一种多自由度焊接机械手制造技术
A multi degree of freedom welding manipulator
A multi degree of freedom welding manipulator belongs to the technical field of mechanical hand. Including manipulator fixed seat, a rotary joint, the welding manipulator rotary joint, manipulator fixed base through the connecting plate is connected with the manipulator rotary joint, which is characterized in that the other end of the rotating joint manipulator by L type fixed plate is connected with the welding torch rotary joint, rotary joint head through the telescopic arm connected with the welding gun and the end of the telescopic arm through the pin and hinge gun. The invention has the beneficial effects of welding, multi degree of freedom is realized, safe and convenient operation, the device uses a rotary joint and servo detection device with automatic compensation function, not only improve the efficiency of automobile automatic welding pot, but also according to the welding deformation for automatic compensation, to ensure the consistency of welding quality.
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度焊接机械手
本专利技术涉及一种焊接机械手，尤其是多自由度焊接机械手，属于机械手
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。目前，现有的汽车油壶焊接都采用人工手动焊接的方式，该方式效率低下、焊接质量差，而且焊接工作恶劣，严重影响操作人员的身体健康。
技术实现思路
为了克服现有的人工焊接效率低下、质量差、工作环境恶劣的不足，本专利技术提供一种多自由度焊接机械手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多自由度焊接机械手，包括机械手固定座、机械手旋转关节、焊枪旋转关节，机械手固定底座通过连接板连接机械手旋转关节，其特征是，所述机械手旋转关节的另外一端通过L型固定板与焊枪旋转关节连接，焊枪旋转关节的头部通过伸缩臂与焊枪连接，所述伸缩臂端部通过销轴与焊枪铰接。所述伸缩臂端部与焊枪之间设有伸缩气缸，伸缩气缸驱动焊枪水平移动。还设有驱动电机，该驱动电机与销轴连...
【技术保护点】
一种多自由度焊接机械手，包括机械手固定座（1）、机械手旋转关节（2）、焊枪旋转关节（3），机械手固定底座通过连接板（4）连接机械手旋转关节，其特征是，所述机械手旋转关节的另外一端通过L型固定板（5）与焊枪旋转关节连接，焊枪旋转关节的头部通过伸缩臂（6）与焊枪连接，所述伸缩臂端部通过销轴（7）与焊枪铰接。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度焊接机械手，包括机械手固定座（1）、机械手旋转关节（2）、焊枪旋转关节（3），机械手固定底座通过连接板（4）连接机械手旋转关节，其特征是，所述机械手旋转关节的另外一端通过L型固定板（5）与焊枪旋转关节连接，焊枪旋转关节的头部通过伸缩臂（6）与焊枪连接，所述伸缩臂端部通过销轴（7）与焊枪铰接。2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：任雁胜，
申请(专利权)人：江苏优创数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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