工装工具制造技术

本实用新型专利技术涉及工装工具，用于调试或检测一轨道系统(10)。轨道系统(10)包括一第一导轨(11)和一第二导轨(12)。所述工装工具(14)包括：一支架(15)；一导向机构(16)，其包括：一第一导向轮单元(161)，一第二导向轮单元(162)，和一第三导向轮单元(163)；一水平测量装置(17)，其包括：一第一水平尺(171)，和一第二水平尺(172)；和至少一安装机构(18)，其安装于所述支架(15)并用于安装至少一水准尺。该工装工具的调试和检测的精度高、操作方便、效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轨道系统的调试或检测
，尤其涉及工装工具，用于调试或检测一轨道系统。
技术介绍
在汽车仪表盘以及前围机械手装配线上，需要用到精密的轨道系统。该轨道系统首先需要精密调试而后检验调试好的精度，整个轨道系统的精度达到±0.2毫米。现有的轨道系统采用工人调试的方法。该轨道系统包括两条导轨，每条导轨分成多段。首先逐步调试其中的一条导轨，其中每段导轨的调整需要用到水平尺、测量尺、水平仪;然后根据已经调试好的导轨对另一条导轨逐步调整。由于精度要求高，整个调试过程需要花费大量的时间和人力。现有的轨道系统的检测也采用人工检测的方式，需要花费大量的时间和人力。
技术实现思路
本技术的目的之一是提供工装工具，其精度高、操作方便、效率高。本技术的一个方面提供了工装工具，用于检测或调试一轨道系统，轨道系统包括一第一导轨和一第二导轨，其特征在于，工装工具包括:—支架；—导向机构，安装于支架，其包括:—第一导向轮单元，其包括至少一第一导向轮，每一第一导向轮能够悬挂于第一导轨并沿一第一直线对第一导轨进行导向，—第二导向轮单元，其包括至少一第二导向轮，每一第二导向轮能够悬挂于第一导轨并沿第一直线对第一导轨进行导向，和一第三导向轮单元，其包括至少一第三导向轮，每一第三导向轮能够悬挂于第二导轨并沿一第二直线对第二导轨进行导向，第一直线和第二直线平行并定义一第一平面；—水平测量装置，安装于支架，其包括:—第一水平尺，其能够检测轨道系统在一第一方向上是否水平，和—第二水平尺，其能够检测轨道系统在一第二方向上是否水平，第一方向和第二方向交叉并定义一第二平面;和至少一安装机构，其安装于支架并用于安装至少一水准尺；其中，第一平面与第二平面平行。用该工作工具对轨道系统进行调试和检测，精度高、操作方便、效率高。在工装工具的一种示意性的实施方式中，第一导向轮、第二导向轮与第一导轨的接触点位于第一直线，第三导向轮与第二导轨的接触点位于第二直线；第一方向平行于第一直线和第二直线，第二方向垂直于第一直线和第二直线。这样第一水平尺和第二水平尺分别在相互垂直的两个方向上检测水平，并且第一水平尺的检测方向对应轨道系统的延伸方向、第二水平尺的检测方向对应轨道系统的延伸方向的垂直方向，使得水平调试简单方便。在工装工具的另一种示意性的实施方式中，支架包括一第一安装面和一第二安装面，第一水平尺安装于第一安装面，第二水平尺安装于第二安装面，第一安装面、第二安装面位于同一平面内并平行于第一平面。该工装工具的结构简单，使用方便。在工装工具的再一种示意性的实施方式中，第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮的数目均为2个;第一导向轮单元还包括2个第四导向轮，其能够限定第一导轨在第二方向上的位移;第二导向轮单元还包括2个第五导向轮，其能够限定第一导轨在第二方向上的位移;第三导向轮单元还包括I个第六导向轮和I个限位柱，其能够限定第二导轨在第二方向上的位移;其中第一导向轮的旋转中心轴、第二导向轮的旋转中心轴和第三导向轮的旋转中心轴平行于第一平面，第四导向轮的旋转中心轴、第五导向轮的旋转中心轴和第六导向轮的旋转中心轴垂直于第一平面。这样能够确保第一导轨和第二导轨的距离保持恒定。在工装工具的又一种示意性的实施方式中，第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮、第五导向轮和第六导向轮大小相同且是刚性的。所有导向轮大小相同，易于维护和更换。刚性的导向轮能够防止导向轮的形变对检测和调试产生不利影响，确保检测和调试结果的准确性。在工装工具的又一种示意性的实施方式中，第一导向轮单元还包括一第一防坠机构，其位于2个第一导向轮之间；第二导向轮单元还包括一第二防坠机构，其位于2个第二导向轮之间；第三导向轮单元还包括一第三防坠机构，其位于2个第三导向轮之间。三个防坠机构能够防止第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮中的一个或多个脱落时工装工具从轨道系统上坠落，提高安全性。在工装工具的又一种示意性的实施方式中，至少一安装机构包括: 一第一安装机构，其靠近第一导向轮单元;和—第二安装机构，其靠近第三导向轮单元。两个安装机构安装两个水准尺，分别用于测量第一导轨和第二导轨的高度，使用方便。在工装工具的又一种示意性的实施方式中，支架为T字形，其包括:一第一柱体，和一第二柱体，其垂直于第一柱体；其中，第一导向轮单元和第二导向轮单元分别安装于第一柱体相对的两端，第三导向轮单元安装于第二柱体远离第一柱体的一端。T字形的支架结构简单、稳定。在工装工具的又一种示意性的实施方式中，第三导向轮单元分别到第一导向轮单元、第二导向轮单元的距离相等，第二柱体与第一柱体的交叉点位于第一柱体的中点。等腰三角形的结构对称、稳定。【附图说明】下文将以明确易懂的方式通过对优选实施例的说明并结合附图来对本技术上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明，其中:图1是本技术的一个实施例提供的轨道系统和工装工具的结构示意图；图2是本技术的一个实施例提供的工装工具的结构示意图。标号说明:10轨道系统11第一导轨111第一子导轨112第二子导轨113第三子导轨12第二导轨121第四子导轨122第五子导轨123第六子导轨13连接机构14工装工具15支架151第一柱体152第二柱体16导向机构161第一导向轮单元1611第一导向轮1612第四导向轮1613第一防坠机构162第二导向轮单元1621第二导向轮1622第五导向轮1623第二防坠机构163第三导向轮单元1631第三导向轮1632第六导向轮1633限位柱1634第三防坠机构17水平测量装置171第一水平尺172第二水平尺18至少一安装机构181第一安装机构182第二安装机构Hl第一方向H2第二方向SI第一平面S2第二平当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
工装工具，用于调试或检测一轨道系统(10)，所述轨道系统(10)包括一第一导轨(11)和一第二导轨(12)，其特征在于，所述工装工具(14)包括：一支架(15)；一导向机构(16)，安装于所述支架(15)，其包括：一第一导向轮单元(161)，其包括至少一第一导向轮(1611)，每一所述第一导向轮(1611)能够悬挂于所述第一导轨(11)并沿一第一直线(L1)对所述第一导轨(11)进行导向，一第二导向轮单元(162)，其包括至少一第二导向轮(1621)，每一所述第二导向轮(1621)能够悬挂于所述第一导轨(11)并沿所述第一直线(L1)对所述第一导轨(11)进行导向，和一第三导向轮单元(163)，其包括至少一第三导向轮(1631)，每一所述第三导向轮(1631)能够悬挂于所述第二导轨(12)并沿一第二直线(L2)对所述第二导轨(12)进行导向，所述第一直线(L1)和所述第二直线(L2)平行并定义一第一平面(S1)；一水平测量装置(17)，安装于所述支架(15)，其包括：一第一水平尺(171)，其能够检测所述轨道系统(10)在一第一方向(H1)上是否水平，和一第二水平尺(172)，其能够检测所述轨道系统(10)在一第二方向(H2)上是否水平，所述第一方向(H1)和所述第二方向(H2)交叉并定义一第二平面(S2)；和至少一安装机构(18)，其安装于所述支架(15)并用于安装至少一水准尺；其中，所述第一平面(S1)与所述第二平面(S2)平行。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鸿安，斯蒂夫·霍弗，
申请(专利权)人：西门子工厂自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11