一种烤炉用摇摆机械手制造技术
A wobble manipulator for a furnace
A swing manipulator for a furnace belongs to the field of mechanical technology. The manipulator comprises a base, a hemispherical object is connected with the supporting plate and the base plate, the supporting arm, the supporting arm is connected to the center of the bottom plate, and the supporting arm is connected with the supporting plate is arranged in a rotary motor, rotary motor driven plate horizontal rotation; the support arm is arranged between the base and the connecting block is connected. Swing motor mounting block, motor driven swing support arm swing; a clamping arm of uniform distribution of the plate around each upper clamping arms are equipped with clamping the object clamping plate of the clamping plate and the clamping arm is connected with the clamping cylinder. The invention is convenient, quick, energy saving and environmental protection, time saving and labor saving, convenient operation, safe and reliable, and has broad market space.
【技术实现步骤摘要】
一种烤炉用摇摆机械手
本专利技术涉及一种机械手，尤其是一种烤炉用摇摆机械手，属于机械
技术介绍
烤炉是以形成热空气来烘烤烹调食品的一种装置，一般为封闭或半封闭结构。烤炉又称烘炉、烤箱、焗炉，以开放形式用热空气加热的则称为烧烤。烤炉也可以用来泛指以热气体进行高温处理的装置。使用者将食物放入烤炉内，传统的烤炉炉内温度不均匀，需要不停移动食物位置，以确保食物受热均匀，保证食物的最佳食用口感。但是烤炉内的温度较高，人手翻转或抓取食物容易烫伤。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种操作方便、省时省力、方便快捷的烤炉用摇摆机械手。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种烤炉用摇摆机械手，其特征是，该机械手包括底座、盛放物体的半球形托板、连接托板与底座的支撑臂，所述支撑臂连接于托板底部中心，且支撑臂在与托板连接处设有旋转电机，旋转电机驱动托板水平旋转；所述支撑臂在与底座之间设有连接块，连接块上安装有摇摆电机，摇摆电机驱动支撑臂左右摇摆；所述托板四周均匀分布有夹持臂，每个夹持臂上部均设有夹持物品的夹持板，该夹持板与夹持臂连接处设有夹持气缸。...
【技术保护点】
一种烤炉用摇摆机械手，其特征是，该机械手包括底座（1）、盛放物体的半球形托板（2）、连接托板与底座的支撑臂（3），所述支撑臂连接于托板底部中心，且支撑臂在与托板连接处设有旋转电机（4），旋转电机驱动托板水平旋转；所述支撑臂在与底座之间设有连接块（5），连接块上安装有摇摆电机（6），摇摆电机驱动支撑臂左右摇摆；所述托板四周均匀分布有夹持臂（7），每个夹持臂上部均设有夹持物品的夹持板（8），该夹持板与夹持臂连接处设有夹持气缸（9）。
【技术特征摘要】
1.一种烤炉用摇摆机械手，其特征是，该机械手包括底座（1）、盛放物体的半球形托板（2）、连接托板与底座的支撑臂（3），所述支撑臂连接于托板底部中心，且支撑臂在与托板连接处设有旋转电机（4），旋转电机驱动托板水平旋转；所述支撑臂在与底座之间设有连接块（5），连接块上安装有摇摆电机（6），摇摆电机驱动支...
【专利技术属性】
技术研发人员：任雁胜，
申请(专利权)人：江苏优创数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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