带机械手的自动贩卖机制造技术

带机械手的自动贩卖机,属于机械技术领域。包括柜体、设置在柜体正面的出口，其特征是，所述出口处设有机械手，该机械手包括盛放物体的托板、置于托板底部中心的支撑臂、气缸、重力传感器、控制器，所述气缸置于支撑臂与托板连接处，所述托板中心位置设置重力传感器，所述控制器分别连接重力传感器、气缸。本发明专利技术方便快捷、节能环保、省时省力、操作方便、安全可靠，具有广阔的市场空间。

【技术实现步骤摘要】
带机械手的自动贩卖机
本专利技术涉及一种机械手,尤其是一种带机械手的自动贩卖机,属于机械

技术介绍
自动贩卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。自动贩卖机是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。自动贩卖机能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。使用者将钱币投入机器内，物品自动出现在柜体出口处，自动贩卖机的出口一般设置在柜体底部，使用者需要弯腰、伸手才能拿到所买物品。这给一些身体不灵便的人带来了不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种操作方便、省时省力、方便快捷的带机械手的自动贩卖机。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种带机械手的自动贩卖机，包括柜体、设置在柜体正面的出口，其特征是，所述出口处设有机械手，该机械手包括盛放物体的托板、置于托板底部中心的支撑臂、气缸、重力传感器、控制器，所述气缸置于支撑臂与托板连接处，所述托板中心位置设置重力传感器，所述控制器分别连接重力传感器、气缸。所述托板四周分别设有夹持板。所述夹持板与托本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带机械手的自动贩卖机，包括柜体（1）、设置在柜体正面的出口（2），其特征是，所述出口处设有机械手，该机械手包括盛放物体的托板（3）、置于托板底部中心的支撑臂（4）、气缸（5）、重力传感器（6）、控制器，所述气缸置于支撑臂与托板连接处，所述托板中心位置设置重力传感器，所述控制器分别连接重力传感器、气缸。

【技术特征摘要】
1.一种带机械手的自动贩卖机，包括柜体（1）、设置在柜体正面的出口（2），其特征是，所述出口处设有机械手，该机械手包括盛放物体的托板（3）、置于托板底部中心的支撑臂（4）、气缸（5）、重力传感器（6）、控制器，所述气缸置于支撑臂与托板连接处，所述托板中心位置设置重力传感器，所述控制器分别连接重力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雁胜，
申请(专利权)人：江苏优创数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32