一种对接式管道焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种对接式管道焊接机器人，包括机器人主体和合金材质的底座，所述机器人主体的侧面安装有红外传感器，且所述红外传感器嵌入设置在机器人主体中，所述机器人主体的顶部安装有升降机，所述升降机的顶端安装有转轴，所述转轴贯穿设置在升降机中，防水层保护电源线使其防水，捕捉镜头可以对机械手臂进行精确指引，防止机械手臂出现无效性作业，提高焊接器的焊接成功率和工作效，以上结构有效地对该种对接式管道焊接机器人焊接的过程提供了帮助，因为使用者可以根据自己的要求调节，所以该焊接机器人可以提高焊接的速率，并有利于提高该种对接式管道焊接机器人的有效工作效率。

A butt pipe welding robot

The utility model discloses a docking pipeline welding robot, the robot body and comprises a base alloy material, the side of the robot body is provided with an infrared sensor, and the embedded infrared sensor is disposed in the robot body, elevator installation of the top part of the robot body, the top of the elevator shaft is installed the rotating shaft is arranged in, through the elevator, the power line protection waterproof layer waterproof, can accurately capture camera guidance on the mechanical arm, prevent mechanical arm invalid operation, improve the success rate of welding for welding and work efficiency, more effectively on the structure of butt welding process of welding robot for pipeline help, because the user can adjust according to their own requirements, so the welding robot can improve the welding speed, and It is beneficial to improve the effective working efficiency of this kind of butt pipe welding robot.

【技术实现步骤摘要】
一种对接式管道焊接机器人
本技术涉及焊接机器人
，具体为一种对接式管道焊接机器人。
技术介绍
所谓对接式管道焊接机器人，是指一种广泛用于对接式管道中用于焊接管道间缝隙并能大幅提高焊接效率的机器人，目前国内生产企业生产的对接式管道焊接机器人，大多外形复杂，功能单一，在投入使用的过程中，不能随意移动与固定装置，不能调节机器人焊接器焊接的速率，在焊接管道的过程中也不能灵活的调节机械手臂与焊接器对管道进行焊接的精细程度，一些锁定焊接目标上细节方面的处理不妥当，常出现因无效焊接而导致的浪费人力物力等问题，而且不能避免电源线因为环境问题发生短路问题，目前市面上同时也没有出现一款能实现有效调节机器人焊接速率和精细程度的对接式管道焊接机器人。所以，如何设计一种对接式管道焊接机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对接式管道焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种对接式管道焊接机器人，包括机器人主体和合金材质的底座，所述机器人主体的侧面安装有红外传感器，且所述红外传感器嵌入设置在机器人主体中，所述机器人主体的顶部安装有升降机，所述升降机的顶端安装有转轴，所述转轴贯穿设置在升降机中，所述转轴的侧面安装有机械手臂，且所述转轴与机械手臂通过螺钉活动连接，所述机械手臂的一侧安装有焊接器，且所述机械手臂与焊接器通过螺钉活动连接，所述机器人主体的侧面安装有信号灯，且所述信号灯贯穿设置在升降机中，所述机器人主体的一侧安装有储电电源，所述储电电源贯穿设置在升降机中，所述储电电源侧面安装有电源线，所述电源线的外表面设有防水层，所述电源线与防水层通过强力胶粘合，所述机器人主体的侧面安装有开关按钮，所述底座的底端安装有轮架，所述底座与轮架通过螺钉活动连接，所述轮架的底部设有滑轮，所述轮架与滑轮通过螺钉活动连接。进一步的，所述滑轮的侧面设有滑轮固定栓，所述滑轮与滑轮固定栓通过螺钉活动连接。进一步的，所述升降机的侧面安装有半径设置旋钮，所述半径设置旋钮贯穿设置在升降机中。进一步的，所述升降机的侧面安装有精细调节旋钮，所述精细调节旋钮贯穿设置在升降机中。进一步的，所述机械手臂的侧面设有捕捉镜头，所述捕捉镜头嵌入设置在机械手臂中。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种对接式管道焊接机器人，滑轮固定栓可以在使用者把机器移动到指定位置后固定滑轮，通过拨下滑轮固定栓达到固定目的，使用者通过半径设置旋钮可以设置焊接器需要焊接的对接式管道的半径，方便使用者对不同半径的管道进行调节，而精细调节旋钮可以调节机械手臂与焊接器对管道进行焊接的精细程度，防止管道泄漏以及方便使用者自主调节方便焊接，有效的节省了人力物力，防水层保护电源线使其防水，捕捉镜头可以对机械手臂进行精确指引，防止机械手臂出现无效性作业，提高焊接器的焊接成功率和工作效，以上结构有效地对该种对接式管道焊接机器人焊接的过程提供了帮助，因为使用者可以根据自己的要求调节，所以该焊接机器人可以提高焊接的速率，并有利于提高该种对接式管道焊接机器人的有效工作效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的滑轮局部结构示意图；图中：1-滑轮固定栓；2-半径设置旋钮；3-红外传感器；4-捕捉镜头；5-精细调节旋钮；6-转轴；7-轮架；8-机器人主体；9-滑轮；10-开关按钮；11-升降机；12-储电电源；13-信号灯；14-焊接器；15-机械手臂；16-电源线；17-防水层；18-螺钉；19-底座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种对接式管道焊接机器人，包括机器人主体8和合金材质的底座19，所述机器人主体8的侧面安装有红外传感器3，且所述红外传感器3嵌入设置在机器人主体8中，所述机器人主体8的顶部安装有升降机11，所述升降机11的顶端安装有转轴6，所述转轴6贯穿设置在升降机11中，所述转轴6的侧面安装有机械手臂15，且所述转轴6与机械手臂15通过螺钉18活动连接，所述机械手臂15的一侧安装有焊接器14，且所述机械手臂15与焊接器14通过螺钉18活动连接，所述机器人主体8的侧面安装有信号灯13，且所述信号灯13贯穿设置在升降机11中，所述机器人主体8的一侧安装有储电电源12，所述储电电源12贯穿设置在升降机11中，所述储电电源12侧面安装有电源线16，所述电源线16的外表面设有防水层17，所述电源线16与防水层17通过强力胶粘合，所述机器人主体8的侧面安装有开关按钮10，所述底座19的底端安装有轮架7，所述底座19与轮架7通过螺钉18活动连接，所述轮架7的底部设有滑轮9，所述轮架7与滑轮9通过螺钉18活动连接。进一步的，所述滑轮9的侧面设有滑轮固定栓1，所述滑轮9与滑轮固定栓1通过螺钉18活动连接，所述滑轮固定栓1可以拴住滑轮9，使机器人可以移动以及自动固定在指定位置。进一步的，所述升降机11的侧面安装有半径设置旋钮2，所述半径设置旋钮2贯穿设置在升降机11中，所述半径设置旋钮2可以设置焊接器14需要焊接的对接式管道的半径，方便使用者对不同半径的管道进行调节。进一步的，所述升降机11的侧面安装有精细调节旋钮5，所述精细调节旋钮5贯穿设置在升降机11中，所述精细调节旋钮5可以调节机械手臂15与焊接器14对管道进行焊接的精细程度，防止管道泄漏以及方便使用者自主调节方便焊接。进一步的，所述机械手臂15的侧面设有捕捉镜头4，所述捕捉镜头4嵌入设置在机械手臂15中，所述捕捉镜头4可以对机械手臂15进行精确指引，防止机械手臂15出现无效性作业，提高焊接器14的焊接成功率和工作效率。工作原理：首先，当机器被推动至指定位置后，因滑轮9与滑轮固定栓1通过螺钉18活动连接，所以使用者可以拨下滑轮固定栓1使滑轮9固定住，通过电源线16给储电电源12充电，防水层17保护电源线16使其防水，机器人进入管道后储电电源12开始给机器人供电，打开开关按钮10，信号灯13亮起，升降机11开始工作，机械手臂15上的焊接器14开始为对接式管道进行焊接，半径设置旋钮2可以设置焊接器14需要焊接的对接式管道的半径，精细调节旋钮5可以调节机械手臂15与焊接器14对管道进行焊接的精细程度，因为捕捉镜头4嵌入设置在机械手臂15中，所以捕捉镜头4可以对机械手臂15进行精确指引，防止机械手臂15出现无效性作业，提高焊接器14的焊接成功率和工作效率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对接式管道焊接机器人，包括机器人主体（8）和合金材质的底座（19），其特征在于：所述机器人主体（8）的侧面安装有红外传感器（3），且所述红外传感器（3）嵌入设置在机器人主体（8）中，所述机器人主体（8）的顶部安装有升降机（11），所述升降机（11）的顶端安装有转轴（6），所述转轴（6）贯穿设置在升降机（11）中，所述转轴（6）的侧面安装有机械手臂（15），且所述转轴（6）与机械手臂（15）通过螺钉（18）活动连接，所述机械手臂（15）的一侧安装有焊接器（14），且所述机械手臂（15）与焊接器（14）通过螺钉（18）活动连接，所述机器人主体（8）的侧面安装有信号灯（13），且所述信号灯（13）贯穿设置在升降机（11）中，所述机器人主体（8）的一侧安装有储电电源（12），所述储电电源（12）贯穿设置在升降机（11）中，所述储电电源（12）侧面安装有电源线（16），所述电源线（16）的外表面设有防水层（17），所述电源线（16）与防水层（17）通过强力胶粘合，所述机器人主体（8）的侧面安装有开关按钮（10），所述底座（19）的底端安装有轮架（7），所述底座（19）与轮架（7）通过螺钉（18）活动连接，所述轮架（7）的底部设有滑轮（9），所述轮架（7）与滑轮（9）通过螺钉（18）活动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种对接式管道焊接机器人，包括机器人主体（8）和合金材质的底座（19），其特征在于：所述机器人主体（8）的侧面安装有红外传感器（3），且所述红外传感器（3）嵌入设置在机器人主体（8）中，所述机器人主体（8）的顶部安装有升降机（11），所述升降机（11）的顶端安装有转轴（6），所述转轴（6）贯穿设置在升降机（11）中，所述转轴（6）的侧面安装有机械手臂（15），且所述转轴（6）与机械手臂（15）通过螺钉（18）活动连接，所述机械手臂（15）的一侧安装有焊接器（14），且所述机械手臂（15）与焊接器（14）通过螺钉（18）活动连接，所述机器人主体（8）的侧面安装有信号灯（13），且所述信号灯（13）贯穿设置在升降机（11）中，所述机器人主体（8）的一侧安装有储电电源（12），所述储电电源（12）贯穿设置在升降机（11）中，所述储电电源（12）侧面安装有电源线（16），所述电源线（16）的外表面设有防水层（17），所述电源线（16）与防水层（17）通过强力胶粘合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继勇，蔡文忠，
申请(专利权)人：福建省心实科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35