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本实用新型公开了一种大口径管道铺设自动焊接机器人，其中作业机器人包括平台、主机架、操作室、导航分系统、管件抓取输送分系统、管件端面预处理分系统、在线测量分系统、管件支撑分系统、焊接及其质量检查分系统和控制系统；作业方法为先探测抓取管件，再对...
该专利属于天津市安维康家科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市安维康家科技发展有限公司授权不得商用。

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