一种十六轴加工机取送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种十六轴加工机取送料装置，包括预送料装置、取放料装置；所述预送料装置包括运行方向相互垂直的产品送料装置和载具送料装置，所述产品送料装置和所述载具送料装置之间设有取放压合装置，本装置将工件送入加工机床之前，能够自动将工件安装于载具上，并排列成4个，供取放料装置抓取至CNC机床上，一次取4个效率更高；输送机构提高抓取的精准度，并且抓取稳定。

A feeding device for sixteen axis machine

The invention provides a sixteen axis machining machine for feeding device, feeding device, including pre fetching device; the pre feeding device comprises mutually vertical product feeding device and feeding device of vehicle running direction, the feeding device and the pressing device is arranged between the pick and place with the feeding device, the device before the workpiece into the machine can automatically, the workpiece is arranged on a carrier, and arranged in 4, and the feeding device to capture the CNC machine, a 4 higher efficiency; to improve the accuracy of the conveying mechanism of grasping, grasping stability and.

【技术实现步骤摘要】
一种十六轴加工机取送料装置
本专利技术涉及输送设备领域，尤其涉及十六轴加工机取送料装置。
技术介绍
现有技术中，如图7所示的空调钣金件，为圆形机构，并且中间有凸起柱，一般在对其加工时，通过CNC机床加工，为了提高效率，机床内设有十六个放料位置，可同时加工，但同时为了能够更上高效的加工设备，上料机构也必须能够同时快速上料，现有的技术中，一般是通过输送带输送，一个一个上料，效率较低，相邻的钣金件之间传送时是相切的，取料机械手的精确度不够，会造成对另一个零件的损坏。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种十六轴加工机取送料装置，包括预送料装置、取放料装置；所述预送料装置包括运行方向相互垂直的产品送料装置和载具送料装置，所述产品送料装置和所述载具送料装置之间设有取放压合装置；所述产品送料装置包括第一输送架，所述第一输送架上设有若干位置感应器和两个分料气缸，所述粉料气缸并排设置于所述送料架侧壁，且输出端设有滚轮，所述滚轮用于限定产品位置；所述取放压合装置包括平行于所述第一输送架设置的第二输送架、位于产品送料装置和载具送料装置之间的过渡承载机构，所述第二输送架上设有两个输送爪机构。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种十六轴加工机取送料装置，其特征在于，包括预送料装置、取放料装置；所述预送料装置包括运行方向相互垂直的产品送料装置和载具送料装置，所述产品送料装置和所述载具送料装置之间设有取放压合装置；所述产品送料装置包括第一输送架，所述第一输送架上设有若干位置感应器和两个分料气缸，所述粉料气缸并排设置于所述送料架侧壁，且输出端设有滚轮，所述滚轮用于限定产品位置；所述取放压合装置包括平行于所述第一输送架设置的第二输送架、位于产品送料装置和载具送料装置之间的过渡承载机构，所述第二输送架上设有两个输送爪机构。所述载具送料装置包括滑轨，所述滑轨上设有滑板，所述滑板上连接有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有驱动齿轮...

【技术特征摘要】
1.一种十六轴加工机取送料装置，其特征在于，包括预送料装置、取放料装置；所述预送料装置包括运行方向相互垂直的产品送料装置和载具送料装置，所述产品送料装置和所述载具送料装置之间设有取放压合装置；所述产品送料装置包括第一输送架，所述第一输送架上设有若干位置感应器和两个分料气缸，所述粉料气缸并排设置于所述送料架侧壁，且输出端设有滚轮，所述滚轮用于限定产品位置；所述取放压合装置包括平行于所述第一输送架设置的第二输送架、位于产品送料装置和载具送料装置之间的过渡承载机构，所述第二输送架上设有两个输送爪机构。所述载具送料装置包括滑轨，所述滑轨上设有滑板，所述滑板上连接有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮卡合于所述滑轨侧边的齿条上，所述滑板上设有4个承载座，所述承载座中心设有定位柱，所述定位柱周围环形设置有若干定位钉。...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱光武，
申请(专利权)人：昆山吉展工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32