The invention provides an automatic attachment structure, including the manipulator to match with the attached protective film substrate; positioning jig, fixture is arranged on the base plate, placed on the adsorption of products; pressing fixture, pressing products and protective film and the positioning fixture with adsorption pressing toward one side of the positioning fixture fixture has adsorption adsorption structure of protective film, mechanical hand gripping and tear off the protective film of the release paper; turning cylinder, is arranged on the base plate, the push rod turning cylinder with telescopic movement; turning rod end connected with the push rod, and the other end of the adsorption pressure fixture connection, push rod and drive the overturning movement adsorption pressing fixture the rotation control unit; turning cylinder and manipulator control. The automatic attachment structure of the invention not only saves the manpower cost, but also has high working efficiency, and ensures the consistency of the film sticker, and the effect of the film sticker is good.
【技术实现步骤摘要】
自动贴附结构
本专利技术涉及一种贴附结构,具体是涉及一种保护膜的自动贴附结构。
技术介绍
在产品上贴附像铝箔一类的保护膜时,通常需要工作人员手动将保护膜和离型纸分离,然后手动将保护膜贴至产品上。然而,保护膜在与离型纸分离后,由于粘度大或者贴附面积大,一个产品同时需要几个作业员进行贴附才能达到客户要求,且难以避免会造成人工容易贴歪、贴偏的问题,会遮挡产品上的组件等问题。因此,现有技术中的人工贴附方法不仅使人力成本高、效率低下、人工贴附效果差且会发生不良。有鉴于此,实有必要开发一种自动贴附结构,以解决上述问题。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的是提供一种自动贴附结构,以解决现有技术中人工贴附造成的人力成本高、效率低下及人工贴附效果差的问题。为了达到上述目的,本专利技术的自动贴附结构,用于与机械手配合贴附保护膜,包括:基板;定位治具,设于基板上,定位治具上放置产品;吸附压合治具,与定位治具配合压合产品与保护膜,吸附压合治具朝向定位治具的一侧具有吸附结构吸附保护膜,机械手夹取并撕下保护膜的离型纸;翻转气缸,设于基板上,所述翻转气缸具有伸缩运动的推杆;翻转杆,一端与推杆连接,另一端与吸附压合治具连接,推杆运动带动翻转杆及吸附压合治具转动;控制单元,控制翻转气缸及机械手的动作。可选地,吸附压合治具上具有连接块,连接块上设有连接轴,所述翻转杆的另一端设有滑槽,连接轴卡于滑槽中。可选地,所述基板上还设有顶出气缸及支撑板,支撑板环绕定位治具设置,顶出气缸推动支撑板上下运动,支撑板上设有第一限位块,第一限位块与连接块连接。可选地,所述基板上还设有导向杆,所述支撑板 ...
【技术保护点】
一种自动贴附结构,用于与机械手配合贴附保护膜,其特征在于,包括:基板;定位治具,设于基板上,定位治具上放置产品;吸附压合治具,与定位治具配合压合产品与保护膜,吸附压合治具朝向定位治具的一侧具有吸附结构吸附保护膜,机械手夹取并撕下保护膜的离型纸;翻转气缸,设于基板上,所述翻转气缸具有伸缩运动的推杆;翻转杆,一端与推杆连接,另一端与吸附压合治具连接,推杆运动带动翻转杆及吸附压合治具转动;控制单元,控制翻转气缸及机械手的动作。
【技术特征摘要】
1.一种自动贴附结构,用于与机械手配合贴附保护膜,其特征在于,包括:基板;定位治具,设于基板上,定位治具上放置产品;吸附压合治具,与定位治具配合压合产品与保护膜,吸附压合治具朝向定位治具的一侧具有吸附结构吸附保护膜,机械手夹取并撕下保护膜的离型纸;翻转气缸,设于基板上,所述翻转气缸具有伸缩运动的推杆;翻转杆,一端与推杆连接,另一端与吸附压合治具连接,推杆运动带动翻转杆及吸附压合治具转动;控制单元,控制翻转气缸及机械手的动作。2.根据权利要求1所述的自动贴附结构,其特征在于,吸附压合治具上具有连接块,连接块上设有连接轴,所述翻转杆的另一端设有滑槽,连接轴卡于滑槽中。3.根据权利要求2所述的自动贴附结构,其特征在于,所述基板上还设有顶出气缸及支撑板,支撑板环绕定位治具设置,顶出气缸推动支撑板上下运动,支撑板上设有第一限位块,第一限位块与...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱蕾,王国栋,
申请(专利权)人:汉达精密电子昆山有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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