一种耐高温夹持机构制造技术

一种耐高温夹持机构，包括：板架、滑轮组件以及夹爪组件，滑轮组件安装在板架的板面中部，滑轮组件包括：倒U形定位架、下上同轴安装在定位架内的主滑轮和从滑轮，主滑轮上绕有主动钢丝绳，从滑轮上对称绕有两根反方向伸出的从动钢丝绳；两套夹爪组件沿着从动钢丝绳的方向对称安装在板架的两侧，夹爪组件包括：一根转轴、固套在转轴上的转轮、垂直插固在转轴中部的连杆以及固定连接在转轴两端的夹爪，转轴的两端通过轴承插接在支座上，从动钢丝绳的一端对应缠绕在转轮上，连杆凸出于转轴的下端部连接有一根被拉伸的弹簧。本实用新型专利技术实现了在高温环境下的产品或载具的抓取动作，耐高温性能出色，且工作效率高、故障率低，适应多种工作环境。

A high temperature resistant clamping mechanism

A high temperature resisting clamping mechanism consists of a plate frame, a pulley component, and a claw assembly. The pulley assembly is installed in the middle of the plate surface. The pulley assembly includes an inverted U shaped rack, a main pulley and a pulley mounted in a positioning frame, and an active steel wire on the main pulley. There are two revolves around the pulley. The two sets of claw assemblies are mounted on both sides of the plate frame in the direction of the driven wire rope. The claw assemblies include a rotating shaft, a rotary wheel fixed on the rotating shaft, a connecting rod inserted vertically in the middle of the rotating shaft, and the claw which is fixed at both ends of the rotating shaft, and the two ends of the rotating shaft are inserted through the bearing to be inserted in the support. One end of the driven wire rope is correspondingly wound on the rotary wheel, and the connecting rod is protruded from the lower end part of the rotating shaft, and is connected with a stretched spring. The utility model realizes the grasping action of the product or the carrier in the high temperature environment, has excellent high temperature resistance, high working efficiency, low failure rate, and adapts to various working environment.

【技术实现步骤摘要】
一种耐高温夹持机构
本技术涉及机械自动化领域的一种夹持机构，主要用在各类电子产品、玻璃产品以及金属件的烘干工序、热弯工序等高温环境下的载具夹取动作。
技术介绍
目前市场上大量应用的高温夹取装置，只能达到将产品或载具从室温环境下移载到高温环境下，从高温环境下移载到室温环境下放置，或者在高温环境下只是对产品或载具进行一个简单的推进动作，却始终无法实现在高温环境内进行夹取、移动等复杂的动作，这就限制了高温环境下的自动化加工。因此，针对于现有技术，如何设计开发一种能够在高温环境下使用的夹持机构，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种耐高温夹持机构。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是：一种耐高温夹持机构，包括：板架、滑轮组件以及夹爪组件，所述滑轮组件安装在板架的板面中部，滑轮组件包括：倒U形定位架、下上同轴安装在定位架内的主滑轮和从滑轮，主滑轮上绕有一根主动钢丝绳，主动钢丝绳一端连接动力装置，从滑轮上对称绕有两根反方向伸出的从动钢丝绳，由动力装置拉动主动钢丝绳带动主滑轮旋转，通过同心轴使主滑轮带动从滑轮同步旋转，从滑轮再拉伸两端的从动钢丝绳；两套夹爪组件沿着从动钢丝绳的方向对称安装在板架的两侧，夹爪组件包括：一根转轴、固套在转轴上的转轮、垂直插固在转轴中部的连杆以及固定连接在转轴两端的夹爪，转轴的两端通过轴承插接在支座上，支座固定安装在板架上，从动钢丝绳的一端对应缠绕在转轮上，拉伸从动钢丝绳带动转轮与转轴同步旋转，使得转轴带动夹爪向上旋转至水平状态；连杆凸出于转轴的下端部连接有一根被拉伸的弹簧，弹簧的一端朝向滑轮组件固定在板架上，弹簧拉动连杆的下端部，使得转轴带动夹爪向下旋转至竖直状态。作为优选方案，所述主动钢丝绳通过一个或多个转向轮转向连接于动力装置。作为优选方案，所述动力装置为电机或气缸，动力装置设置在设备箱体外部或者远离热源的位置。作为优选方案，所述板架是由平面板体所构成，在板架的板面上开设有若干左右对称分布的开口。作为优选方案，所述轴承内部设置有辅助转轴旋转定位的限位构件。作为优选方案，所述同心轴的顶端插接在定位架的顶部，另一端插接在板架上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术实现了在高温环境下产品或载具的抓取动作，具有以下优点：1、本机构能够在较高的温度下工作，耐高温性能出色，一般在200-400℃；2、本机构稳定性好，由于其独特的结构决定了工作时的稳定性；3、本机构工作效率高、故障率低，提高高温环境下的加工效率；4、本机构适用性范围广，可以使用在多种不同的机构设备中，适应多种工作环境。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：图1为本技术较佳实施例的夹取状态示意图；图2为本技术较佳实施例的张开状态示意图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。请参见图1和图2，本技术较佳实施例设计的一种耐高温夹持机构，其主要包括：板架10、滑轮组件以及夹爪组件，滑轮组件和夹爪组件安装在板架10之上，下面具体描述各构件及其连接关系。具体地，板架10是由平面板体所构成，为了减轻板架10的自重，在板架10的板面上开设有若干左右对称分布的开口11，开口11要对称分布以达到平衡配重的目的。滑轮组件安装在板架10的板面中部，滑轮组件包括：倒U形定位架23、下上同轴安装在定位架23内的主滑轮21和从滑轮22，通过这跟同心轴24使主滑轮21能够带动从滑轮22同步旋转，同心轴24的顶端插接在定位架23的顶部，另一端插接在板架10上。在主滑轮21上通过定位扣50绕有一根主动钢丝绳(图中未标示)，主动钢丝绳的一端通过一个或多个转向轮转向连接于动力装置，在其他实施例中，也可以不通过转向轮连接于动力装置，由动力装置通过拉动主动钢丝绳带动主滑轮21旋转。上述动力装置可以是电机，也可以是气缸，但不限于上述两种。由于本机构多在高温环境下工作，而大多数动力装置的内部元器件都无法承受高温环境，因此，主滑轮21是通过一根具有一定长度的主动钢丝绳来带动的，而动力装置可以设置在高温设备箱体外部或者远离热源的位置即可。在从滑轮22上通过两个对称的定位扣绕有两根反方向伸出的从动钢丝绳25，当主滑轮21带动从滑轮22旋转时，两根从动钢丝绳25能够被拉伸并往复缠绕从滑轮22。两套夹爪组件沿着从动钢丝绳25的方向对称安装在板架10的两侧，夹爪组件包括：一根转轴31、固套在转轴31上的转轮32、垂直插固在转轴31中部的连杆33以及固定连接在转轴31两端的L形夹爪34。转轴31的两端通过轴承36插接在支座35上，支座35固定安装在板架10上，从动钢丝绳25的一端通过定位扣50对应缠绕在转轮32上，当拉伸从动钢丝绳25时，带动转轮32旋转，且转轴31与转轮32同步旋转，使得转轴31带动夹爪34向上旋转至水平状态，此时夹爪34处于张开状态。连杆33凸出于转轴31的下端部连接有一根被拉伸的弹簧40，弹簧40的一端朝向滑轮组件固定在板架10上，弹簧40拉动连杆33的下端部，使得转轴31带动夹爪34向下旋转至竖直状态，此时夹爪34处于夹取状态。在转轴31向内外旋转时，为了能够旋转致指定幅度，即要使夹爪能处于竖直或水平状态时，轴承36内部都设置有限位构件，起到辅助转轴31旋转定位的作用。为了便于理解，下面描述一下本机构的工作过程：第一步，本机构被运输到待夹取的指定位置，滑轮组件松开两端的从动钢丝绳25，同时在弹簧40的拉力作用下，拉动连杆33的下端部，转轮32向内旋转，使得转轴31带动夹爪34向下旋转至竖直状态，两侧夹爪34共同作用勾住产品或载具；第二步，本机构被运输到待放料的指定位置，滑轮组件拉伸两端的从动钢丝绳25，并克服弹簧40的拉力，转轮32向外旋转，使得转轴31带动夹爪34向上旋转至水平状态，两侧夹爪34同时松开产品或载具，放到指定位置。以此通过周而复始的往复运动，实现高温环境下的夹取动作。在此需要说明的是，本技术重点保护的是机械自动化设备的夹持机构，因此对于设备的其它部件(如移载运输机构等)，在本技术中不做详细阐述。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐高温夹持机构，其特征在于，包括：板架、滑轮组件以及夹爪组件，所述滑轮组件安装在板架的板面中部，滑轮组件包括：倒U形定位架、下上同轴安装在定位架内的主滑轮和从滑轮，主滑轮上绕有一根主动钢丝绳，主动钢丝绳一端连接动力装置，从滑轮上对称绕有两根反方向伸出的从动钢丝绳，由动力装置拉动主动钢丝绳带动主滑轮旋转，通过同心轴使主滑轮带动从滑轮同步旋转，从滑轮再拉伸两端的从动钢丝绳；两套夹爪组件沿着从动钢丝绳的方向对称安装在板架的两侧，夹爪组件包括：一根转轴、固套在转轴上的转轮、垂直插固在转轴中部的连杆以及固定连接在转轴两端的夹爪，转轴的两端通过轴承插接在支座上，支座固定安装在板架上，从动钢丝绳的一端对应缠绕在转轮上，拉伸从动钢丝绳带动转轮与转轴同步旋转，使得转轴带动夹爪向上旋转至水平状态；连杆凸出于转轴的下端部连接有一根被拉伸的弹簧，弹簧的一端朝向滑轮组件固定在板架上，弹簧拉动连杆的下端部，使得转轴带动夹爪向下旋转至竖直状态。

【技术特征摘要】
1.一种耐高温夹持机构，其特征在于，包括：板架、滑轮组件以及夹爪组件，所述滑轮组件安装在板架的板面中部，滑轮组件包括：倒U形定位架、下上同轴安装在定位架内的主滑轮和从滑轮，主滑轮上绕有一根主动钢丝绳，主动钢丝绳一端连接动力装置，从滑轮上对称绕有两根反方向伸出的从动钢丝绳，由动力装置拉动主动钢丝绳带动主滑轮旋转，通过同心轴使主滑轮带动从滑轮同步旋转，从滑轮再拉伸两端的从动钢丝绳；两套夹爪组件沿着从动钢丝绳的方向对称安装在板架的两侧，夹爪组件包括：一根转轴、固套在转轴上的转轮、垂直插固在转轴中部的连杆以及固定连接在转轴两端的夹爪，转轴的两端通过轴承插接在支座上，支座固定安装在板架上，从动钢丝绳的一端对应缠绕在转轮上，拉伸从动钢丝绳带动转轮与转轴同步旋转，使得转轴带动夹爪向上旋转至水平状态；连杆凸出于转轴的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春海，李松伟，周科，
申请(专利权)人：深圳市君奕豪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44