The utility model provides a manual and automatic combination of three axis automatic welding device, which comprises a base, the base is arranged on the X axis moving mechanism, X axis moving mechanism is equipped on the Y axis moving mechanism, Y axis moving mechanism is equipped on the Z shaft adjusting worm gear, the Z shaft adjusting the worm gear is arranged on the holder and a height adjusting ruler. The beneficial effect of the utility model is that the three axis welding is realized, and the worm gear worm mechanism can be adjusted conveniently through the Z axis to realize the flexible production, and can quickly switch between different vehicle types.
【技术实现步骤摘要】
一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置
本技术涉及焊接装置,尤其涉及一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置。
技术介绍
现有焊接车间中的自动焊通常只能实现两轴焊接,只能用于同一种车型,难以在两种车型之间切换。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题,本技术提供了一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置。本技术提供了一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置,包括机座,所述机座上设有X轴移动机构,所述X轴移动机构上设有Y轴移动机构,所述Y轴移动机构上设有Z轴调节蜗轮蜗杆机构,所述Z轴调节蜗轮蜗杆机构上设有焊钳和高度调节尺。作为本技术的进一步改进,所述X轴移动机构包括X轴伺服电机和齿轮齿条机构,所述X轴伺服电机与所述齿轮齿条机构连接。作为本技术的进一步改进,所述Y轴移动机构包括Y轴伺服电机和滚珠丝杆机构,所述Y轴伺服电机与所述滚珠丝杆机构连接。作为本技术的进一步改进,所述Z轴调节蜗轮蜗杆机构上设有锁紧机构。本技术的有益效果是:通过上述方案,实现了三轴焊接,可以通过Z轴调节蜗轮蜗杆机构方便地调节焊点高度,实现柔性生产,可以在不同车型之间进行快速切换。附图说明图1是本技术一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置的示意图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1所示,一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置,包括机座6,所述机座6上设有X轴移动机构3,所述X轴移动机构3上设有Y轴移动机构4,所述Y轴移动机构4上设有Z轴调节蜗轮蜗杆机构2,所述Z轴调节蜗轮蜗杆机构2上设有焊钳1和高度调节尺5。如图1所示,所述X轴移动机构3包括X轴伺服电机和齿轮齿条机构,所述X轴伺 ...
【技术保护点】
一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置,其特征在于:包括机座,所述机座上设有X轴移动机构,所述X轴移动机构上设有Y轴移动机构,所述Y轴移动机构上设有Z轴调节蜗轮蜗杆机构,所述Z轴调节蜗轮蜗杆机构上设有焊钳和高度调节尺。
【技术特征摘要】
1.一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置,其特征在于:包括机座,所述机座上设有X轴移动机构,所述X轴移动机构上设有Y轴移动机构,所述Y轴移动机构上设有Z轴调节蜗轮蜗杆机构,所述Z轴调节蜗轮蜗杆机构上设有焊钳和高度调节尺。2.根据权利要求1所述的手动与自动结合的三轴自动焊接装置,其特征在于:所述X轴移动机构包括X轴伺服电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒙文范,杨旭磊,张涛,
申请(专利权)人:上汽通用五菱汽车股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广西,45
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