一种摄像头取像对位装置制造方法及图纸

技术编号:17435565 阅读:86 留言:0更新日期:2018-03-10 05:43
一种摄像头取像对位装置,包括主机、PLC、运动控制器、摄像头和运动控制平台,所述运动控制平台用于承载用于对位的加工产品,所述摄像头设置在运动控制平台上方以用于对加工产品进行取像拍照,所述摄像头与主机相连用于反馈取像拍照信号给主机,所述主机依次通过PLC、运动控制器与运动控制平台相连,以通过反馈取像拍照信号控制运动控制平台进行动作,本实用新型专利技术利用摄像头直接取像,使得加工产品在对位时根据取像反馈信号进行校正,不仅快速又精准、便捷,流程简单,便于工作人员的操作,而且在对位过程中对产品外观没有损伤,可替换笨重、容易造成产品损伤的机械式对位校正装置。

A camera counterposition device

A camera image alignment device, including the host, PLC, motion controller, camera and motion control platform, the motion control platform for carrying the processed products for alignment of the camera set in motion control platform for the above processing products are like pictures, the camera is connected with the host for image feedback picture signal to the host, the host in PLC and motion controller is connected with the motion control platform through, by taking pictures as feedback signal to control the motion control platform for action, the utility model uses the camera directly like, makes the processing of products according to the corrected image alignment signal feedback, not only fast and accurate, convenient, simple process, convenient operation of the staff, but also in the calibration process of product appearance without damage, can replace the cumbersome A mechanical alignment correction device that can easily cause damage to the product.

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头取像对位装置
本技术涉及电子行业生产设备领域,具体涉及一种用于电子产品生产过程中的摄像头取像对位装置。
技术介绍
电子行业的电子产品生产过程,需对某些电子产品进行精确的对位贴合,包括手表屏幕贴合、IC芯片贴合等。当今市场上的对位贴合机存在的主要问题是贴合过程中易出现气泡的问题,其问题是由于机械设备的选材不良,精度不足,运动部件易出现质量问题,且设计结构不合理,机械长期使用过程中会出现精确度降低等问题。目前也有部分对位贴合设备采用取像抓拍进行对位,但该设备效率低下,精度不高,结构简单,不能保证生产的要求。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术存在的上述问题,提供了一种抓拍速度快,定位精准,且可大幅度提高生产效率的摄像头取像对位装置。为实现上述目的,本技术提供了一种摄像头取像对位装置,包括主机、PLC、运动控制器、摄像头和运动控制平台,所述运动控制平台用于承载用于对位的加工产品,所述摄像头设置在运动控制平台上方以用于对加工产品进行取像拍照,所述摄像头与主机相连用于反馈取像拍照信号给主机,所述主机依次通过PLC、运动控制器与运动控制平台相连,以通过反馈取像拍照信号控制运动控制平台进行动作。作为本技术的进一步优选技术方案,所述主机上连接有用于显示取像拍照画面的显示屏,以及用于操作主机的滚动球、鼠标或键盘。作为本技术的进一步优选技术方案,所述PLC上连接有用于人机交互的触控屏。作为本技术的进一步优选技术方案,所述运动控制平台为具有微分头微调功能的运动平台。作为本技术的进一步优选技术方案,所述摄像头的数量为多个,多个摄像头围绕运动控制平台上的加工位均匀分布。作为本技术的进一步优选技术方案,所述摄像头的镜头为棱镜。本技术的摄像头取像对位装置可以达到如下有益效果:本技术的摄像头取像对位装置,通过包括主机、PLC、运动控制器、摄像头和运动控制平台,所述运动控制平台用于承载用于对位的加工产品,所述摄像头设置在运动控制平台上方以用于对加工产品进行取像拍照,所述摄像头与主机相连用于反馈取像拍照信号给主机,所述主机依次通过PLC、运动控制器与运动控制平台相连,以通过反馈取像拍照信号控制运动控制平台进行动作,使得本技术利用摄像头直接取像,即加工产品在对位时根据取像反馈信号进行校正,不仅快速又精准、便捷,流程简单,便于工作人员的操作,而且在对位过程中对产品外观没有损伤,可替换笨重、容易造成产品损伤的机械式对位校正装置。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术摄像头取像对位装置提供的一实例的结构示意图。图中:1、滚动球,2、显示器,3、触控屏,4、主机,5、PLC,6、运动控制器,7、运动控制平台,8、摄像头。本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式,对本技术做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语,仅为便于叙述的明了,而非用以限定本技术可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更
技术实现思路
下,当亦视为本技术可实施的范畴。图1为本技术摄像头取像对位装置提供的一实例的结构示意图,如图1所示,摄像头取像对位装置包括主机4、PLC5、运动控制器6、摄像头8和运动控制平台7,所述运动控制平台7用于承载用于对位的加工产品,所述摄像头8设置在运动控制平台7上方以用于对加工产品进行取像拍照,所述摄像头8与主机4相连用于反馈取像拍照信号给主机4,所述主机4依次通过PLC5、运动控制器6与运动控制平台7相连,以通过反馈取像拍照信号控制运动控制平台7进行动作。具体实施中,所述主机4上连接有用于显示取像拍照画面的显示屏,以及用于操作主机4的滚动球1、鼠标或键盘。具体实施中,所述PLC5上连接有用于人机交互的触控屏3。具体实施中,所述运动控制平台7为具有微分头微调功能的运动平台。具体实施中,所述摄像头8的数量为多个,多个摄像头8围绕运动控制平台7上的加工位均匀分布,所述摄像头8的镜头为棱镜。为了让本领域的技术人员更好地理解并实现本技术的技术方案,下面详述本实施例的工作原理。首先,加工产品被机械手放置在运动控制平台7上方固定,运动控制平台7载着加工产品移动到摄像头8下方,摄像头8进行取像抓拍。其次,摄像头8抓拍之后将加工产品的位置图片信息反馈到给主机4,再以图片形式显示到显示器2,然后操作人员参考图片利用鼠标、键盘以及触控屏3对位置参数进行调整,调整参数信息将通过PLC5传递至运动控制器6,运动控制器6控制运动控制平台7以机械运动展现出来,以实现对加工产品的对位。若初次定位符合要求,则无需二次定位。若初次定位未达要求,则摄像头8进行二次拍照定位,并控制运动控制平台7实现正确对位。该装置的信息处理非常迅速,且结构也非常简单,运行速度快,特别是在手机、手环等电子行业中的高精度贴合应用,完全能够满足客户的需求。虽然以上描述了本技术的具体实施方式,但是本领域熟练技术人员应当理解,这些仅是举例说明,可以对本实施方式做出多种变更或修改,而不背离本技术的原理和实质,本技术的保护范围仅由所附权利要求书限定。本文档来自技高网
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一种摄像头取像对位装置

【技术保护点】
一种摄像头取像对位装置,其特征在于,包括主机、PLC、运动控制器、摄像头和运动控制平台,所述运动控制平台用于承载用于对位的加工产品,所述摄像头设置在运动控制平台上方以用于对加工产品进行取像拍照,所述摄像头与主机相连用于反馈取像拍照信号给主机,所述主机依次通过PLC、运动控制器与运动控制平台相连,以通过反馈取像拍照信号控制运动控制平台进行动作。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头取像对位装置,其特征在于,包括主机、PLC、运动控制器、摄像头和运动控制平台,所述运动控制平台用于承载用于对位的加工产品,所述摄像头设置在运动控制平台上方以用于对加工产品进行取像拍照,所述摄像头与主机相连用于反馈取像拍照信号给主机,所述主机依次通过PLC、运动控制器与运动控制平台相连,以通过反馈取像拍照信号控制运动控制平台进行动作。2.按照权利要求1所述的摄像头取像对位装置,其特征在于,所述主机上连接有用于显示取像拍照画面的显示屏,以...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐春林潘智文
申请(专利权)人:深圳市君奕豪科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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