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一种基于焊接机器人的焊接工装，涉及汽车尾气处理设备技术领域，它包括一对定位翻转机构和焊接机器人（20），所述一对定位翻转机构呈八字形布置，所述焊接机器人（20）位于一对定位翻转机构之间，所述定位翻转机构包括机架（1）、焊接旋转机构、支撑夹紧...
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