的左端穿过所述侧安装板并设置有一个从动皮带轮；所述横夹板的后方设置有一个电机，所述电机固定在所述侧安装板上，所述电机的驱动轴穿过所述侧安装板并设置有一个主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过一根传动皮带连接；所述侧安装板的外侧设置有钣金罩；所述主动辊轴的前方设置有一个剥料板安装架，所述剥料板安装架的底部右端与一个剥料滑台气缸的活动滑台连接，所述剥料滑台气缸的本体固定在所述剥料机构底板上；所述剥料板安装架的底部左端连接有一个滑块，所述滑块的底部安装在一个滑轨上，所述滑轨的底部安装在滑轨底板上，所述滑轨底板固定在所述剥料机构底板上；所述剥料板安装架的中部设置有剥料滚筒；所述剥料板安装架的顶部设置有剥料板，所述剥料板上刻有刻度标尺，所述剥料板的右端设置有固定限位条，所述剥料板的左部设置有移动限位条；所述矫正底板的后方和前方分别设置有第一托料辊和第二托料辊，所述第二托料辊与所述剥料板安装架之间设置有第三托料辊，所述剥料滚筒的前方设置有第四托料辊；所述第一托料辊、所述第二托料辊、所述第三托料辊和所述第四托料辊的左端均安装在所述侧安装板上。进一步的，所述剥料板安装架的下方还设置有一个张力传感器，所述张力传感器的底部固定在所述剥料机构底板上。进一步的，所述剥料滚筒距离所述剥料机构底板的高度比所述主动辊轴距离所述剥料机构底板的高度高；所述第一托料辊距离所述剥料机构底板的高度比所述剥料滚筒距离所述剥料机构底板的高度低；所述第二托料辊位于所述主动辊轴的正上方，且所述第二托料辊距离所述剥料机构底板的高度比所述剥料滚筒距离所述剥料机构底板的高度高；所述第三托料辊位于所述压紧轮的正上方，所述第三托料辊距离所述剥料机构底板的高度比所述第二托料辊距离所述剥料机构底板的高度高；所述第四托料辊距离所述剥本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贴膜机，其特征在于：包括一块固定在机架(4)上的操作台面(5)，所述操作台面(5)的中轴线上等分成5个工位，分别为产品定位工位、短边料贴膜工位，长边料贴膜工位，产品包边工位以及产品输出工位；所述操作台面(5)的中轴线上埋设有一个移栽顶升机构(3)，所述移栽顶升机构(3)由移栽装置和设置在所述移栽装置上的5个顶升装置(307)组成，当所述移栽装置处于初始位置时，5个所述顶升装置(307)分为位于5个所述工位上，且5个所述顶升装置(307)均高出所述操作台面(5)；所述产品定位工位上架设有产品定位架(6)，所述短边料贴膜工位上架设有第一放料组件(7)，所述长边料贴膜工位上架设有第二放料组件(8)，所述产品包边工位上架设有第三放料组件(9)和包边贴膜机构(2)，所述产品输出工位上架设有输送机构(10)和扫码枪(11)；所述短边料工位的一侧设置有短边料贴膜机械手组件(12)，所述长边料工位的一侧设置有长边料贴膜机械手组件(13)，所述短边料贴膜机械手组件(12)和所述长边料贴膜机械手组件(13)分别位于所述操作台面(5)中轴线的左右两侧；所述短边料贴膜机械手组件(12)的前后两侧分别设置有一个短边料剥料机构(1a)，所述长边料贴膜机械手组件(13)的前后两侧分别设置有一个长边料剥料机构(1b)；所述短边料贴膜机械手组件(12)与一个所述短边料剥料机构(1a)之间设置有短边料检测装置(14)，所述长边料贴膜机械手组件(13)与一个所述长边料剥料机构(1b)之间设置有长边料检测装置(15)；所述短边料贴膜工位上设置有产品短边相机定位组件(16)，所述长边料工位的另一侧设置有产品长边相机定位组件(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动贴膜机，其特征在于：包括一块固定在机架(4)上的操作台面(5)，所述操作台面(5)的中轴线上等分成5个工位，分别为产品定位工位、短边料贴膜工位，长边料贴膜工位，产品包边工位以及产品输出工位；所述操作台面(5)的中轴线上埋设有一个移栽顶升机构(3)，所述移栽顶升机构(3)由移栽装置和设置在所述移栽装置上的5个顶升装置(307)组成，当所述移栽装置处于初始位置时，5个所述顶升装置(307)分为位于5个所述工位上，且5个所述顶升装置(307)均高出所述操作台面(5)；所述产品定位工位上架设有产品定位架(6)，所述短边料贴膜工位上架设有第一放料组件(7)，所述长边料贴膜工位上架设有第二放料组件(8)，所述产品包边工位上架设有第三放料组件(9)和包边贴膜机构(2)，所述产品输出工位上架设有输送机构(10)和扫码枪(11)；所述短边料工位的一侧设置有短边料贴膜机械手组件(12)，所述长边料工位的一侧设置有长边料贴膜机械手组件(13)，所述短边料贴膜机械手组件(12)和所述长边料贴膜机械手组件(13)分别位于所述操作台面(5)中轴线的左右两侧；所述短边料贴膜机械手组件(12)的前后两侧分别设置有一个短边料剥料机构(1a)，所述长边料贴膜机械手组件(13)的前后两侧分别设置有一个长边料剥料机构(1b)；所述短边料贴膜机械手组件(12)与一个所述短边料剥料机构(1a)之间设置有短边料检测装置(14)，所述长边料贴膜机械手组件(13)与一个所述长边料剥料机构(1b)之间设置有长边料检测装置(15)；所述短边料贴膜工位上设置有产品短边相机定位组件(16)，所述长边料工位的另一侧设置有产品长边相机定位组件(17)。2.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述移栽装置包括一块移栽顶升机构底板(301)，所述移栽顶升机构底板(301)上表面的左右两侧分别设有一条输送滑轨底座(302)，每条所述输送滑轨底座(302)上均设置有一条输送滑轨(303)，每条所述输送滑轨(303)上分别设置有若干个输送滑块(304)；所述移栽顶升机构底板(301)上表面的前部设置有一个输送滑台气缸(305)，所述输送滑台气缸(305)位于两条所述输送滑轨底座(302)之间；所述移栽顶升机构底板(301)的上方设置有一块顶升装置安装板(306)，所述输送滑台气缸(305)的活动滑台以及所述输送滑块(304)均与所述顶升装置安装板(306)的下表面连接，所述顶升装置安装板(306)的上表面沿输送方向均匀地设置有5个所述顶升装置(307)；所述顶升装置(307)包括一块顶升气缸安装板(308)，所述顶升气缸安装板(308)通过四根顶升装置支撑柱(309)固定在所述顶升装置安装板(306)上；所述顶升气缸安装板(308)上设置有一个顶升气缸(310)，所述顶升气缸(310)位于所述顶升气缸安装板(308)的中部，所述顶升气缸(310)的活动杆上通过托板(311)设置有一块用于承载产品(312)的吸附板(313)。3.根据权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于：所述顶升气缸安装板(308)上设置有两个导套(314)，两个所述导套(314)分别位于所述顶升气缸(310)的两侧，两个所述导套(314)中分别设置有一根可上下移动的导柱(315)，两根所述导柱(315)的顶端分别与所述托板(311)的下表面连接。4.根据权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于：所述顶升气缸(310)活动杆的侧面设置有一块吸盘固定板(316)，所述吸盘固定板(316)的左右两端分别设置有一根吸盘连接柱(317)，两个所述吸盘连接柱(317)的顶端均向上依次穿过所述托板(311)和所述吸附板(313)后与一对应的吸盘连接(318)，所述吸盘(318)嵌入在所述吸附板(313)中。5.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述短边料剥料机构(1a)与所述长边料剥料机构(1b)结构相同，其均包括一块剥料机构底板(101)，所述剥料机构底板(101)上表面的左右两端分别垂直地设置有一块侧安装板(102)和侧支撑板(103)；所述侧安装板(102)与所述侧支撑板(103)之间分别连接有压料气缸安装板(104)、矫正底板(105)、横夹板(106)和主动辊轴(107)；所述压料气缸安装板(104)位于所述侧安装板(102)与所述侧支撑板(103)之间的最顶端，所述压料气缸安装板(104)上设置有竖直向下的压料气缸(108)，所述压料气缸(108)的推杆向下与一块压料板(109)连接，所述压料板(109)上设置有两个压块(110)，两个所述压块(110)分别位于所述压料气缸(108)的左右两端，其中一个所述压块(110)上设置有压块接头(135)；所述矫正底板(105)位于所述压料板(109)的正下方，且所述矫正底板(105)上刻有刻度标尺；所述横夹板(106)位于所述矫正底板(105)的正下方，所述横夹板(106)上设置有一根调节杆(112)和两个直线轴承(111)，所述调节杆(112)位于所述横夹板(106)的中部，两个所述直线轴承(111)分别位于所述调节杆(112)的两侧；所述调节杆(112)的后端设置有一个手轮(113)，所述调节杆(112)的前端与一块压紧轮安装板(114)连接，两个所述直线轴承(111)中分别设置有一根导柱(115)，两根所述导柱(115)的前端分别与所述压紧轮安装板(114)连接；所述压紧轮安装板(114)的左右两端分别设置有一个压紧轮安装座(116)，两个所述压紧轮安装座(116)之间设置有一根压紧轮(117)；所述主动辊轴(107)位于所述压紧轮(117)的正前方，所述主动辊轴(107)的左端穿过所述侧安装板(102)并设置有一个从动皮带轮(118)；所述横夹板(106)的后方设置有一个电机(119)，所述电机(119)固定在所述侧安装板(102)上，所述电机(119)的驱动轴穿过所述侧安装板(102)并设置有一个主动皮带轮(120)，所述主动皮带轮(120)与所述从动皮带轮(118)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟城，肖可，
申请(专利权)人：苏州才哲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32