反绳轮取放设备制造技术

本实用新型专利技术提出了反绳轮取放设备，包括支撑板，所述支撑板上设置有第一升降模组，所述第一升降模组下端安装有电磁铁吸附机构，所述电磁铁吸附机构上安装有导正机构，所述第一升降模组一侧设置有第二升降模组，所述第二升降模组下端安装有转动机构，所述转动机构下方安装有三爪卡盘；卡爪上设置有钩角，在夹取反绳轮时安全稳定，CCD相机可以检测隔板的位置是否对准，导正机构可以将歪斜的隔板摆正，在电磁铁和限位条的配合下，保证能吸附到隔板。保证能吸附到隔板。保证能吸附到隔板。

【技术实现步骤摘要】
反绳轮取放设备


[0001]本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种反绳轮取放设备。

技术介绍

[0002]多个反绳轮在存放时，需要在反绳轮之间用隔板隔开，防止反绳轮之间相互碰撞而造成损坏，现有技术中，没有一种机构可以实现精准夹取反绳轮和精准吸附隔板并将它们有序的间隔放置，并且在抓取板体时如果板体存在歪斜的情况，则无法准确抓取住板体并放入收纳箱内，需要人工摆正，影响了生产速率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种反绳轮取放设备，解决了无法实现对于反绳轮精准取放的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种反绳轮取放设备，包括支撑板，所述支撑板上设置有第一升降模组，所述第一升降模组下端安装有电磁铁吸附机构，所述电磁铁吸附机构上安装有导正机构，所述第一升降模组一侧设置有第二升降模组，所述第二升降模组下端安装有转动机构，所述转动机构下方安装有三爪卡盘。
[0006]优选的，所述电磁铁吸附机构包括支架，所述支架的四周设置有限位条，所述支架的四角位置设置有电磁铁，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反绳轮取放设备，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)上设置有第一升降模组(2)，所述第一升降模组(2)下端安装有电磁铁吸附机构(3)，所述电磁铁吸附机构(3)上安装有导正机构，所述第一升降模组(2)一侧设置有第二升降模组(5)，所述第二升降模组(5)下端安装有转动机构(6)，所述转动机构(6)下方安装有三爪卡盘(7)。2.根据权利要求1所述的反绳轮取放设备，其特征在于，所述电磁铁吸附机构(3)包括支架(8)，所述支架(8)的四周设置有限位条(9)，所述支架(8)的四角位置设置有电磁铁(10)，所述电磁铁(10)与所述支架(8)弹性连接，所述电磁铁(10)突出于所述限位条(9)，所述支架(8)的中央设置有CCD相机(11)，用于检测材料位置。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱光武，
申请(专利权)人：昆山吉展工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：