横向抓取机构及上料机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种横向抓取机构及上料机，涉及物料运输领域。一种横向抓取机构，应用于加工机床上料和取料，加工机床包括机床床体和物料托举装置。横向抓取机构包括移动台、举升组件和抓取组件。移动台可在机床床体上沿第一方向滑动。举升组件可在移动台上沿第二方向滑动。抓取组件包括勾取件和夹持件。勾取件固定连接于举升组件上。夹持件滑动连接于举升组件，并且夹持件选择性地靠近勾取件以夹持物料托举装置，或者夹持件远离勾取件以松开物料托举装置。一种上料机，采用了上述的横向抓取机构。本实用新型专利技术提供的横向抓取机构及上料机能节省工艺时间，提高生产效率。

Transverse grasping mechanism and feeder

The utility model provides a transverse grasping mechanism and a feeding machine, which relates to the field of material transportation. A transverse holding mechanism is applied to machine material and material processing machine, including machine tool and material lifting device. The lateral grasping mechanism includes the mobile station, the lifting component and the grasping component. The mobile platform can slide along the first direction on the machine bed body. The lifting assembly can slide along the second direction on the mobile platform. The grabbing components include the hooks and the clamps. The hook is fixedly connected to the lifting assembly. The clamp is connected to the lifting sliding component, and clip selectively near the hook member to clamp the material lifting device, or the clamp hook to release the material away from a lifting device. A feeding machine adopts the above lateral grasping mechanism. The transverse grasping mechanism and the feeding function provided by the utility model can save the process time and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
横向抓取机构及上料机
本技术涉及物料运输领域，具体而言，涉及横向抓取机构及上料机。
技术介绍
随着工业的发展，加工机床也不断的更新换代，加工机床的优劣直接影响了生产效率。加工机床在加工时离不开物料的传输，物料传输也直接影响了生产效率。现目前机床在物料传输上大多都是较为单一的一次性传输到位，但是由于这种方式造成了加工机床的行程增大，成本提高，并且一次传输有时会造成较大的误差，导致物料运输不到位，影响物料的加工，大幅度降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种横向抓取机构，其能精准有效地将物料托举装置从放置工位抓取出来，并能将物料托举装置精准有效地推进放置工位。本技术的另一目的在于提供一种上料机，其能够精准快速地将物料托举装置放回放置工位，极大程度上节省了上料时间，提高了生产效率。本技术提供一种技术方案：一种横向抓取机构，应用于加工机床上料和取料，所述加工机床包括机床床体和物料托举装置，所述横向抓取机构包括移动台、举升组件和抓取组件，所述移动台滑动连接于所述机床床体，并且所述移动台可在所述机床床体上沿第一方向滑动，所述举升组件滑动连接于所述移动台，并可在所述移动台上沿第二方向滑动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横向抓取机构，应用于加工机床上料和取料，所述加工机床包括机床床体和物料托举装置，其特征在于，所述横向抓取机构包括移动台、举升组件和抓取组件，所述移动台滑动连接于所述机床床体，并且所述移动台可在所述机床床体上沿第一方向滑动，所述举升组件滑动连接于所述移动台，并可在所述移动台上沿第二方向滑动；所述抓取组件包括勾取件和夹持件，所述勾取件固定连接于所述举升组件，并且所述勾取件沿所述第二方向凸设于所述举升组件，所述夹持件滑动连接于所述举升组件，并且夹持件选择性地靠近所述勾取件以夹持所述物料托举装置，或者所述夹持件远离所述勾取件以松开所述物料托举装置。

【技术特征摘要】
1.一种横向抓取机构，应用于加工机床上料和取料，所述加工机床包括机床床体和物料托举装置，其特征在于，所述横向抓取机构包括移动台、举升组件和抓取组件，所述移动台滑动连接于所述机床床体，并且所述移动台可在所述机床床体上沿第一方向滑动，所述举升组件滑动连接于所述移动台，并可在所述移动台上沿第二方向滑动；所述抓取组件包括勾取件和夹持件，所述勾取件固定连接于所述举升组件，并且所述勾取件沿所述第二方向凸设于所述举升组件，所述夹持件滑动连接于所述举升组件，并且夹持件选择性地靠近所述勾取件以夹持所述物料托举装置，或者所述夹持件远离所述勾取件以松开所述物料托举装置。2.根据权利要求1所述的横向抓取机构，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述夹持件可沿所述第一方向运动以选择性地靠近所述勾取件或者远离所述勾取件。3.根据权利要求1所述的横向抓取机构，其特征在于，所述举升组件的一端滑动连接于所述移动台，所述勾取件凸设于所述举升组件远离所述移动台的一端，并且所述夹持件设置于所述勾取件靠近所述移动台的一侧。4.根据权利要求3所述的横向抓取机构，其特征在于，所述举升组件包括举升台，所述举升台的一端滑动连接于所述移动台，所述勾取件固定连接于所述举升台的另一端，并且所述举升台靠近所述勾取件的一端开设有通孔，所述通孔沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟语，
申请(专利权)人：君联自动化设备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44