微小产品导正机构及使用其的外观视觉检测设备制造技术

本发明专利技术涉及微小产品导正机构及使用其的外观视觉检测设备，微小产品导正机构包括底板、导向调节机构、导料支撑板、真空吸弧面导料块和高压静电导正机构，底板提供卧式长方体的支撑板材，导向调节机构为二维双轴可调的导向支撑，导料支撑板为设在导向调节机构顶部的7字型的导向工作台板，真空吸弧面导料块设在远离底板的导料支撑板上一外端面，真空吸弧面导料块设多弧连线过渡的导料面、并且底部设有真空吸，真空吸与转盘之间产生负压将产品侧面吸附住，高压静电导正机构使得产品导正吸附在转盘。本发明专利技术的微小产品导正机构，通过在导料块和工作玻璃转盘之间形成真空吸和高压静电场进行微小产品出料导正，导正率高达99.3%，结构简单，成本低。

Micro product guide mechanism and visual inspection equipment used in it

【技术实现步骤摘要】
微小产品导正机构及使用其的外观视觉检测设备
本专利技术属于外观视觉检测设备
，特别涉及六面体外观检测配套使用导料机构。
技术介绍
现有技术的六面体外观检查设备，需产品从振动盘出料至旋转机构时出料容易发生歪斜，影响外观检查有效性，现有技术的导正机构，结构复杂和导正率低。
技术实现思路
基于此，针对现有技术，本专利技术的所要解决的技术问题就是提供一种结构简单、导正率效率高的微小产品导正机构。本专利技术的技术方案如下：一种微小产品导正机构，包括底板、导向调节机构、导料支撑板、真空吸弧面导料块和高压静电导正机构，所述底板提供微小产品导正机构的卧式长方体的支撑板材，所述导向调节机构为二维双轴可调的导向支撑，所述导料支撑板为设在所述导向调节机构顶部的7字型的导向工作台板，所述真空吸弧面导料块设在远离所述底板的所述导料支撑板上一外端面，所述真空吸弧面导料块设多弧连线过渡的导料面、并且底部设有真空吸，所述真空吸与工作玻璃转盘之间产生负压将产品侧面吸附在所述真空吸弧面导料块上，所述高压静电导正机构使得所述工作玻璃转盘产生高压静电场，将所述产品导正吸附在所述工作玻璃转盘。在其中一个实施例中，所述真空吸弧面导料块包括导料弧面、导料块固定螺孔、真空吸侧通孔、真空吸底槽和真空吸竖直孔，所述导料弧面为设在所述真空吸弧面导料块的前自由端的四段过渡弧曲面，所述四段过渡弧曲面包括底面窄弧面、第一斜面、竖直垂面和第二斜面，所述导料块固定螺孔为设在正上面的两固定孔，所述真空吸侧通孔为设在所述真空吸弧面导料块的后面左侧的水平通孔，所述真空吸底槽为设在所述真空吸弧面导料块的底面靠左侧的长椭形吸附浅槽，所述真空吸竖直孔为设在所述真空吸底槽靠左侧的竖直孔，所述真空吸竖直孔与所述真空吸侧通孔导通。在其中一个实施例中，所述第一斜面与底平面的斜面角为锐角，所述第一斜面与所述竖直垂面的垂面角为钝角。在其中一个实施例中，所述斜面角不大于60°，所述垂面角为150°。在其中一个实施例中，所述高压静电弧面导正机构包括电极安装底板、黄铜电极、电极侧盖板和电极连接柱，所述电极安装底板为设在所述真空弧面导料块正下方的厚玻璃纤维板，所述电极安装底板靠近并且平行所述真空吸弧面导料块的导料方向的上平面设有电极安装槽，所述黄铜电极嵌装在所述电极安装槽内，所述电极侧盖板为设在所述电极安装底板一侧面的侧盖板，所述电极连接柱为设在所述真空吸弧面导料块的固定螺栓及电连接螺栓。在其中一个实施例中，所述导向调节机构包括固定支撑板、滑动支撑板和滑台两轴调节旋杆，所述固定支撑板为竖直设在所述底板上的立式长方体板件，所述滑动支撑板为平行所述固定支撑板设置的可滑动立式板材，所述滑台两轴调节旋杆为XY两轴双向可调的调节旋杆。在其中一个实施例中，所述底板的四个角设有底板固定螺栓孔。本专利技术的另一目的是提供一种使用前面所述的微小产品导正机构的外观视觉检测设备。一种外观视觉检测设备，包括储料给料机构、振动进料机构、工作转盘和如前面所述的微小产品导正机构，所述储料给料机构提供待检测微小产品，所述待检测微小产品经所述振动进料机构振动上料到所述工作转盘，所述待检测微小产品随所述工作转盘旋转到各工作工位，所述微小产品导正机构将从所述振动进料机构上料的歪斜的所述待检测微小产品，经过所述真空吸弧面导料块和高压静电导正机构的导正后，随所述工作转盘输送到各所述工作工位进行外观视觉检测。相对现有技术，本专利技术的微小产品导正机构有益效果为，通过在导料块和工作玻璃转盘之间形成真空吸和高压静电场进行微小产品出料导正，导正率高达99.3%，结构简单，成本低。附图说明图1为本专利技术的微小产品导正机构的结构示意图；图2为本专利技术的微小产品导正机构的导料块正前视结构示意图；图3为本专利技术的微小产品导正机构的导料块的底面结构示意图；图4为使用本专利技术的微小产品导正机构的六面体外观检测设备结构示意图；图5为图5中标识A的导正配合局部结构放大图。以上各图中，10--底板；11--底板固定螺栓孔；20--导向调节机构；21--固定支撑板；22--滑动支撑板；23--滑台两轴调节旋杆；30--导料支撑板；31--滑台连接螺栓；40--真空吸弧面导料块；41--底面窄弧面；42--第一斜面；43--竖直垂面；44--第二斜面；45--导料块固定螺孔；46--真空吸侧通孔；47--真空吸底槽；48--真空吸竖直孔；50--高压静电导正机构；51--电极安装底板；52--黄铜电极；53--电极侧盖板；54--电极连接柱；100--微小产品导正机构；200--工作转盘；300--振动进料机构；400--储料给料系统；A--导正配合局部图；α--斜面角；β--垂面角。具体实施方式下面参考附图并结合实施例对本专利技术进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1给出了微小产品导正机构的整体结构示意图，由图可知，该微小产品导正机构，包括底板10、导向调节机构20、导料支撑板30、真空吸弧面导料块40和高压静电导正机构50，底板10提供微小产品导正机构的卧式长方体的支撑板材，导向调节机构20为二维双轴可调的导向支撑，导料支撑板30为设在导向调节机构顶部20的7字型的导向工作台板，真空吸弧面导料块40设在远离底板的导料支撑板30上一外端面，真空吸弧面导料块40设多弧连线过渡的导料面、并且底部设有真空吸，真空吸与工作玻璃转盘之间产生负压将产品侧面吸附在真空吸弧面导料块40上，高压静电导正机构50使得工作玻璃转盘产生高压静电场，将所述产品导正吸附在工作玻璃转盘。图2和图3给出了真空吸弧面导料块的正前视和底面的结构示意图，真空吸弧面导料块40包括导料弧面、导料块固定螺孔45、真空吸侧通孔46、真空吸底槽47和真空吸竖直孔48，导料弧面为设在真空吸弧面导料块40的前自由端的四段过渡弧曲面，四段过渡弧曲面包括底面窄弧面41、第一斜面42、竖直垂面43和第二斜面44，导料块固定螺孔45为设在正上面的两固定孔，真空吸侧通孔46为设在真空吸弧面导料块40的后面左侧的水平通孔，真空吸底槽47为设在7真空吸弧面导料块40的底面靠左侧的长椭形吸附浅槽，真空吸竖直孔48为设在真空吸底槽47靠左侧的竖直孔，真空吸竖直孔48与真空吸侧通孔46导通。第一斜面42与底平面的斜面角α为锐角，第一斜面42与竖直垂面43的垂面角β为钝角。优选地，斜面角α设为60°，垂面角β设为150°。高压静电弧面导正机构50包括电极安装底板51、黄铜电极52、电极侧盖板53和电极连接柱54，电极安装底板51为设在真空弧面导料块40正下方的厚玻璃纤维板，电极安装底板51靠近并且平行真空吸弧面导料块40的导料方向的上平面设有电极安装槽，黄铜电极52嵌装在所述电极安装槽内，电极侧盖板53为设在电极安装底板51一侧面的侧盖板，电极连接54柱为设在真空吸弧面导料块40的固定螺栓及电连接螺栓。导向调节机构20包括固定支撑板21、滑动支撑板22和滑台两轴调节旋杆23，固定支撑板为21竖直设在底板10上的立式长方体板件，滑动支撑板22为平行固定支撑板21设置的可滑动立式板材，滑台两轴调节旋杆23为XY两轴双向可调的调节旋杆。底板10的四个角设有底板固定螺栓孔11。图4和图5给出了使用本专利技术的微本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微小产品导正机构，其特征在于，包括底板、导向调节机构、导料支撑板、真空吸弧面导料块和高压静电导正机构，所述底板提供微小产品导正机构的卧式长方体的支撑板材，所述导向调节机构为二维双轴可调的导向支撑，所述导料支撑板为设在所述导向调节机构顶部的7字型的导向工作台板，所述真空吸弧面导料块设在远离所述底板的所述导料支撑板上一外端面，所述真空吸弧面导料块设多弧连线过渡的导料面、并且底部设有真空吸，所述真空吸与工作玻璃转盘之间产生负压将产品侧面吸附在所述真空吸弧面导料块上，所述高压静电导正机构使得所述工作玻璃转盘产生高压静电场，将所述产品导正吸附在所述工作玻璃转盘。

【技术特征摘要】
2017.08.09 CN 20171067756381.一种微小产品导正机构，其特征在于，包括底板、导向调节机构、导料支撑板、真空吸弧面导料块和高压静电导正机构，所述底板提供微小产品导正机构的卧式长方体的支撑板材，所述导向调节机构为二维双轴可调的导向支撑，所述导料支撑板为设在所述导向调节机构顶部的7字型的导向工作台板，所述真空吸弧面导料块设在远离所述底板的所述导料支撑板上一外端面，所述真空吸弧面导料块设多弧连线过渡的导料面、并且底部设有真空吸，所述真空吸与工作玻璃转盘之间产生负压将产品侧面吸附在所述真空吸弧面导料块上，所述高压静电导正机构使得所述工作玻璃转盘产生高压静电场，将所述产品导正吸附在所述工作玻璃转盘。2.根据权利要求1所述的微小产品导正机构，其特征在于，所述真空吸弧面导料块包括导料弧面、导料块固定螺孔、真空吸侧通孔、真空吸底槽和真空吸竖直孔，所述导料弧面为设在所述真空吸弧面导料块的前自由端的四段过渡弧曲面，所述四段过渡弧曲面包括底面窄弧面、第一斜面、竖直垂面和第二斜面，所述导料块固定螺孔为设在正上面的两固定孔，所述真空吸侧通孔为设在所述真空吸弧面导料块的后面左侧的水平通孔，所述真空吸底槽为设在所述真空吸弧面导料块的底面靠左侧的长椭形吸附浅槽，所述真空吸竖直孔为设在所述真空吸底槽靠左侧的竖直孔，所述真空吸竖直孔与所述真空吸侧通孔导通。3.根据权利要求2所述的微小产品导正机构，其特征在于，所述第一斜面与底平面的斜面角为锐角，所述第一斜面与所述竖直垂面的垂面角为...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶光进，朱礼平，谢国荣，郑明瑞，龚博，
申请(专利权)人：珠海市奥德维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44