The driving mechanism of the utility model discloses an underwater comprises a shell, a driving component, the driving shaft and the drive assembly; the shell is a hollow structure, the shell formed within the sealed cabin; the driving component is accommodated in the sealed cabin and the output shaft extending along a first direction; a drive shaft is rotatably connected to the housing and one end extends out the shell, the sealing connection between the drive shaft and the housing, the drive shaft extends along the second direction and second direction perpendicular to the first direction; the transmission component is accommodated in sealed cabin and are respectively connected with the output shaft, drive shaft, drive assembly by transmission drive shaft assembly. Because the driving components and the transmission components are all sealed in the sealed cabin, the sealing effect is good, the service life is longer, the transmission efficiency is higher, and the lateral space occupation is small, and the structure is simple and reliable.
【技术实现步骤摘要】
水下驱动机构
本技术涉及驱动装置
,尤其涉及一种能够实现低速大扭矩输出的水下驱动机构。
技术介绍
在进行水下作业时,设备需要保持良好的密封性以防止外部的水进入设备内部,因此对设备的要求非常高。以核电站反应堆水池、乏燃料水池等区域为例,许多检测、维修、应急救援等等工作都需要派设备进入有辐射的水下环境中实施,对设备的要求相较于普通水下设备更高。众所周知的是,在核电站反应堆水池、乏燃料水池等的检测、维修、应急救援作业中,需要众多的机器和设备,水下机器人就是其中常见的一种,水下机器人应用于上述作业中相较于传统设备具有工作效率高、人员安全性高等诸多优势,在核电站反应堆水池、乏燃料水池等的应急救援、日常保养与维护作业中发挥着重要作用。用于核电站检测、维护及事故应急救援的水下机器人有众多类型,水下焊接机器人是其中一种,利用水下焊接机器人执行水下焊接操作,有助于保障操作人员的安全,提高核电运行增强站基准事故及后应护维修操作人员的安全,提高核电运行增强站基准事故及后应急处理能力。水下焊接机器人主要包括焊接作业装置及承载焊接作业装置移动的移动载体,焊接作业装置在移动载体的驱动下到达焊接位置区域,并在地面人员的指示下进行焊接作业,从而完成水下焊接。其中,适用于移动载体的驱动设备作为动力源,对整个水下焊接机器人的运行起着至关重要的作用,因此,需要对驱动设备进行良好密封,以防止含有放射性物质的水进入设备内部造成内部沾污、元器件损坏以及驱动部件的锈蚀等,保证驱动设备能在具有放射性物质的水下环境中正常运行,同时需要简化其结构及体积以便于安装及操作。但现有的驱动设备在体积、密封性及 ...
【技术保护点】
一种水下驱动机构,其特征在于,包括:呈中空结构的外壳,所述外壳内形成密封舱;驱动组件,其容置于所述密封舱内且其输出轴沿第一方向延伸;驱动轴,其可转动地连接于所述外壳上且一端伸出所述外壳之外,所述驱动轴与所述外壳之间密封连接,所述驱动轴沿第二方向延伸,且所述第二方向与所述第一方向相垂直;传动组件,其容置于所述密封舱并分别连接所述输出轴、所述驱动轴,所述驱动组件藉由所述传动组件驱动所述驱动轴转动。
【技术特征摘要】
1.一种水下驱动机构,其特征在于,包括:呈中空结构的外壳,所述外壳内形成密封舱;驱动组件,其容置于所述密封舱内且其输出轴沿第一方向延伸;驱动轴,其可转动地连接于所述外壳上且一端伸出所述外壳之外,所述驱动轴与所述外壳之间密封连接,所述驱动轴沿第二方向延伸,且所述第二方向与所述第一方向相垂直;传动组件,其容置于所述密封舱并分别连接所述输出轴、所述驱动轴,所述驱动组件藉由所述传动组件驱动所述驱动轴转动。2.如权利要求1所述的水下驱动机构,其特征在于,所述传动组件包括:传动轴,其一端与所述输出轴相连接并沿所述第一方向延伸;第一齿轮,其连接于所述传动轴的另一端;第二齿轮,其连接于所述驱动轴上并与所述第一齿轮相啮合;所述驱动组件驱动所述传动轴转动,并藉由所述第一齿轮、所述第二齿轮带动所述驱动轴转动。3.如权利要求2所述的水下驱动机构,其特征在于,所述第一齿轮、所述第二齿轮均为锥齿轮。4.如权利要求2所述的水下驱动机构,其特征在于,所述传动组件还包括联轴器,所述联轴器设于所述密封舱内并连接于所述传动轴与所述输出轴之间。5.如权利要求4所述的水下驱动机构,其特征在于,所述外壳上开设有与所述联轴器相对应的固定孔,且所述固定孔内可分离地设有孔塞,藉由所述固定孔可对所述联轴器进行固定。6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员:巴金玉,谭伟洪,王国河,张美玲,李兵,董鹏飞,陈少南,吴玉,
申请(专利权)人:中广核研究院有限公司,中国广核集团有限公司,中国广核电力股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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