多方位滚压贴合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多方位滚压贴合装置，包括：支柱、装在支柱上用于前后运动的X轴模组、装在X轴模组上端用于左右运动的Y轴模组、装在Y轴模组前端用于上下运动的第一Z轴模组、装在第一Z轴模组前端用于水平旋转的θ轴模组以及用于二次上下运动的第二Z轴模组；所述θ轴模组包括旋转电机、通过铰连杆连接在旋转电机底端的真空吸板，由旋转电机带动真空吸板水平旋转；所述第二Z轴模组包括竖立安装在真空吸板上的气动滑台、安装在气动滑台底端的滚压轴，由气动滑台带动滚压轴上下运动，滚压轴位于真空吸板的前端。本实用新型专利技术的创新之点在于：装置可进行XYZθ四轴方向运动调整；能够进行双Z轴下压动作，保证下压距离充分足够，达到完全贴合。

Multi azimuth rolling fitting device

The utility model discloses a multi-directional rolling bonding device includes: a pillar, mounted on the pillar for before and after the X axis motion module, mounted on the Y axis and X axis for the upper module module installed in the Y axis movement around the front end module for the first Z axis module, moving up and down in the Z the front end module for horizontal axis rotation and theta axis module for two times on the Z second axis module; the module comprises a theta axis rotating machine, through the vacuum hinge connecting rod connected to the rotary motor at the bottom of the suction plate, driven by a rotary motor vacuum suction plate horizontal rotation; the second Z module includes the vertical shaft mounted on the moving slipway, rolling shaft installed in the pneumatic slipway at the bottom of the vacuum suction plate on the gas, by the pneumatic sliding table driven rolling up and down movement, is located in front of the vacuum suction plate rolling. The innovation point of the utility model is that the device can adjust the movement of the XYZ theta four axis, and it can carry out the double Z axis downward pressing action to ensure that the pressure distance is enough enough to achieve complete bonding.

【技术实现步骤摘要】
多方位滚压贴合装置
本技术属于滚压贴膜
，更具体的涉及一种可多方位调整的滚压贴合装置。
技术介绍
滚压贴膜技术被应用于各大电子行业，手机手表贴膜等生产领域。市面现有的滚压方法多是采用压板底端布局的一排滚轴进行滚压，在滚压过程中此种方式会导致贴合部位受力不均匀，易产生气泡。另外一种方法是在压板底端粘附泡棉，增大压力使泡棉微变形进行压力贴合，然而此种方式存在严重的弊端，第一泡棉容易变形，第二泡棉易吸附杂物，这会导致局部位置产生凹陷，易产生气泡，若压力过大容易对贴合产品形成挤压，使其变形或破裂等。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种多方位滚压贴合装置。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是：一种多方位滚压贴合装置，包括：支柱、装在支柱上用于前后运动的X轴模组、装在X轴模组上端用于左右运动的Y轴模组、装在Y轴模组前端用于上下运动的第一Z轴模组、装在第一Z轴模组前端用于水平旋转的θ轴模组以及用于二次上下运动的第二Z轴模组；所述θ轴模组包括旋转电机、通过铰连杆连接在旋转电机底端的真空吸板，由旋转电机带动真空吸板水平旋转；所述第二Z轴模组包括竖立安装在真空吸板上的气动滑台、安装在气动滑台底端的滚压轴，由气动滑台带动滚压轴上下运动，滚压轴位于真空吸板的前端。作为优选方案，所述铰连杆是由上下铰接的两部分构成，上部分固定连接旋转电机的输出端，下部分固定连接在真空吸板的顶部。作为优选方案，所述真空吸板的顶部位于后侧设置有摆动气缸，摆动气缸的缸体端连接在铰连杆的上部分、活塞杆端连接在真空吸板上，由摆动气缸通过铰连杆带动真空吸板向后摆动。作为优选方案，所述X轴模组横向安装在支柱之上，X轴模组包括X轴电机、X轴丝杠以及滑动安装在X轴丝杠上端的X轴滑块，由X轴电机通过X轴丝杠带动X轴滑块前后运动。作为优选方案，所述Y轴模组安装在X轴滑块之上，Y轴模组包括Y轴电机、Y轴丝杠以及滑动安装在Y轴丝杠前端的Y轴滑块，由Y轴电机通过Y轴丝杠带动Y轴滑块左右运动。作为优选方案，所述第一Z轴模组竖向安装在Y轴滑块的前端，第一Z轴模组包括Z轴电机、Z轴丝杠以及滑动安装在Z轴丝杠前端的Z轴滑架，由Z轴电机通过Z轴丝杠带动Z轴滑架上下运动，所述旋转电机固定安装在Z轴滑架的底端。作为优选方案，每个方向的运动模组上都设置有光电感应开关。与现有技术相比，本技术的目的在于改善滚压贴合装置在压合过程中出现的局域性，角度限制，贴合不平整等问题。本技术的创新之点在于：装置可进行XYZθ四轴方向运动调整；能够进行双Z轴下压动作，保证下压距离充分足够，达到完全贴合；真空吸板和滚压轴角度可调，灵活性大；结构紧密，连接有序，生产稳定性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：图1为本技术较佳实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。请参见图1，本技术较佳实施例设计的一种多方位滚压贴合装置，其主要包括：支柱10、X轴模组20、Y轴模组30、第一Z轴模组40、θ轴模组以及第二Z轴模组。具体地，支柱10呈龙门架式结构，X轴模组20横向安装在支柱10之上，X轴模组20包括X轴电机、X轴丝杠以及滑动安装在X轴丝杠上端的X轴滑块21，由X轴电机通过X轴丝杠带动X轴滑块21前后直线运动。Y轴模组30横向安装在X轴滑块21之上，Y轴模组30的放置方向与X轴模组20的放置方向相互垂直，Y轴模组30包括Y轴电机31、Y轴丝杠以及滑动安装在Y轴丝杠前端的Y轴滑块32，由Y轴电机31通过Y轴丝杠带动Y轴滑块32左右直线运动。第一Z轴模组40竖向安装在Y轴滑块32的前端，第一Z轴模组40包括Z轴电机、Z轴丝杠以及滑动安装在Z轴丝杠前端的Z轴滑架41，由Z轴电机通过Z轴丝杠带动Z轴滑架41上下直线运动。θ轴模组安装在Z轴滑架41的底端，θ轴模组主要包括旋转电机51、通过铰连杆52连接在旋转电机51底端的真空吸板53，由旋转电机51通过铰连杆52带动真空吸板53水平旋转运动。铰连杆52是由上下铰接的两部分构成，上部分固定连接旋转电机51的输出端，下部分固定连接在真空吸板53的顶部，铰连杆52的下部分能够相对上部分前后摆动。在真空吸板53的顶部位于后侧设置有摆动气缸54，摆动气缸54的缸体端连接在铰连杆52的上部分，摆动气缸54的活塞杆端连接在真空吸板53上，由摆动气缸54通过铰连杆52带动真空吸板53向后摆动，为了配合调整滚压轴62的上下高度以及真空吸板53的水平度。第二Z轴模组与摆动气缸54相对，位于铰连杆52的前侧，第二Z轴模组主要包括通过支板63竖立安装在真空吸板53上的气动滑台61以及通过连接板安装在气动滑台61底端的滚压轴62，由气动滑台61带动滚压轴62上下运动，滚压轴62位于真空吸板53的前端。上述每个方向的运动模组上都设置有光电感应开关，保证行程安全。本技术的工作原理：第一，真空吸板将剥离后的薄膜吸附，并确定待贴合产品的大概位置；第二，X轴、Y轴、第一Z轴模组依次进行直线运动定位，等达到一定位置时停止，θ轴模组旋转纠偏角度摆正；第三，然后第二Z轴模组下降预压，将薄膜一端贴合在产品表面；第四，最后X轴模组进行前后重复直线运动，使滚压轴对产品表面进行滚压贴合。贴合完成后机械手抓取产品走，本装置再次重复以上运动。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多方位滚压贴合装置，其特征在于，包括：支柱、装在支柱上用于前后运动的X轴模组、装在X轴模组上端用于左右运动的Y轴模组、装在Y轴模组前端用于上下运动的第一Z轴模组、装在第一Z轴模组前端用于水平旋转的θ轴模组以及用于二次上下运动的第二Z轴模组；所述θ轴模组包括旋转电机、通过铰连杆连接在旋转电机底端的真空吸板，由旋转电机带动真空吸板水平旋转；所述第二Z轴模组包括竖立安装在真空吸板上的气动滑台、安装在气动滑台底端的滚压轴，由气动滑台带动滚压轴上下运动，滚压轴位于真空吸板的前端。

【技术特征摘要】
1.一种多方位滚压贴合装置，其特征在于，包括：支柱、装在支柱上用于前后运动的X轴模组、装在X轴模组上端用于左右运动的Y轴模组、装在Y轴模组前端用于上下运动的第一Z轴模组、装在第一Z轴模组前端用于水平旋转的θ轴模组以及用于二次上下运动的第二Z轴模组；所述θ轴模组包括旋转电机、通过铰连杆连接在旋转电机底端的真空吸板，由旋转电机带动真空吸板水平旋转；所述第二Z轴模组包括竖立安装在真空吸板上的气动滑台、安装在气动滑台底端的滚压轴，由气动滑台带动滚压轴上下运动，滚压轴位于真空吸板的前端。2.根据权利要求1所述的多方位滚压贴合装置，其特征在于，所述铰连杆是由上下铰接的两部分构成，上部分固定连接旋转电机的输出端，下部分固定连接在真空吸板的顶部。3.根据权利要求2所述的多方位滚压贴合装置，其特征在于，所述真空吸板的顶部位于后侧设置有摆动气缸，摆动气缸的缸体端连接在铰连杆的上部分、活塞杆端连接在真空吸板上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，杨恢哲，
申请(专利权)人：深圳市君奕豪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44