车辆及其控制方法技术

本发明专利技术提供车辆及其控制方法。该车辆包括：电动机，输出行驶用的动力；蓄电装置，向电动机供给电力；主继电器，设置在电动机与蓄电装置之间；受电连接器，能够与外部充电装置的供电连接器结合；及充电继电器，与受电连接器连接，并且经由主继电器与蓄电装置连接，在主继电器及充电继电器闭合的状态下通过来自外部充电装置的电力对蓄电装置充电的期间，控制装置判定来自外部充电装置的电力是否正在向受电连接器供给，在判定为来自外部充电装置的电力未向受电连接器供给时，使主继电器断开。

Vehicle and its control method

The invention provides a vehicle and a control method. The vehicle comprises a motor, driving with output power; the storage device, to the motor power supply; the main relay is arranged between the motor and the power storage device; electric connectors, power supply connector can be combined with an external charging device; and charging relay, connected with the electric connector, and via the main relay and the storage device connected. In the main relay and the relay is closed under the state of charging through the period from an external charging device for charging the power storage device, the control device judges from the external charging device of electric power is to supply electrical connector, it is judged from the external charging device without power to supply electrical connector, a main relay disconnect.

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法
本公开涉及搭载有能够通过来自外部充电装置的电力而充电的蓄电装置的车辆及其控制方法。
技术介绍
以往，作为这种车辆，已知有如下的车辆，该车辆包括：系统主继电器，设置在电动机与蓄电装置之间；受电连接器，配置于在车身设置的充电口，并且能够与外部充电装置的供电连接器结合；及充电继电器，与受电连接器连接，并且经由系统主继电器与所述蓄电装置连接(例如，参照专利文献1)。在该车辆中，在由外部充电装置进行的蓄电装置的充电完成后执行充电继电器的故障诊断，判定充电继电器是否存在由熔敷等引起的闭合故障。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-101032号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，即使在通过来自外部充电装置的电力进行的蓄电装置的充电完成时充电继电器未发生由熔敷等引起的闭合故障，也可能会在下次的充电中或充电开始前因某些要因而导致充电继电器熔敷。并且，在发生了由熔敷等引起的充电继电器的闭合故障的情况下，即使在来自外部充电装置的电力未向受电连接器供给的状态下，也可能会向受电连接器施加来自蓄电装置的高电压，上述以往的车辆还有改善的余地。因此，本公开的专利技术的主要目的在于进一步提高搭载有能够通过来自外部充电装置的电力而充电的蓄电装置的车辆的安全性。用于解决课题的方案本公开的车辆包括：电动机，输出行驶用的动力；蓄电装置，向所述电动机供给电力；主继电器，设置在所述电动机与所述蓄电装置之间；受电连接器，能够与外部充电装置的供电连接器结合；及充电继电器，与所述受电连接器连接，并且经由所述主继电器与所述蓄电装置连接，其中，所述车辆具备控制装置，在所述主继电器及所述充电继电器闭合的状态下通过来自所述外部充电装置的电力对所述蓄电装置充电的期间，所述控制装置判定来自所述外部充电装置的电力是否正在向所述受电连接器供给，在判定为来自所述外部充电装置的电力未向所述受电连接器供给时，使所述主继电器断开。在该车辆中，在主继电器及充电继电器闭合的状态下通过来自外部充电装置的电力对蓄电装置充电的期间，在判定为来自外部充电装置的电力未向受电连接器供给时，通过控制装置将主继电器断开。由此，即使在使用了外部充电装置的蓄电装置的充电中或充电开始前充电继电器发生了由熔敷等引起的闭合故障，也能够避免来自蓄电装置的电压(高电压)向使用者等可能会触及的充电口的受电连接器施加。其结果是，能够进一步提高搭载有能够通过来自外部充电装置的电力而充电的蓄电装置的车辆的安全性。另外，可以从设置于所述外部充电装置的励磁电源经由所述供电连接器及所述受电连接器向所述充电继电器供给励磁电力。即，在从外部充电装置向受电连接器供给蓄电装置的充电电力和充电继电器用的励磁电力的双方的情况下，当在使用了该外部充电装置的蓄电装置的充电中由于例如供电连接器从受电连接器的脱落或断线等而导致来自外部充电装置的电力不再向受电连接器供给时，向充电继电器的励磁电力会被急速地切断，可能会因电弧的产生等而导致充电继电器熔敷。因此，在使用包含充电继电器用的励磁电源的外部充电装置对蓄电装置进行充电时，通过在判定为来自外部充电装置的电力未向受电连接器供给的时刻使主继电器断开，能够避免来自蓄电装置的电压向受电连接器施加而进一步提高车辆的安全性。此外，所述车辆可以还具备传感器，该传感器检测所述励磁电力从所述励磁电源向所述受电连接器供给的有无，所述控制装置可以在所述主继电器及所述充电继电器闭合的状态下通过来自所述外部充电装置的电力对所述蓄电装置充电的期间，在通过所述传感器不再检测到所述励磁电力的供给时，判定为来自所述外部充电装置的电力未正常地向所述受电连接器供给。由此，能够高精度地对由于供电连接器的脱落或断线等而不再从外部充电装置向受电连接器供给电力这一事实进行判定。另外，所述控制装置可以在通过来自所述外部充电装置的电力进行的所述蓄电装置的充电完成后，在所述主继电器闭合的状态下执行所述充电继电器的故障诊断，并且，在通过来自所述外部充电装置的电力对所述蓄电装置充电的期间判定为来自所述外部充电装置的电力未向所述受电连接器供给时，不执行所述充电继电器的所述故障诊断而使所述主继电器断开。这样，在判定为来自外部充电装置的电力未正常地向受电连接器供给时，通过省略充电继电器的故障诊断，能够快速地使主继电器断开而进一步提高车辆的安全性。本公开的车辆的控制方法是如下车辆的控制方法，所述车辆包括：电动机，输出行驶用的动力；蓄电装置，向所述电动机供给电力；主继电器，设置在所述电动机与所述蓄电装置之间；受电连接器，能够与外部充电装置的供电连接器结合；及充电继电器，与所述受电连接器连接，并且经由所述主继电器与所述蓄电装置连接，其中，在所述主继电器及所述充电继电器闭合的状态下通过来自所述外部充电装置的电力对所述蓄电装置充电的期间，判定来自所述外部充电装置的电力是否正在向所述受电连接器供给，在判定为来自所述外部充电装置的电力未向所述受电连接器供给时，使所述主继电器断开。根据该方法，即使在使用了外部充电装置的蓄电装置的充电中或充电开始前充电继电器发生了由熔敷等引起的闭合故障，也能够避免来自蓄电装置的电压(高电压)向使用者等可能会触及的充电口的受电连接器施加。其结果是，能够进一步提高搭载有能够通过来自外部充电装置的电力而充电的蓄电装置的车辆的安全性。附图说明图1是表示本公开的车辆的概略结构图。图2是表示在本公开的车辆中执行的外部充电控制例程的一例的流程图。具体实施方式接下来，参照附图对用于实施本公开的专利技术的方式进行说明。图1是表示作为本公开的车辆的混合动力车辆1的概略结构图。该图所示的混合动力车辆1包括发动机2、单小齿轮式的行星齿轮3、分别构成为同步发电电动机的电动机MG1及MG2、蓄电装置(蓄电池)4、与蓄电装置4连接并且驱动电动机MG1及MG2的电力控制装置(以下，称为“PCU”)5、及控制车辆整体的混合动力电子控制装置(以下，称为“HVECU”)70。发动机2是通过汽油、轻油这样的烃系燃料与空气的混合气的爆炸燃烧而产生动力的内燃机，由未图示的发动机电子控制单元来控制。行星齿轮3具有与电动机MG1的转子连接的太阳轮、与驱动轴DS连接并且经由未图示的减速器或变速器与电动机MG2的转子连接的齿圈、及将多个小齿轮支承为旋转自如并且经由未图示的阻尼器与发动机2的曲轴连结的行星轮架。驱动轴DS经由未图示的齿轮机构或差动齿轮与左右的车轮(驱动轮)DW连结。电动机MG1主要作为由负载运转的发动机2驱动而生成电力的发电机进行动作，电动机MG2主要作为由来自蓄电装置4的电力及来自电动机MG1的电力中的至少任一方驱动而产生行驶用的动力的电动机进行动作，并且在混合动力车辆1的制动时输出再生制动力。电动机MG1及MG2经由PCU5与蓄电装置4交换电力。蓄电装置4是例如具有200～300V的额定输出电压的锂离子二次电池或镍氢二次电池。在蓄电装置4的正极端子上经由正极侧系统主继电器SMRB而连接正极侧电力线PL1，在蓄电装置4的负极端子上经由负极侧系统主继电器SMRG而连接负极侧电力线NL1。而且，在蓄电装置4设有检测该蓄电装置4的端子间电压VB的电压传感器41和检测在该蓄电装置4流动的电流(充放电电流)IB的电流传感器42。此外，在正极侧电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：电动机，输出行驶用的动力；蓄电装置，向所述电动机供给电力；主继电器，设置在所述电动机与所述蓄电装置之间；受电连接器，能够与外部充电装置的供电连接器结合；及充电继电器，与所述受电连接器连接，并且经由所述主继电器与所述蓄电装置连接，其中，具备控制装置，在所述主继电器及所述充电继电器闭合的状态下通过来自所述外部充电装置的电力对所述蓄电装置充电的期间，所述控制装置判定来自所述外部充电装置的电力是否正在向所述受电连接器供给，在判定为来自所述外部充电装置的电力未向所述受电连接器供给时，使所述主继电器断开。

【技术特征摘要】
2016.09.07 JP 2016-1745431.一种车辆，包括：电动机，输出行驶用的动力；蓄电装置，向所述电动机供给电力；主继电器，设置在所述电动机与所述蓄电装置之间；受电连接器，能够与外部充电装置的供电连接器结合；及充电继电器，与所述受电连接器连接，并且经由所述主继电器与所述蓄电装置连接，其中，具备控制装置，在所述主继电器及所述充电继电器闭合的状态下通过来自所述外部充电装置的电力对所述蓄电装置充电的期间，所述控制装置判定来自所述外部充电装置的电力是否正在向所述受电连接器供给，在判定为来自所述外部充电装置的电力未向所述受电连接器供给时，使所述主继电器断开。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，从设置于所述外部充电装置的励磁电源经由所述供电连接器及所述受电连接器向所述充电继电器供给励磁电力。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，还具备传感器，该传感器检测所述励磁电力从所述励磁电源向所述受电连接器供给的有无，在所述主继电器及所述充电继电器闭合的状态下通过来自所述外部充电装置的电力对所述蓄电装置充电的期间，在通过所述传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀贵晴，栗原史好，冈岛大介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，富士通天株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP