一种数控车床的自动接料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种数控车床的自动接料装置，包括在接料位置与放料位置之间往复移动的接料件、导向带动所述接料件在接料位置与放料位置之间往复移动的导向组件和为所述导向组件提供动力的驱动器，所述接料件与所述导向组件通过转杆转动连接。本实用新型专利技术的自动接料装置实现了保护工件，防止产品碰伤；且在接料过程中先做直线运动，再做翻转运动，从而减少了翻转幅度，有效的防止了因直接翻转造成的甩料现象；同时由于在接料后先做直线运动，避开了与数控车床滑台及刀具的干涉，增强了接料件的通用性，适用于刀塔式、斜板式及平板式各类数控车床；且运行稳定安全，不会卡料，不会卡渣。

An automatic feeding device for CNC lathes

Automatic material receiving device of the utility model relates to a CNC lathe, including in feed position and feed position between the reciprocating connecting pieces, driven the grounding materials in feed position and feed position between the guide assembly reciprocating movement and dynamic drive for the guide assembly, the the materials with the guide assembly through a rotating rod is rotatably connected. The utility model of the automatic feeding device to realize the protection of the workpiece, prevent bumping; and to do linear motion in the receiving process, and then turn motion, thereby reducing the turning amplitude, effectively prevent caused by directly turning feed phenomenon; also due to the linear movement in feeding, avoid with CNC lathe slide and cutter interference, enhances the versatility of ground materials, applicable to the turret, and all kinds of inclined plate plate type CNC lathe; the operation is stable and safe, not the card, not the card slag.

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床的自动接料装置
本技术涉及数控车床
，更具体地说，涉及一种数控车床的自动接料装置。
技术介绍
现有技术中的接料装置有两种：一种是安装在刀塔式数控车床上自动接料装置，简称转臂式接料器；一种是安装在斜板式数控车床上的自动接料装置，简称溜槽式接料器。上述转臂式接料器的工作原理是：由气缸提供动力推动齿条运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮连接接料斗，从而使接料斗在数控车床主轴下方(接料处)和传输带上方(放料处)做反复圆摆运动。此转臂式接料器存在两个问题：一是在接料斗做圆摆运动时极易将所接工件甩出料斗；二是转臂式接料器只适用于刀塔式数控车床，对于斜板式车床会产生与刀架干涉。上述溜槽式接料器的工作原理是：在数控车床主轴下方(接料处)和传输带上方(放料处)之间安装一个槽型装置，使工件从接料处掉落到槽型装置上，工件顺着槽型装置的导向滚落，最后掉到放料处。此溜槽式接料器的缺点是：因工件在溜槽上做自由滚落及往复运动，极易对工件表面造成划伤及碰伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数控车床的自动接料装置，解决了传统自动接料装置存在接料过程中甩料及划伤工件的问题。本技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种数控车床的自动接料装置，包括在接料位置与放料位置之间往复移动的接料件、导向带动所述接料件在接料位置与放料位置之间往复移动的导向组件和为所述导向组件提供动力的驱动器，所述接料件与所述导向组件通过转杆转动连接。在本技术的自动接料装置中，所述导向组件包括导轨和滑块，所述滑块沿着导轨移动，所述接料件与所述滑块之间通过所述转杆转动连接。在本技术的自动接料装置中，在所述导轨靠近放料位置的一端设置有用于使所述接料件定位在放料位置并使所述转杆转动的放料定位件；所述转杆沿径向向外凸伸设有用于与所述放料定位件相撞接时使所述转杆转动的凸伸部。在本技术的自动接料装置中，所述自动接料装置还包括使所述接料件转动复位的转动复位件。在本技术的自动接料装置中，所述转动复位件为扭簧，所述扭簧套设在所述转杆上；或者所述转动复位件为拉簧，所述拉簧的一端固定，所述拉簧的另一端与所述接料件相连接。在本技术的自动接料装置中，在所述导轨下方安装有用于将所述自动接料装置连接至数控车床的连接板，所述连接板连接至数控车床主轴下面的钣金上且位于数控车床主轴与输送带之间。在本技术的自动接料装置中，所述接料件包括用于接料的接料斗和随所述转杆转动而旋转带动所述接料斗翻转的旋转杆，所述旋转杆的一端与所述接料斗相连接，所述旋转杆的另一端与所述转杆相连接。在本技术的自动接料装置中，所述自动接料装置还包括用于控制自动接料装置的控制器，所述控制器的控制电路与数控车床的控制电路相联且生产周期同步循环。实施本技术的数控车床的自动接料装置，具有以下有益效果：本技术的自动接料装置实现了保护工件，生产一个产品接一次料，产品单独输送出机器，既不会把产品堆积在一起，又与屑渣分离，防止产品碰伤；且在接料过程中先做直线运动，再做翻转运动，从而减少了翻转幅度，有效的防止了因直接翻转造成的甩料现象；同时由于在接料后先做直线运动(传统接料器运动轨迹为弧型)，避开了与数控车床滑台及刀具的干涉，增强了接料件的通用性，适用于刀塔式、斜板式及平板式各类数控车床；且运行稳定安全，不会卡料，不会卡渣。附图说明图1为本技术的数控车床的自动接料装置中的接料件处于第一状态时的状态示意图；图2为本技术的数控车床的自动接料装置中的接料件处于第二状态时的状态示意图；图3为本技术的数控车床的自动接料装置中的接料件处于第一状态时的状态示意图；图4为图2中本技术的数控车床的自动接料装置的局部放大图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的数控车床的自动接料装置的结构及其作用原理作进一步说明：在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-3所示，在本实施例中，数控车床的自动接料装置包括在接料位置与放料位置之间往复移动的接料件1、导向带动接料件1在接料位置与放料位置之间往复移动的导向组件2和为导向组件2提供动力的驱动器3，接料件1与导向组件2通过转杆4转动连接。其中，接料件1包括用于接料的接料斗11和随转杆4转动而旋转带动接料斗11翻转的旋转杆12，旋转杆12的一端与接料斗11相连接，旋转杆12的另一端与转杆4相连接。需要说明的是，驱动器3优选为驱动气缸，也可以是驱动液缸，或驱动电机等。在本实施例中，导向组件2包括导轨21和滑块22，滑块22沿着导轨21移动，接料件1与滑块22通过转杆4转动连接，接料件1随着滑块22的移动而移动。在其它实施例中，导向组件2也可以是包括滑孔和滑块，滑块沿着滑孔移动。在导轨21靠近放料位置的一端设置有用于使接料件1定位在放料位置并使转杆4转动的放料定位件5。如图4所示，转杆4沿径向向外凸伸设有用于与放料定位件5相撞接时使转杆4转动的凸伸部41。自动接料装置还包括使接料件1转动复位的转动复位件6。在本实施例中，如图4所示，转动复位件6为扭簧，扭簧套设在转杆4上；在其它实施例中，转动复位件6也可以为拉簧，拉簧的一端固定，拉簧的另一端与接料件1相连接。需要说明的是，在其它实施例中，转杆4也可以由电机或马达控制其在需要转动的时候进行转动。在导轨21下方安装有用于将自动接料装置连接至数控车床的连接板7，连接板7连接至数控车床主轴下面的钣金上且位于数控车床主轴与输送带之间。连接板7在安装时，以接料件1旋转至最高点正好位于车床主轴正下方，接料件1旋转至最低点时正好碰到输送带上，且工件自动落至输送带正中为适合。在本实施例中，自动接料装置还包括用于控制自动接料装置的控制器(图中未标示)，该控制器的控制电路与数控车床的控制电路相联且生产周期同步循环，进而实现完全自动化。在其它实施例中，也可以没有控制器而仅仅实现半自动化。需要说明的是，在本实施例中，该控制器用M代码进行控制，当数控车床运作时，输入的M代码控制器与工件生产周期同步循环运动。在本实施例中，上述的自动接料装置的运行方法包括如下步骤：A、当数控车床即将削断工件时，M代码传输讯号给自动接料装置，如图1所示，此时接料件1在放料位置上，在驱动器3和转动复位件6合力的作用下从放料位置朝向接料位置的方向旋转，如图2所示，之后接料件1在驱动器3的驱动下沿导向组件2的导轨21的导向运动方向从放料位置移动至数控车床主轴正下方的接料位置，准备接料；B、当工件车削断后，工件直接掉进接料件内，如图3所示，接料件1在驱动器3的驱动下沿导向组件2的导轨21的导向运动方向从接料位置移动至放料位置，接料件1与放料定位件5相撞接，使转杆4转动，在转杆4的作用下旋转，准备放料；C、当工件掉进放料处的输送带时，接料件1处于待定状态，工件处于加工中；D、继续接放料，则重复A、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控车床的自动接料装置，其特征在于，包括在接料位置与放料位置之间往复移动的接料件(1)、导向带动所述接料件(1)在接料位置与放料位置之间往复移动的导向组件(2)和为所述导向组件(2)提供动力的驱动器(3)，所述接料件(1)与所述导向组件(2)通过转杆(4)转动连接；所述导向组件(2)包括导轨(21)和滑块(22)，所述滑块(22)沿着导轨(21)移动，所述接料件(1)与所述滑块(22)之间通过所述转杆(4)转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种数控车床的自动接料装置，其特征在于，包括在接料位置与放料位置之间往复移动的接料件(1)、导向带动所述接料件(1)在接料位置与放料位置之间往复移动的导向组件(2)和为所述导向组件(2)提供动力的驱动器(3)，所述接料件(1)与所述导向组件(2)通过转杆(4)转动连接；所述导向组件(2)包括导轨(21)和滑块(22)，所述滑块(22)沿着导轨(21)移动，所述接料件(1)与所述滑块(22)之间通过所述转杆(4)转动连接。2.根据权利要求1所述的自动接料装置，其特征在于，在所述导轨(21)靠近放料位置的一端设置有用于使所述接料件(1)定位在放料位置并使所述转杆(4)转动的放料定位件(5)；所述转杆(4)沿径向向外凸伸设有用于与所述放料定位件(5)相撞接时使所述转杆(4)转动的凸伸部(41)。3.根据权利要求2所述的自动接料装置，其特征在于，所述自动接料装置还包括使所述接料件(1)转动复位的转动复位件(6)。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡刚，罗创，林卫波，
申请(专利权)人：深圳市京田精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44