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带机械手的自动贩卖机,属于机械技术领域。包括柜体、设置在柜体正面的出口，其特征是，所述出口处设有机械手，该机械手包括盛放物体的托板、置于托板底部中心的支撑臂、气缸、重力传感器、控制器，所述气缸置于支撑臂与托板连接处，所述托板中心位置设置重力...
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