一种柔性自适应夹具拉出机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种柔性自适应夹具拉出机构，包括设置于架体上的夹紧座，所述夹紧座上部连接有两个夹瓦，所述两个夹瓦相对设置，每个夹瓦依次通过过渡件一和过渡件二连接有一个油缸，所述过渡件一和过渡件二之间设置有弹簧，夹紧座连接着滚珠丝杠，夹紧座左右两侧都设导轨、每个导轨上都设有滑块，所述滑块连接于对应的夹紧座的侧边。本实用新型专利技术避免了在棒料表面形成刀纹、台阶、斜锥等缺陷，提高了刀具的使用寿命，保证了棒料的切削精度，避免了夹瓦把棒料夹的过死，很好地保护了棒料的外表面。

A flexible adaptive clamp pulling mechanism

The utility model provides a flexible adaptive fixture pull-out mechanism comprises a clamping seat is arranged on the frame body, wherein the clamping seat is connected with the upper part of the two clamping tile, the two fixture arranged opposite to each fixture followed by a transition and transition piece two is connected with an oil cylinder, the a transition piece transition piece and a spring is arranged between the clamping seat two, connected with the ball screw clamping seat, left and right sides are provided with a guide track, each guide rails are arranged on the slider, the slider is connected to the corresponding side of the clamping seat. The utility model avoids the defects of forming knives, steps and oblique cones on the surface of the bar, improves the service life of the cutter, ensures the cutting accuracy of the bar material, and avoids the death of the bar clamp by the tile clamping, so as to protect the outer surface of the bar well.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性自适应夹具拉出机构
本技术涉及冶金设备领域，具体涉及一种柔性自适应夹具拉出机构。
技术介绍
剥皮机是一种专用机床，用于对圆坯料表面的加工。棒料物料从剥皮机主机后稳定器出来后进入拉出机构，拉出机构的夹具会夹住棒料，将棒料送入出料辊道。传统的拉出机构是硬连接，夹具和安装夹具的固定框架之间、夹具和成品棒料之间没有柔性环节，夹具的初始位置调整好以后，当控制夹具伸缩的油缸行程一定时，夹具的轨迹就固定了，不会随着棒料的弯曲而变化，这样当棒料的弯曲度较大时，夹具夹住棒料的瞬间棒料的中心就发生了改变，必然会在棒料表面形成刀纹、台阶、斜锥等缺陷，并且会加大成品尺寸偏差，影响刀具使用寿命，不能满足高精度棒料的使用要求。因此，针对上述问题，本技术提出了一种柔性自适应夹具拉出机构，布置在剥皮机主机后稳定器的后面。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述问题，提供一种柔性自适应夹具拉出机构。本技术的技术方案是：提供了一种柔性自适应夹具拉出机构，包括设置于架体上的夹紧座，所述夹紧座上部连接有两个夹瓦，所述两个夹瓦相对设置，每个夹瓦依次通过过渡件一和过渡件二连接有一个油缸，所述过渡件一和过渡件二之间设置有弹簧，夹紧座连接着滚珠丝杠，夹紧座左右两侧都设导轨、每个导轨上都设有滑块，所述滑块连接于对应的夹紧座的侧边。所述过渡件一和过渡件二之间通过螺钉连接，所述弹簧为碟形弹簧，弹簧套于过渡件一和过渡件二之间的螺钉上。所述过渡件一和过渡件二之间的接合面是球面。所述两个夹瓦之间连接有同步连杆。所述每个导轨上都设有两个滑块，两个滑块连接于对应的夹紧座侧边的两端。所述滑块通过螺栓连接于夹紧座的侧边。所述滚珠丝杠通过伺服电机驱动。本技术的有益效果：本技术提供的这种柔性自适应夹具拉出机构用于剥皮机的送出机构，布置在剥皮机主机后稳定器的后面，成品棒料从后稳定器出来后，此拉出机构的夹瓦会夹住棒料，将棒料送入出料辊道，夹瓦可以根据棒料的弯曲程度自动调整位置，使夹瓦的中心和棒料的中心保持一致，避免了在棒料表面形成刀纹、台阶、斜锥等缺陷，提高了刀具的使用寿命，保证了棒料的切削精度，避免了夹瓦把棒料夹的过死，很好地保护了棒料的外表面。以下将结合附图对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是本技术柔性自适应夹具拉出机构的结构示意图：图2是本技术的俯视截面图。附图标记：1、导轨；2、滑块；3、夹紧底座；4、滚珠丝杠；5、油缸；6、过渡件一；7、过渡件二；8、夹瓦；9、同步连杆；10、弹簧。以下将具体实施例对本技术做进一步详细说明。具体实施方式实施例1：如图1所示，本技术提供的这种柔性自适应夹具拉出机构，包括设置于架体上的夹紧座3，所述夹紧座3上部连接有两个夹瓦8，所述两个夹瓦8相对设置，每个夹瓦8依次通过过渡件一6和过渡件二7连接有一个油缸5，所述过渡件一6和过渡件二7之间设置有弹簧10，夹紧座3连接着滚珠丝杠4，夹紧座3左右两侧都设导轨1、每个导轨1上都设有滑块2，所述滑块2连接于对应的夹紧座3的侧边。本技术的这种柔性自适应夹具拉出机构的工作原理如下：当棒料进入夹紧区域后，在油缸5的作用下，两个夹瓦8相对移动，夹紧棒料，伺服电机带动滚珠丝杠4旋转，带动夹紧座3在导轨1上滑动，夹紧座3的滑动方向垂直于两个夹瓦8相对移动的方向，同时棒料随着夹紧座3的滑动方向移动，在这一过程中，棒料会发生弯曲导致棒料的中心和夹瓦8的中心不重合，夹瓦8受力，并将力传递给过渡件一6和过渡件二7之间的弹簧10上，两个弹簧10同时受力，调整夹瓦8的位置，保持两个夹瓦8的中心和棒料的中心一致，棒料停止后，两个夹瓦8在油缸5的作用下拉动两个夹瓦8背向移动，放下棒料，最后伺服电机驱动滚珠丝杠4旋转带动夹紧座3回到初始位置，等待下一根棒料。本技术提供的这种柔性自适应夹具拉出机构用于剥皮机的送出机构，布置在剥皮机主机后稳定器的后面，成品棒料从后稳定器出来后，此拉出机构的夹瓦会夹住棒料，将棒料送入出料辊道，夹瓦可以根据棒料的弯曲程度自动调整位置，使夹瓦的中心和棒料的中心保持一致，避免了在棒料表面形成刀纹、台阶、斜锥等缺陷，提高了刀具的使用寿命，保证了棒料的切削精度，避免了夹瓦把棒料夹的过死，很好地保护了棒料的外表面。实施例2：在实施例1的基础上，本实施例提供了一种柔性自适应夹具拉出机构，所述过渡件一6和过渡件二7之间通过螺钉连接，所述弹簧10为碟形弹簧，弹簧10套于过渡件一6和过渡件二7之间的螺钉上。螺钉连接过渡件一6和过渡件二7，保证油缸5带动两个夹瓦8移动时稳定可靠同时便于拆卸，弹簧套在螺钉上，棒料移动时会发生弯曲导致棒料的中心和夹瓦8的中心不重合，夹瓦8受力，并将力传递给过渡件一6和过渡件二7之间的弹簧10，两个弹簧10同时受力，并沿两个夹瓦8相对移动的方向压缩或者伸长，调整夹瓦8的位置，保持两个夹瓦8的中心和棒料的中心一致。所述过渡件一6和过渡件二7之间的接合面是球面。当棒料有弯曲导致棒料的中心和两个夹瓦8的中心不重合时，过渡件一6和过渡件二7在此球面内浮动，以适应棒料的弯曲，避免硬性碰撞，损伤设备，延长设备实用寿命。实施例2：在实施例1的基础上，本实施例提供了一种柔性自适应夹具拉出机构，为了保证两个夹瓦机械同步，所述两个夹瓦8之间连接有同步连杆9。为了进一步保证拉出动作顺利，所述每个导轨1上都设有两个滑块2，两个滑块2连接于对应的夹紧座3侧边的两端。进一步的，为了便于安装和拆卸，所述滑块2通过螺栓连接于夹紧座3的侧边，所述夹紧座3连接于滚珠丝杠4的螺母上。以上例举仅仅是对本技术的举例说明，并不构成对本技术的保护范围的限制，凡是与本技术相同或相似的设计均属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性自适应夹具拉出机构，其特征在于：包括设置于架体上的夹紧座（3），所述夹紧座（3）上部连接有两个夹瓦（8），所述两个夹瓦（8）相对设置，每个夹瓦（8）依次通过过渡件一（6）和过渡件二（7）连接有一个油缸（5），所述过渡件一（6）和过渡件二（7）之间设置有弹簧（10），夹紧座（3）连接着滚珠丝杠（4），夹紧座（3）左右两侧都设导轨（1）、每个导轨（1）上都设有滑块（2），所述滑块（2）连接于对应的夹紧座（3）的侧边。

【技术特征摘要】
1.一种柔性自适应夹具拉出机构，其特征在于：包括设置于架体上的夹紧座（3），所述夹紧座（3）上部连接有两个夹瓦（8），所述两个夹瓦（8）相对设置，每个夹瓦（8）依次通过过渡件一（6）和过渡件二（7）连接有一个油缸（5），所述过渡件一（6）和过渡件二（7）之间设置有弹簧（10），夹紧座（3）连接着滚珠丝杠（4），夹紧座（3）左右两侧都设导轨（1）、每个导轨（1）上都设有滑块（2），所述滑块（2）连接于对应的夹紧座（3）的侧边。2.如权利要求1所述的柔性自适应夹具拉出机构，其特征在于：所述过渡件一（6）和过渡件二（7）之间通过螺钉连接，所述弹簧（10）为碟形弹簧，弹簧（10）套于过渡件一（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘录锋，孙丽丽，解吉辉，杨晓东，雷超，郝乐，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61