一种农产品分拣机器人制造技术

本发明专利技术提出了一种农产品分拣机器人，包括驱动电机（100）、皮带（200）、横梁（300）、滑轨（400）、机械臂（500）、固定板（600）其中，机械臂（500）包括机械臂底座（510）、第一臂体（520）、第一关节（530），第二臂体（540），第二关节（550），第三臂体（560），法兰盘（570），夹爪（580）。本发明专利技术的分拣机器人通过机械臂底座（510）安装在横梁（300）上，横梁（300）通过两侧的固定板（600）与皮带（200）固定，并通过驱动电机（100）驱动横梁（300）沿滑轨（400）运动。本发明专利技术能有效降低人力成本，提高分拣机器人的灵活性，同时提高农产品分拣流水线的分拣效率。产品分拣流水线的分拣效率。产品分拣流水线的分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种农产品分拣机器人


[0001]本专利技术属于农业自动化设备领域，特别涉及一种农产品分拣机器人。

技术介绍

[0002]现阶段，农产品产后分拣人工成本高昂，随着现代控制技术的升级，机器人人技术开始广泛应用于农产品产后加工的各环节作业中，中国专利号（202110795784.1）公布了一种罗汉果分拣机器人，利用机械臂将不同规格的罗汉果分拣至分类箱内，该系统整体智能化程度高，但在分拣过程中，因其分拣机械臂设计自由度较少，在分拣过程中的灵活度较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在提供一种农产品分拣机器人，以完成自动夹取、分拣、放置农产品等连续性动作，灵活、精确、稳定、高效、大幅度节省人工成本。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种农产品分拣机器人，包括驱动电机、皮带、横梁、滑轨、机器人、固定板，其中机械臂由机械臂底座、第一臂体、第一关节，第二臂体，第二关节，第三臂体，法兰盘，夹爪组成。
[0005]进一步的，其特征在于，所述皮带由驱动电机驱动，所述滑轨两端均固定有所述驱动电机。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农产品分拣机器人，包括驱动电机（100）、皮带（200）、横梁（300）、滑轨（400）、机器人（500）、固定板（600），其中机械臂（500）由机械臂底座（510）、第一臂体（520）、第一关节（530），第二臂体（540），第二关节（550），第三臂体（560），法兰盘（570），夹爪（580）组成。2.根据权利要求1所述的农产品分拣机器人，其特征在于，所述皮带（400）由驱动电机（100）驱动，所述滑轨（400）两端均固定有所述驱动电机（100）。3.根据权利要求1所述的农产品分拣机器人，其特征在于，所述横梁（300）下安装有所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭海，周文皓，张茜，黄甜甜，刘信君，谭舒丹，戚小琛，
申请(专利权)人：石河子市七合节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：