本实用新型专利技术公开了一种带锯条齿材的输送装置，一种带锯条齿材的输送装置，包括底座，还设有：通过竖轴安装在底座上的转台；滑动安装在转台一侧的托臂，该托臂上带有与齿材输送机构相衔接的定位槽；安装在转台上用于夹持定位槽中齿材的气爪。本实用新型专利技术增设转台装置，实现了可调角度的旋转送齿。本实用新型专利技术在应用时，气缸运行带动托臂上升顶出气爪所夹持的齿材，使齿材脱离气爪而进入焊接装置，实现了竖直往上推齿；并且托臂与气爪防止输送过程齿材掉落或偏离。气爪可使齿材输送装置远离焊接装置，避免因输送装置占据面积较大而影响焊接时的空间。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种锯条加工装置，尤其是一种在焊接齿材时采用的带锯条齿材输送装置。
技术介绍
常见齿材输送装置是圆柱形齿材通过振动盘震动输送到铜条之后，然后经一个针形气缸逐个的把齿材再推到焊接头上。根据图3所示，一种现有带锯条齿材的输送装置，包括由输送铜条28，衔接块29，底座32，气缸座30和针形气缸31构成。输送铜条28是通过螺钉固定在衔接块29上的，衔接块29则固定在底座32上。在衔接块29边上安装有固定针形气缸31的气缸座30。当齿材通过输送铜条28上面开的槽移动到针形气缸31的正前方时，针形气缸31即可作用把齿材推到焊接夹头里。然而，该锯条齿材的输送装置具有以下缺陷:(I)齿材被针型气缸推到焊接夹头这个过程，齿材是没有固定的，因此齿材很容易跑偏或者直接弹掉了。(2)不能实现角度旋转的输送，且不能竖直往上推齿。(3)此输送机构占据面积较大，影响焊接时的空间。
技术实现思路
本技术提供了一种带锯条齿材的输送装置，通过增设旋转送齿的结构、改进辅助推齿的结构，实现了可调角度的旋转送齿且可竖直往上推齿，防止齿材在输送过程中位置偏离，并且避免因输送装置占据面积较大而影响焊接时的空间。一种带锯条齿材的输送装置，包括底座，还设有:通过竖轴安装在底座上的转台；滑动安装在转台一侧的托臂，该托臂上带有与齿材输送机构相衔接的定位槽；安装在转台上用于夹持定位槽中齿材的气爪；设置在转台上用以带动托臂上升使齿材脱离气爪而进入焊接装置的驱动机构。由于本技术增设通过竖轴安装在底座上的转台，实现了可调角度的旋转送齿，并且能够使送齿机构远离焊接装置，避免因输送装置占据面积较大而影响焊接时的空间；本技术改进了辅助推齿的结构，设置气爪夹持托臂上的定位槽中齿材，托臂与气爪形成稳固的夹持位，防止输送过程齿材掉落或偏离；当托臂与气爪一同转至焊接装置处时，驱动装置带动托臂上升使齿材脱离气爪而进入焊接装置，气爪夹紧齿材后再推齿，防止齿材在输送过程中位置偏离，实现了竖直往上推齿。所述底座上设有旋转气缸，所述竖轴为旋转气缸的输出轴。旋转气缸提供转台旋转的动力，旋转气缸运行带动竖轴圆周向转动，使得转台绕竖轴旋转。所述底座上立置固定有支撑板，所述支撑板上设有轴架，所述竖轴通过轴承贯穿安装在轴架上。轴架可保持竖轴与底座平面的垂直状态，防止竖轴左右窜动。作为优选，所述轴承为深沟球轴承或推力球轴承，以减小竖轴旋转阻力或约束竖轴的轴向运动。所述转台包括:与竖轴相固定且水平延伸的支架；固定在支架末端的竖直底板，所述托臂滑动安装在竖直底板上，所述驱动机构为安装在竖直底板上的气缸。所述托臂滑动安装在竖直底板上，气爪夹持托臂的定位槽中齿材后，气爪与托臂一同绕竖轴运动至焊接装置处，气缸运行带动托臂上升顶出气爪所夹持的齿材，使齿材脱离气爪而进入焊接装置，实现了竖直往上推齿；并且由于旋转运动过程托臂托住气爪所夹持的齿材，防止齿材掉落或偏离。所述气爪安装在竖直底板上，且处在定位槽的正上方。气爪夹持托臂的定位槽中的齿材。作为优选，气爪可设置为两根夹杆，使得输送过程中形成稳固的夹持位，防止齿材掉落或偏离；增加夹杆长度可使齿材输送装置远离焊接装置，避免因输送装置占据面积较大而影响焊接时的空间。所述支撑板上安装有以预定角度布置的两个定位部件，用于限定转台旋转的两个极限位置。所述定位部件为调节螺栓，调节螺栓的端部为与竖直底板相抵配合的定位端。限定转台旋转的极限位置便于本技术与焊接装置的配合。本技术采用上述技术方案，具有以下特点和优势:(I)本技术增设转台装置，实现了可调角度的旋转送齿。(2)本技术在应用时，气爪夹持托臂的定位槽中齿材后，气爪与托臂一同绕竖轴运动至焊接装置处，气缸运行带动托臂上升顶出气爪所夹持的齿材，使齿材脱离气爪而进入焊接装置，实现了竖直往上推齿；并且由于托臂与气爪形成稳固的夹持位，防止输送过程齿材掉落或偏离。(3)气爪可设置为两根夹杆，增加夹杆长度可使齿材输送装置远离焊接装置，避免因输送装置占据面积较大而影响焊接时的空间。(4)本技术易组装拆卸，维修方便，且功能稳定多样化，操作简单快捷，实际使用效果也良好。【附图说明】图1为本技术实施例带锯条齿材的输送装置的主视图。图2为图1所示带锯条齿材的输送装置的俯视图。图3为现有的锯条齿材的输送装置的立体结构示意图。【具体实施方式】以下实施例将结合附图对本技术作进一步的说明。根据图1?2所示，本技术提供的锯条齿材输送装置中底部为旋转气缸1，旋转气缸I上安装有底座3，用来固定支撑板4。支撑板4主要为轴架7提供底座，竖直底板14通过支架11、支架9及竖轴6和联轴器13与旋转气缸I相连，竖轴6通过两个带肩轴承8贯穿安装在轴架7上，支架11和支架9通过两个垫片12与带肩轴承8隔开。旋转气缸I提供转台绕竖轴6旋转的动力。支撑板4上装有调节螺栓来定位竖直底板14的旋转极限角度，其中调节螺栓25定位A侧旋转的角度。当旋转气缸I转动时，就会带着整个转台以竖轴6为中心旋转直至竖直底板14与调节螺栓25抵紧，同理在轴架7的另一端装有带有调节螺栓2的调节块10，调节螺栓2用来限定B侧的旋转角度。竖直底板14上还安装有用作驱动机构的平行气爪15，平行气爪15中的气缸用以带动托臂，托臂由齿材定位块支架底座17和齿材定位块支架18组成。气爪20安装在竖直底板14上，气爪20带动左夹杆16、右夹杆23来达到夹紧齿材24的功能。但在每次夹齿之前，是靠托臂上的定位槽19来控制从输送铜条26出来的齿材24的位置。本技术运行时，齿材24通过输送铜条26移动到定位槽19中，然后气爪20夹紧齿材；接着通过旋转气缸I作用，由于调节螺栓2事先调整好角度位置，即可把齿材24准确地送到焊接机构的正下方；最后托臂上升把齿材24向上顶入焊接机构，即完成了本技术输送齿材的功能。【主权项】1.一种带锯条齿材的输送装置，包括底座，其特征在于，还设有: 通过竖轴安装在底座上的转台； 滑动安装在转台一侧的托臂，该托臂上带有与齿材输送机构相衔接的定位槽； 安装在转台上用于夹持定位槽中齿材的气爪； 设置在转台上用以带动托臂上升使齿材脱离气爪而进入焊接装置的驱动机构。2.根据权利要求1所述的带锯条齿材的输送装置，其特征在于，所述底座上设有旋转气缸，所述竖轴为旋转气缸的输出轴。3.根据权利要求1所述的带锯条齿材的输送装置，其特征在于，所述底座上立置固定有支撑板，所述支撑板上设有轴架，所述竖轴通过轴承贯穿安装在轴架上。4.根据权利要求3所述的带锯条齿材的输送装置，其特征在于，所述转台包括: 与竖轴相固定且水平延伸的支架； 固定在支架末端的竖直底板，所述托臂滑动安装在竖直底板上，所述驱动机构为安装在竖直底板上的气缸。5.根据权利要求4所述的带锯条齿材的输送装置，其特征在于，所述气爪安装在竖直底板上，且处在定位槽的正上方。6.根据权利要求5所述的带锯条齿材的输送装置，其特征在于，所述支撑板上安装有以预定角度布置的两个定位部件，用于限定转台旋转的两个极限位置。7.根据权利要求6所述的带锯条齿材的输送装置，其特征在于，所述定位部件为调节螺栓，调节螺栓的端部为与竖直底板相抵配合的定位端。【专利摘要】本技术公开了一种带本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带锯条齿材的输送装置，包括底座，其特征在于，还设有：通过竖轴安装在底座上的转台；滑动安装在转台一侧的托臂，该托臂上带有与齿材输送机构相衔接的定位槽；安装在转台上用于夹持定位槽中齿材的气爪；设置在转台上用以带动托臂上升使齿材脱离气爪而进入焊接装置的驱动机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：严岳峰，陶狄锋，倪宏恩，
申请(专利权)人：上虞市宏恩精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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