全自动缸体超声清洗设备制造技术

本实用新型专利技术提出了全自动缸体超声清洗设备，包括料架，所述料架一侧设置有清洗池，所述料架上方安装有传料机构，所述料架一侧安装有两个升降清洗机构，两个所述升降清洗机构之间安装有翻转夹持机构，所述清洗池上方安装有检测机构；传料机构在载料台的作用下可以将缸体精准的运送到准确位置，供机械爪夹取，升降清洗机构可以自动将缸体放入清洗池和取出清洗池，代替了人工操作，翻转夹持机构可以调整缸体的位置，便于机械爪的夹取。便于机械爪的夹取。便于机械爪的夹取。

Automatic cylinder ultrasonic cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
全自动缸体超声清洗设备


[0001]本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种全自动缸体超声清洗设备。

技术介绍

[0002]超声波清洗机是利用超声波在液体中空化作用、加速度作用以及直进流作用对液体和污染物直接、间接的作用，使得污染物层被分散、乳化、剥离而达到清洗的目的，在所有清洗方式中，超声波清洗效率是最高、效果最好的、因此被广泛应用，但是现有的超声波清洗机无法全自动的对于缸体结构进行彻底的清洗和摆放，需要人工加入操作，影响效率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种全自动缸体超声清洗设备，解决对于缸体结构超声波清洗机无法全自动操作的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种全自动缸体超声清洗设备，包括料架，所述料架一侧设置有清洗池，所述料架上方安装有传料机构，所述料架一侧安装有两个升降清洗机构，两个所述升降清洗机构之间安装有翻转夹持机构，所述清洗池上方安装有检测机构。
[0006]优选的，所述传料机构包括第一滑轨滑块模组，所述第一滑轨滑块模组上安装有至少四个载料台。
[0007]优选的，所述载料台包括底座，所述底座上设置有三个凸起，用于减少缸体与所述载料台之间的接触面，所述底座上设置有定位块，所述定位块与缸体底部的孔洞形状吻合，所述底座周围设置有至少三个限位头。
[0008]优选的，所述升降清洗机构包括相对于所述料架竖直设置的第二滑轨滑块模组，所述第二滑轨滑块模组上安装有载料板，用于放置待清洗的缸体。
[0009]优选的，所述翻转夹持机构包括旋转气缸，所述旋转气缸上安装有夹持气缸，所述夹持气缸上安装有夹爪。
[0010]优选的，所述夹爪设置有阶梯状结构，用于应对不同直径的缸体。
[0011]优选的，所述检测机构包括上下平行的第三滑轨滑块模组和第四滑轨滑块模组，所述第三滑轨滑块模组和所述第四滑轨滑块模组上连接有传感器支座，所述传感器支座上设置有四个传感器，四个所述传感器分布对应四个缸体，用于检测缸体是否到位。
[0012]有益效果：传料机构在载料台的作用下可以将缸体精准的运送到准确位置，供机械爪夹取，升降清洗机构可以自动将缸体放入清洗池和取出清洗池，代替了人工操作，翻转夹持机构可以调整缸体的位置，便于机械爪的夹取。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的传料机构结构示意图；
[0016]图3为本技术的载料台示意图；
[0017]图4为本技术的升降清洗机构示意图；
[0018]图5为本技术的翻转夹持机构示意图；
[0019]图6为本技术的检测机构示意图；
[0020]其中：1、料架；2、清洗池；3、传料机构；4、升降清洗机构；5、翻转夹持机构；6、检测机构；7、第一滑轨滑块模组；8、载料台；9、底座；10、凸起；11、定位块；12、限位头；13、第二滑轨滑块模组；14、载料板；15、旋转气缸；16、夹持气缸；17、夹爪；18、第三滑轨滑块模组；19、第四滑轨滑块模组；20、传感器支座；21、传感器。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的较佳实施例作详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围作出更为清楚明确的界定。
[0022]如图1、2、3所示，一种全自动缸体超声清洗设备，包括料架1，所述料架1一侧设置有清洗池2，所述料架1上方安装有传料机构3，所述传料机构3包括第一滑轨滑块模组7，所述第一滑轨滑块模组7上安装有至少四个载料台8，所述载料台8包括底座9，所述底座9上设置有三个凸起10，用于减少缸体与所述载料台8之间的接触面，所述底座9上设置有定位块11，所述定位块11与缸体底部的孔洞形状吻合，所述底座9周围设置有至少三个限位头12，所述第一滑轨滑块模组7带动着所述载料台8移动时，所述底座9支撑着缸体，所述定位块11杜绝了缸体旋转，所述限位头12防止缸体掉落，多个零件配合着将缸体精准的运送到指定位置。
[0023]如图4所示，所述料架1一侧安装有两个升降清洗机构4，所述升降清洗机构4包括相对于所述料架1竖直设置的第二滑轨滑块模组13，所述第二滑轨滑块模组13上安装有载料板14，用于放置待清洗的缸体，当机械爪将缸体从所述传料机构3夹取放置到所述载料台8上时，所述第二滑轨滑块模组13带动所述载料台8将缸体放入清洗池2清洗，清洗完毕后，所述第二滑轨滑块模组13向上将缸体从清洗池2中抬出，待机械爪夹取。
[0024]如图5所示，两个所述升降清洗机构4之间安装有翻转夹持机构5，所述翻转夹持机构5包括旋转气缸15，所述旋转气缸15上安装有夹持气缸16，所述夹持气缸16上安装有夹爪17，所述夹爪17设置有阶梯状结构，用于应对不同直径的缸体，当缸体在清洗池2中清洗完毕之后，缸体被机械爪夹取至所述夹爪17位置，由所述夹爪17夹持，然后所述转动气缸带动缸体旋转至需要的角度，方便机械爪二次抓取。
[0025]如图6所示，所述清洗池2上方安装有检测机构6，所述检测机构6包括上下平行的第三滑轨滑块模组18和第四滑轨滑块模组19，所述第三滑轨滑块模组18和所述第四滑轨滑块模组19上连接有传感器支座20，所述传感器支座20上设置有四个传感器21，四个所述传感器21分布对应四个缸体，当机械爪将四个缸体放置在一侧的升降清洗机构4上之后，所述传感器支座20带动着所述传感器21移动到缸体的上方，来检测缸体的位置，此时机械爪将缸体夹取至另一侧的升降清洗机构4上，所述检测机构6继续移动至指定位置检测。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动缸体超声清洗设备，其特征在于，包括料架(1)，所述料架(1)一侧设置有清洗池(2)，所述料架(1)上方安装有传料机构(3)，所述料架(1)一侧安装有两个升降清洗机构(4)，两个所述升降清洗机构(4)之间安装有翻转夹持机构(5)，所述清洗池(2)上方安装有检测机构(6)。2.根据权利要求1所述的全自动缸体超声清洗设备，其特征在于，所述传料机构(3)包括第一滑轨滑块模组(7)，所述第一滑轨滑块模组(7)上安装有至少四个载料台(8)。3.根据权利要求2所述的全自动缸体超声清洗设备，其特征在于，所述载料台(8)包括底座(9)，所述底座(9)上设置有三个凸起(10)，用于减少缸体与所述载料台(8)之间的接触面，所述底座(9)上设置有定位块(11)，所述定位块(11)与缸体底部的孔洞形状吻合，所述底座(9)周围设置有至少三个限位头(12)。4.根据权利要求1所述的全自动缸体超声清洗设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱光武，
申请(专利权)人：昆山吉展工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：