曲轴凸轮夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术提供曲轴凸轮夹持机械手，涉及机械手技术领域。该曲轴凸轮夹持机械手包括机械手本体，所述机械手本体一侧设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧螺纹连接有两个第一滑块，所述第一滑块内部螺纹连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆之间固定连接有伸缩杆。该曲轴凸轮夹持机械手，两个第二螺纹杆的螺纹方向相反，此时可以使第二螺纹杆沿着第一滑块内部边转动边运动，此时可以调节两个第二滑块之间的距离，再按照以上的工作原理运动，以此可以对不同尺寸大小的曲轴凸轮进行固定，此结构有益于对不同尺寸大小的曲轴凸轮进行固定，结构简单，操作方便，同时使曲轴凸轮固定的更加稳定。稳定。稳定。

【技术实现步骤摘要】
曲轴凸轮夹持机械手


[0001]本技术涉及一种机械手，具体为曲轴凸轮夹持机械手，属于机械手


技术介绍

[0002]随着机械加工向大型化、自动化发展，在对曲轴凸轮加工的过程中，可以通过机械手来对曲轴凸轮进行夹取，以此来对曲轴凸轮进行加工。
[0003]根据专利号CN 105034440 B本专利技术涉及一种机械式多工位机械手，包括曲轴和与曲轴垂直的推送轴，曲轴和推送轴之间配合连接相互啮合的斜齿轮对一，机架上还转动连接与推送轴垂直的夹紧驱动轴，推送轴与夹紧驱动轴之间配合连接相互啮合的斜齿轮对二，推送轴上还固定连接推送共轭凸轮，夹紧驱动轴的输出端设有用于夹紧、升降工件的夹紧提升机构，推送共轭凸轮下侧的机架上转动连接推送摆轴，推送摆轴上摆动连接Y形推送杠杆，推送杠杆上端的Y形分叉之间与推送共轭凸轮外缘接触配合连接实现推送共轭凸轮转动时推送杠杆的摆动运动，所述推送杠杆的另一端铰接推送连杆，所述推送连杆的末端铰接连接夹紧提升机构，以实现推送连杆轴向往复平动时推动夹紧提升机构前后移动。
[0004]以上对比文件中，在对工件夹取时，一般夹取的都是比较常规的工件，然而在对曲轴凸轮生产加工的过程中，此时需要使用机械手来对曲轴凸轮进行夹取，然而曲轴凸轮的边缘处为曲面设置，为了使曲轴凸轮夹取的更加稳定，需要对夹取处进行设计。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供曲轴凸轮夹持机械手，以解决现有技术中在对工件夹取时，一般夹取的都是比较常规的工件，然而在对曲轴凸轮生产加工的过程中，此时需要使用机械手来对曲轴凸轮进行夹取，然而曲轴凸轮的边缘处为曲面设置，为了使曲轴凸轮夹取的更加稳定的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：曲轴凸轮夹持机械手，包括机械手本体，所述机械手本体一侧设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧螺纹连接有两个第一滑块，所述第一滑块内部螺纹连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆之间固定连接有伸缩杆，所述第二螺纹杆一侧转动连接有第二滑块，所述第二滑块顶部转动连接有连接杆，所述连接杆内部转动连接有转动杆，所述转动杆外侧滑动连接有固定组件。
[0009]优选地，所述固定组件包括固定杆，所述转动杆滑动连接于固定杆内部，通过设置固定杆，通过固定杆的特殊结构设计，此时可以对曲轴凸轮固定的更加稳定。
[0010]优选地，所述机械手本体底部固定连接有电磁铁，所述机械手本体一侧固定连接有轻触开关，所述电磁铁与轻触开关之间通过电性连接，通过把电磁铁和轻触开关电性连接，以此可以对曲轴凸轮进行初步固定。
[0011]优选地，所述电磁铁底部固定连接有正反电机，所述正反电机的输出端与第一螺
纹杆固定连接。
[0012]优选地，所述电磁铁底部开设有滑槽，所述第一滑块与电磁铁之间通过滑槽滑动连接，通过设置滑槽，以此可以对第一滑块进行限位，使第一滑块可以做直线运动。
[0013]优选地，所述电磁铁底部固定连接有两个限位杆，所述固定杆转动连接于限位杆外侧，通过设置限位杆，以此可以对固定杆进行限位，使固定杆可以绕着限位杆转动。
[0014]优选地，所述固定杆内部开设有条形槽，所述转动杆与固定杆之间通过条形槽滑动连接，通过设置条形槽，以此可以对转动杆进行限位。
[0015]本技术提供了曲轴凸轮夹持机械手，其具备的有益效果如下：
[0016]1、该曲轴凸轮夹持机械手，伸缩杆转动带动另外一个第二螺纹杆转动，两个第二螺纹杆的螺纹方向相反，此时可以使第二螺纹杆沿着第一滑块内部边转动边运动，此时可以调节两个第二滑块之间的距离，再按照以上的工作原理运动，以此可以对不同尺寸大小的曲轴凸轮进行固定，此结构有益于对不同尺寸大小的曲轴凸轮进行固定，结构简单，操作方便，同时使曲轴凸轮固定的更加稳定。
[0017]2、该曲轴凸轮夹持机械手，两个第二螺纹杆之间的伸缩杆给了两个第一滑块之间的一个伸缩空间，使两个第一滑块在相对运动时通过伸缩杆进行伸缩，当两个第一滑块相对运动时可以带动两个第二滑块相对运动，此时可以拉动连接杆运动，连接杆运动带动转动杆沿着条形槽内部进行滑动，转动杆运动时可以带动固定杆绕着限位杆进行转动，以此可以对曲轴凸轮的两侧进行固定，此结构有益于对曲轴凸轮进行固定，以此来对曲轴凸轮进行抓取，使曲轴凸轮抓取的更加稳定，不易发生滑动掉落。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术第一螺纹杆结构示意图；
[0020]图3为本技术固定杆结构示意图；
[0021]图4为本技术限位杆结构示意图。
[0022]图中：1、机械手本体；2、第一螺纹杆；3、第一滑块；4、第二螺纹杆；5、伸缩杆；6、第二滑块；7、连接杆；8、转动杆；9、固定杆；10、限位杆；11、条形槽；12、正反电机；13、电磁铁；14、轻触开关。
具体实施方式
[0023]本技术实施例提供曲轴凸轮夹持机械手。
[0024]请参阅图1、图2、图3和图4，包括机械手本体1，机械手本体1一侧设置有第一螺纹杆2，第一螺纹杆2外侧螺纹连接有两个第一滑块3，第一滑块3内部螺纹连接有第二螺纹杆4，两个第二螺纹杆4之间固定连接有伸缩杆5，第二螺纹杆4一侧转动连接有第二滑块6，第二滑块6顶部转动连接有连接杆7，连接杆7内部转动连接有转动杆8，转动杆8外侧滑动连接有固定组件，固定组件包括固定杆9，转动杆8滑动连接于固定杆9内部，通过设置固定杆9，通过固定杆9的特殊结构设计，此时可以对曲轴凸轮固定的更加稳定，机械手本体1底部固定连接有电磁铁13，机械手本体1一侧固定连接有轻触开关14。
[0025]电磁铁13与轻触开关14之间通过电性连接，通过把电磁铁13和轻触开关14电性连
接，以此可以对曲轴凸轮进行初步固定，电磁铁13底部固定连接有正反电机12，正反电机12的输出端与第一螺纹杆2固定连接，电磁铁13底部开设有滑槽，第一滑块3与电磁铁13之间通过滑槽滑动连接，通过设置滑槽，以此可以对第一滑块3进行限位，使第一滑块3可以做直线运动，电磁铁13底部固定连接有两个限位杆10，固定杆9转动连接于限位杆10外侧，通过设置限位杆10，以此可以对固定杆9进行限位，使固定杆9可以绕着限位杆10转动，固定杆9内部开设有条形槽11，转动杆8与固定杆9之间通过条形槽11滑动连接，通过设置条形槽11，以此可以对转动杆8进行限位。
[0026]本技术在使用时：当使用该机械手本体1时，首先把曲轴凸块放置于电磁铁13底部，此时可以通过电磁铁13的磁吸来对金属曲轴凸块进行吸附，当对曲轴凸块进行初步的吸附之后，此时可以启动正反电机12，正反电机12带动第一螺纹杆2转动，第一螺纹杆2转动带动两个第一滑块3相对运动，两个第一滑块3相对运动带动两个第二螺纹杆4相对运动，此时两个第二螺纹杆4之间的伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.曲轴凸轮夹持机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)一侧设置有第一螺纹杆(2)，所述第一螺纹杆(2)外侧螺纹连接有两个第一滑块(3)，所述第一滑块(3)内部螺纹连接有第二螺纹杆(4)，两个所述第二螺纹杆(4)之间固定连接有伸缩杆(5)，所述第二螺纹杆(4)一侧转动连接有第二滑块(6)，所述第二滑块(6)顶部转动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)内部转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)外侧滑动连接有固定组件。2.根据权利要求1所述的曲轴凸轮夹持机械手，其特征在于：所述固定组件包括固定杆(9)，所述转动杆(8)滑动连接于固定杆(9)内部。3.根据权利要求2所述的曲轴凸轮夹持机械手，其特征在于：所述机械手本体(1)底部固定连接有电磁铁(13)，所述机械手本体(1)一侧固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱光武，钱光海，彭元，肖徐惠，
申请(专利权)人：昆山吉展工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：