基于工业机器人的机床上下料夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了基于工业机器人的机床上下料夹具，包括下料夹具盒，所述下料夹具盒的侧面安装有安装机架，所述安装机架与下料夹具盒固定连接，所述安装机架的侧面安装有多个均匀分布的连接螺栓，所述下料夹具盒的顶端安装有限位挡板，且所述限位挡板嵌入设置在所述下料夹具盒中，所述下料夹具盒的一侧设有十字孔槽，该种基于工业机器人的机床上下料夹具，安装了旋转驱动器，旋转驱动器能在滑动块进行使用时，为滑动块做驱动处理，有利于减小滑动块受到的摩擦力，延长滑动块的使用寿命，安装了限位挡板，限位挡板能有效地限制活动夹具的最大活动范围，有利于保障基于工业机器人的机床上下料夹具的安全使用。

Jig of machine tool and bottom feeding based on industrial robot

The utility model discloses an industrial robot based on machine tool fixture, including fixture material box, side fixture box installed under the frame, wherein, the mounting frame and the feeding clamp box is fixedly connected with the side of the mounting frame is provided with a plurality of uniform distribution of the connecting bolts. The top fixture box installation Co., a baffle, and the baffle spacing embedding is arranged on the cutting fixture box, one side of the fixture box with a cross slot of the industrial robot based on machine tool fixture, installation of the rotary actuator, rotary actuator can be used in the sliding block, the sliding block is driven to do processing, can reduce the friction force of sliding block is extended, the service life of the sliding block, installation of the limit plate, a limit baffle can effectively limit the activities of fixture The maximum range of activity is helpful to ensure the safe use of the jig on the machine tool and the machine tool.

【技术实现步骤摘要】
基于工业机器人的机床上下料夹具
本技术涉及工业机器人夹具
，具体为基于工业机器人的机床上下料夹具。
技术介绍
所谓工业机器人夹具，机器人的使用越来越广泛，很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程，而作为的辅助设备，夹具也被更多的进行使用。但现有的工业机器人夹具，在工作过程中，由于没有驱动结构，导致工业机器人夹具内部结构受到的摩擦力大，使用寿命缩短，工业机器人夹具的活动范围得不到限制，安全使用得不到保障。所以，如何设计基于工业机器人的机床上下料夹具，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供基于工业机器人的机床上下料夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于工业机器人的机床上下料夹具，包括下料夹具盒，所述下料夹具盒的侧面安装有安装机架，所述安装机架与下料夹具盒固定连接，所述安装机架的侧面安装有多个均匀分布的连接螺栓，所述下料夹具盒的顶端安装有限位挡板，且所述限位挡板嵌入设置在所述下料夹具盒中，所述下料夹具盒的一侧设有十字孔槽，所述十字孔槽的内侧安装有旋转驱动器，所述下料夹具盒的侧面安装有活动夹具，所述下料夹具盒的侧面设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于工业机器人的机床上下料夹具，包括下料夹具盒（5），其特征在于：所述下料夹具盒（5）的侧面安装有安装机架（1），所述安装机架（1）与下料夹具盒（5）固定连接，所述安装机架（1）的侧面安装有多个均匀分布的连接螺栓（3），所述下料夹具盒（5）的顶端安装有限位挡板（7），且所述限位挡板（7）嵌入设置在所述下料夹具盒（5）中，所述下料夹具盒（5）的一侧设有十字孔槽（6），所述十字孔槽（6）的内侧安装有旋转驱动器（4），所述下料夹具盒（5）的侧面安装有活动夹具（8），所述下料夹具盒（5）的侧面设有通孔（11），所述活动夹具（8）与限位挡板（7）活动连接，所述活动夹具（8）的底端设有螺纹孔（10），所述...

【技术特征摘要】
1.基于工业机器人的机床上下料夹具，包括下料夹具盒（5），其特征在于：所述下料夹具盒（5）的侧面安装有安装机架（1），所述安装机架（1）与下料夹具盒（5）固定连接，所述安装机架（1）的侧面安装有多个均匀分布的连接螺栓（3），所述下料夹具盒（5）的顶端安装有限位挡板（7），且所述限位挡板（7）嵌入设置在所述下料夹具盒（5）中，所述下料夹具盒（5）的一侧设有十字孔槽（6），所述十字孔槽（6）的内侧安装有旋转驱动器（4），所述下料夹具盒（5）的侧面安装有活动夹具（8），所述下料夹具盒（5）的侧面设有通孔（11），所述活动夹具（8）与限位挡板（7）活动连接，所述活动夹具（8）的底端设有螺纹孔（10），所述下料夹具盒（5）的内部安装有多个均匀分布的滑动块（13），所述滑动块（13）的侧面安装有复位弹簧（15），所述旋转驱动器（4）嵌入设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继勇，蔡文忠，
申请(专利权)人：福建省心实科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35