The present invention relates to a double metal band saw blade welding method of tooth, the baseband welding equipment mounted to the saw blade, obtain the feeding electrode and the welding surface of the baseband image information, analysis and processing, to obtain the welding surface of the angle bisector of the feeding electrode initial center axis and the angle bisector of the baseband; as a benchmark, adjusting feed the angle of the electrode material, the angle error in the target range; the control dial claw one or more feed, obtain the feeding electrode and the welding surface of the welding station at baseband image information, obtain the final state of the central axis and the angle bisector; to the baseband baseband welding between the circular center line as datum line. Adjust the dial feeding trip claw, the position difference in the target range. The welding method can achieve precise detection and location, reduce the angle error between the base welding surface and the feeding electrode to + 0.05 degrees, reduce the feeding position error to + 0.01mm, and effectively guarantee the welding quality of band saw blade.
【技术实现步骤摘要】
用于双金属带锯条的焊接对齿方法
本专利技术涉及用于双金属带锯条的焊接对齿方法,尤其涉及用于单颗粒焊接式带锯条的焊接对齿方法,属于锯切设备制造领域。
技术介绍
在单颗粒焊接式锯条的生产,颗粒(一般为球形或圆柱形)焊接是决定锯条质量非常关键的环节。对这个过程的要求如下:1)保证焊接颗粒送料位置的精密准确;2)保证基带焊接面送料的准确性;3)保证颗粒与送料相对位置的准确性。基带焊接面一般为与颗粒形状匹配的圆弧形。对于当前的带锯条焊接设备,在其基带送料(拨爪送料)中,一般采用气缸送料,通过限制气缸送料的终止位置保证将基带焊接面送料位置的精准。这种送料方式在基带焊接面几何形状以及拨爪接触基带送料位置几何形状不一致的情况,就必须调整气缸送料的终止位置,以保证基带焊接面处于理想位置上。这种调整精度一般在0~0.5mm的范围(但实际焊接需求的精度要达到0.01mm),如果没有适当的检测和调整方法,这种调整难以做到非常精密。在实际在焊接过程中,基带焊接面的精确送料是保证焊接质量的一个方面,最为关键的是要实现焊接颗粒与基带焊接面的精密定位。因此,需要对颗粒与焊接面进行检测,而当前的拨爪送料系统中不存在这种检测。单颗粒焊接式带锯条焊接的过程如下:图1为初始状态示意图,拨爪1距离前一个齿的长度为ds,送料电极距离基带焊接面距离为es,送料电极2的中心轴线与水平向X轴(各个基带焊接面圆弧中心的连线方向)的夹角为θ,相邻的基带焊接面的圆弧中心的距离为ed。图2为焊接面送料示意图,拨爪沿X轴方向运动推动基带运动,送料行程为ds,将未焊接的基带焊接面送至焊接位置(焊接工位),然后回退至初 ...
【技术保护点】
用于双金属带锯条的焊接对齿方法,其特征在于,包括如下步骤:1)将基带(4)安装到带锯条焊接设备上,获取送料电极(2)和基带焊接面的图像信息;2)对步骤1)获取的图像信息进行分析处理,获得送料电极(2)的初始中心轴线和基带焊接面的角度平分线(b3);3)以角度平分线(b3)为基准,调整送料电极(2)的角度,使得基带焊接面与送料电极(2)之间的角度误差Δθ在目标范围内;4)控制拨爪(1)进行一次或多次送料,获取送料电极(2)和焊接工位处基带焊接面的图像信息,并对该图像信息进行分析处理,获得送料电极(2)的终态中心轴线和焊接工位处基带焊接面的角度平分线(b3);5)以基带(4)上各个基带焊接面的圆弧中心之间的连线为基准线,根据步骤4)中的终态中心轴线与基准线的交点a和步骤4)中的角度平分线与基准线的交点b的相对位置关系,调整拨爪(1)的送料行程ds,使得交点a和交点b之间的位置差Δd’在目标范围。
【技术特征摘要】
1.用于双金属带锯条的焊接对齿方法,其特征在于,包括如下步骤:1)将基带(4)安装到带锯条焊接设备上,获取送料电极(2)和基带焊接面的图像信息;2)对步骤1)获取的图像信息进行分析处理,获得送料电极(2)的初始中心轴线和基带焊接面的角度平分线(b3);3)以角度平分线(b3)为基准,调整送料电极(2)的角度,使得基带焊接面与送料电极(2)之间的角度误差Δθ在目标范围内;4)控制拨爪(1)进行一次或多次送料,获取送料电极(2)和焊接工位处基带焊接面的图像信息,并对该图像信息进行分析处理,获得送料电极(2)的终态中心轴线和焊接工位处基带焊接面的角度平分线(b3);5)以基带(4)上各个基带焊接面的圆弧中心之间的连线为基准线,根据步骤4)中的终态中心轴线与基准线的交点a和步骤4)中的角度平分线与基准线的交点b的相对位置关系,调整拨爪(1)的送料行程ds,使得交点a和交点b之间的位置差Δd’在目标范围。2.根据权利要求1所述的焊接对齿方法,其特征在于,步骤1)中,将基带安装到带锯条焊接设备上,再将送料电极(2)位置调整至焊接工位处后,获取送料电极(2)和基带焊接面的图像信息。3.根据权利要求1所述的焊接对齿方法,其特征在于,步骤3)中,调整送料电极(2)的角度后,重新获取送料电极(2)和基带焊接面的图像信息,分析计算获得送料电极(2)和基带焊接面之间的角度误差Δθ,当Δθ不在目标范围内时,继续进行调整,直至Δθ位于目标范围内。4.根据权利要求1所述的焊接对齿方法,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘国跃,余畅,贾寓真,
申请(专利权)人:湖南泰嘉新材料科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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