A welding robot welding fixture based on, relates to the technical field of automotive exhaust gas treatment equipment, which comprises a positioning of the turnover mechanism and welding robot (20), the location of the turnover mechanism shaped layout, the welding robot (20) located between a pair of positioning turning mechanism, the positioning turnover mechanism comprises a frame (1), welding rotating mechanism, supporting clamping module and a pair of clamping and positioning module, the welding rotating mechanism comprises a pair of fixed column (10), a bearing seat (11), a rotating beam (12) and the motor speed reducer (13); the present invention has reasonable structure, degree of automation high energy, an outer cylinder body, positioning of automotive muffler convenient catalytic converter has the advantages of simple operation, can ensure good weldability, has good practical value.
【技术实现步骤摘要】
一种基于焊接机器人的焊接工装
本专利技术涉及汽车尾气处理设备领域,具体涉及一种基于焊接机器人的焊接工装。
技术介绍
汽车已经逐渐平民化,成为了家庭的日用品,不再是曾经的奢侈品。整个汽车行业正在飞速发展,但是这也引发了很多新的问题,汽车发动机尾气的排放及发动机噪音就是其中比较突出的问题。发动机尾气中主要的污染物为CO、HC、NOX、CO2和SOF;SCR柴油机尾气净化处理系统产品通过对尾气进行选择性催化还原处理,在降低PM的同时,大大降低NOx排放,从而实现大气环境保护。该技术和产品在欧美已有上十年的发展过程,在欧洲,大部分国家选择SCR作为主流的技术路线;在美国,则主要选择EGR+DOC+DPF技术路线。SCR技术在国内还处于刚刚起步阶段,于2008年开始实施尾气净化处理技术。综合考虑各种因素,与EGR+DOC+DPF技术路线比较,采用SCR技术应该是符合中国国情的首要之选择。现急需一种SCR方案的催化技术及装置来满足市场需求,SCR方案的催化技术要用到金属材质制作的外筒体,外筒体由一个中间圆筒和两头的锥形筒对焊而成,因此需求一种能够自动焊接外筒体的焊接工装。
技术实现思路
本专利技术的目的主要是为了解决上述技术问题,而提供一种基于焊接机器人的焊接工装。本专利技术包括一对定位翻转机构和焊接机器人,所述一对定位翻转机构呈八字形布置,所述焊接机器人位于一对定位翻转机构之间,所述定位翻转机构包括机架、焊接旋转机构、支撑夹紧模块和一对定位夹紧模块,所述焊接旋转机构包括机架、焊接旋转机构、支撑夹紧模块和一对定位夹紧模块,所述焊接旋转机构包括一对固定立柱、一对轴承座、旋转 ...
【技术保护点】
一种基于焊接机器人的焊接工装,其特征在于它包括一对定位翻转机构和焊接机器人(20),所述一对定位翻转机构呈八字形布置,所述焊接机器人(20)位于一对定位翻转机构之间,所述定位翻转机构包括机架(1)、焊接旋转机构、支撑夹紧模块和一对定位夹紧模块,所述焊接旋转机构包括一对固定立柱(10)、一对轴承座(11)、旋转横梁(12)和电机减速机(13),所述一对固定立柱(10)分别固定安装在机架(1)上,所述一对轴承座(11)分别安装在一对固定立柱(10)上,所述旋转横梁(12)两端设转轴,且转轴装配在轴承座(11)内,所述电机减速机(13)安装在其中一个固定立柱(10)上,且电机减速机(13)的动力输出轴通过联轴器与旋转横梁(12)的转轴传动相连,所述支撑夹紧模块包括支撑座(2)、气缸压紧机构(3)和压块(8),所述支撑座(2)安装在旋转横梁(12)上,所述气缸压紧机构(3)的气缸缸体固定安装在支撑座(2)上,所述压块(8)安装在气缸压紧机构(3)的压紧头上,所述一对定位夹紧模块包括一对定位柱(4)、固定式回转顶尖(5)和伸缩式顶尖装置,所述一对定位柱(4)的底部分别固定安装在旋转横梁(12)上 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于焊接机器人的焊接工装,其特征在于它包括一对定位翻转机构和焊接机器人(20),所述一对定位翻转机构呈八字形布置,所述焊接机器人(20)位于一对定位翻转机构之间,所述定位翻转机构包括机架(1)、焊接旋转机构、支撑夹紧模块和一对定位夹紧模块,所述焊接旋转机构包括一对固定立柱(10)、一对轴承座(11)、旋转横梁(12)和电机减速机(13),所述一对固定立柱(10)分别固定安装在机架(1)上,所述一对轴承座(11)分别安装在一对固定立柱(10)上,所述旋转横梁(12)两端设转轴,且转轴装配在轴承座(11)内,所述电机减速机(13)安装在其中一个固定立柱(10)上,且电机减速机(13)的动力输出轴通过联轴器与旋转横梁(12)的转轴传动相连,所述支撑夹紧模块包括支撑座(2)、气缸压紧机构(3)和压块(8),所述支撑座(2)安装在旋转横梁(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘运林,李平,邓育良,汤琪林,文志敏,
申请(专利权)人:湖北农谷环保科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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