大口径管道铺设自动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大口径管道铺设自动焊接机器人，其中作业机器人包括平台、主机架、操作室、导航分系统、管件抓取输送分系统、管件端面预处理分系统、在线测量分系统、管件支撑分系统、焊接及其质量检查分系统和控制系统；作业方法为先探测抓取管件，再对管件进行坡口加工，对当前管件与前一个管件进行焊接端面的匹配，然后下方管件，对两个管件进行微调固接，最后对两个管件进行焊接。本实用新型专利技术的大口径管道自动连续铺设作业机器人自动化程度高，人员占用少，劳动强度小，工作效率高，铺设周期短、铺设成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种管道铺设设备，尤其是一种大口径管道铺设自动焊接机器人。
技术介绍
目前，我国经济建设发展迅猛，尤其是东部对油气资源需求旺盛，国内自给率相对较低，而且分布很不均匀，需要大量从西部甚至国外引进资源;而我国的西北部及西北部邻国却蕴含大量油气资源，需要寻找消费市场，随着一路一带建设的渐入佳境，西(油)气东输工程是协调东西部发展的关键环节，已经全面展开并加速进行。而管道运输尤其是大口径管道运输油气，其经济性更具有竞争力，大口径管道运输具有数以千计千米的市场规模。直径1.0米以上的金属管道的铺设基本都是半机械化的，挖掘、铺设、焊接、测量、监察、检测、填埋各系统各自独立，需要人为协调、指挥，自动化程度低，人员占用多，劳动强度大，自然环境、焊接环境恶劣、输送效率低，铺设周期长、铺设成本高。因此在这些长距离大口径管线建设中采用自动化铺设技术已势在必行，一套合适的设计方案对油气管道的铺设具有重大意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的大口径管道铺设自动焊接机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术的大口径管道铺设自动焊接机器人包括平台、主机架、操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大口径管道铺设自动焊接机器人，其特征在于：包括平台、主机架(1)、操作室、导航分系统、管件抓取输送分系统(3)、管件端面预处理分系统(4)、在线测量分系统、管件支撑分系统、焊接及其质量检查分系统(5)和控制系统；所述平台底部设有用于移动的履带(6)；所述主机架(1)能够相对平台Z向水平移动；所述操作室设置在平台上；所述导航分系统用于对施工现场进行初步定位，以保证整个机器人行驶至施工现场；所述管件抓取输送分系统(3)用于抓取管件并将管件送至沟槽内，该管件抓取输送分系统(3)包括安装在主机架(1)上的两个能够实现X向水平移动的机械臂(301)、分别安装在两个机械臂(301)端部的两个伸缩装置(...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王春海，刘芳，王子溪，
申请(专利权)人：天津市安维康家科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12