上料机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种上料机，涉及上料机领域。一种上料机，用于对物料进行上料和取料，包括机床床体、物料移动系统、物料托举装置、机械手和导向装置。物料移动系统用于物料托举装置的移动，以将物料托举装置移动至指定位置。机械手用于物料的抓取。导向装置用于机械手移动导向。本实用新型专利技术提供的上料机能保证物料的形态将物料运输至指定位置，便于物料后续的加工，并且能提高输送效率，进一步提高生产效率，减少操作工人的劳作强度。

charging machine

The utility model provides a feeding machine, which relates to the field of the feeding machine. A feeding machine for material feeding and material, including machine tool bed body, material system, material lifting device, mobile manipulator and guiding device. The mobile material system for mobile material lifting device, the material lifting device moves to the specified position. The grasping of a material by a manipulator. The guiding device is used for the moving guide of the manipulator. The feeding function provided by the utility ensures the shape of the material to transport the material to the designated location, which facilitates the subsequent processing of the material, and improves the conveying efficiency, further improves the production efficiency and reduces the labor intensity of the operator.

【技术实现步骤摘要】
上料机
本技术涉及上料机领域，具体而言，涉及上料机。
技术介绍
随着工业的发展，加工机床也不断的更新换代，上料机的优劣直接影响了生产效率。目前的上料机功能单一，对于现目前的工业加工已经不能满足现目前的上料机的工作效率。并且现目前的上料机队伍物料的运输的精准率并不高，传统的上料机只是将物料从某一处运输至另一处，并不能保证物料的位置形状或者状态不会发生改变，这对后续的加工处理带来了极大的不便，大大降低了生产效率，也增大了操作工人的劳作强度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上料机，其能够保证物料的形态基本不变地将物料运输至指定位置，便于物料后续的加工，并且能提高输送效率，进一步提高生产效率，减少操作工人的劳作强度。本技术提供一种技术方案：一种上料机，用于对物料进行上料和取料，包括机床床体、物料移动系统、物料托举装置、机械手和导向装置。所述物料移动系统包括抬升机构和横向抓取机构，所述抬升机构滑动设置于所述机床床体上，并能沿第一方向做往复运动，所述横向抓取机构滑动设置于所述抬升机构上，并能沿第二方向做往复运动。所述物料托举装置包括托盘和托盘架，所述托盘架可拆卸地连接于所述机床床体，所述托盘可拆卸地连接于所述托盘架。所述导向装置包括承载体、滑台、动力机构和定位机构，所述承载体固定连接于所述机床床体，所述滑台滑动连接于所述承载体并能沿所述第三方向滑动，所述动力机构连接于所述滑台，所述定位机构连接于所述承载体并用于所述滑台的定位。所述机械手固定连接于所述滑台，并用于所述抓取所述物料。进一步地，所述托盘包括托盘主体和多个抓取结构，所述托盘主体具有相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧上设置有用于容置所述物料的容置空间，所述第二侧上还开设有多个安装槽，多个所述安装槽于所述第二侧排列形成直线，并且其中一个所述安装槽位于所述第二侧的边缘，多个所述抓取结构分别一一对应地固定连接于所述安装槽的底壁。进一步地，所述第二侧上相对的两侧上还开设有相互平行的滑槽，所述滑槽平行于多个所述安装槽形成的直线，所述托盘主体上还开设有多个第一通孔，多个第一通孔分别贯穿所述托盘主体并与所述容置空间连通。进一步地，所述横向抓取机构包括移动台、举升组件和抓取组件，所述移动台滑动连接于所述抬升机构上并能沿所述第二方向做往复运动，所述举升组件滑动连接于所述移动台，并能沿所述第一方向做往复运动，所述抓取组件连接所述举升组件并用于抓取所述托盘。进一步地，所述举升组件包括举升台，所述举升台的一端滑动连接于所述移动台，所述抓取组件包括勾取件和夹持件，所述勾取件凸设于所述举升台远离所述移动台的一端，所述夹持件滑动连接于所述举升台，并且所述夹持件选择性地靠近所述勾取件以夹持所述托盘，或者所述夹持件远离所述勾取件以松开所述托盘。进一步地，所述抬升机构包括升降台和驱动装置，所述驱动装置连接于所述机床床体，所述升降台滑动连接于所述驱动装置，所述升降台能于所述驱动装置上沿所述第一方向做往复运动。进一步地，所述驱动装置包括转动装置和丝杆，所述转动装置固定连接于所述机床床体，所述丝杆转动连接于所述转动装置，并能沿所述丝杆的轴心旋转，所述升降台上开设有与所述丝杆相匹配的第二通孔，所述丝杆穿过所述第二通孔与所述升降台滑动连接。进一步地，所述定位机构包括初级定位结构，所述初级定位结构可拆卸地连接于所述承载体，所述初级定位结构用于所述滑台的初级定位，所述初级定位结构设置有次级定位结构，所述滑台上设置有与所述次级定位结构相匹配的定位部，所述定位部选择性地与所述次级定位结构配合，以使所述滑台二次定位。进一步地，所述初级定位结构包括多个定位块，多个所述定位块分别选择性地固定于所述承载体，所述次级定位结构包括两个所述定位块之间形成的定位间隙，所述定位部选择性地卡持于所述定位间隙以使所述滑台二次定位。一种上料机，用于对物料进行上料和取料，包括机床床体、物料移动系统、物料托举装置、机械手、导向装置和加工辅助装置。所述物料移动系统包括抬升机构和横向抓取机构，所述抬升机构滑动设置于所述机床床体上，并能沿第一方向做往复运动，所述横向抓取机构滑动设置于所述抬升机构上，并能沿第二方向做往复运动。所述物料托举装置包括托盘和托盘架，所述托盘架可拆卸地连接于所述机床床体，所述托盘可拆卸地连接于所述托盘架。所述导向装置包括承载体、滑台、动力机构和定位机构，所述承载体固定连接于所述机床床体，所述滑台滑动连接于所述承载体并能沿所述第三方向滑动，所述动力机构连接于所述滑台，所述定位机构连接于所述承载体并用于所述滑台的定位。所述机械手固定连接于所述滑台，并用于所述抓取所述物料。所述加工辅助装置包括翻转机构、图像采集装置和接收装置，所述翻转机构与所述床体连接，所述翻转机构用于对所述机械手抓取的所述物料进行翻转，所述图像采集装置用于与所述床体连接，并且所述图像采集装置与所述接收装置连接，用于采集所述物料的图像信息并发送给所述接收装置。相比现有技术，本技术提供的上料机的有益效果是：通过横向抓取机构将物料托举装置移动至抬升机构上，抬升机构将物料移动至指定位置，物料托举装置的运输过程较为稳定，使得物料的形态基本不发生变化，以便于机械手抓取物料，通过导向装置对机械手进行移动导向，将机械手导向指定位置，机械手将物料放置于加工工位。整个过程能够保证物料的形态将物料运输至指定位置，便于物料后续的加工，并且能提高输送效率，进一步提高生产效率，减少操作工人的劳作强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的上料机的结构示意图；图2为本技术第一实施例提供的物料托举装置的结构示意图；图3为本技术第一实施例提供的托盘的结构示意图；图4为本技术第一实施例提供的升降机构的结构示意图；图5为本技术第一实施例提供的驱动装置的结构示意图；图6为本技术第一实施例提供的横向抓取机构的结构示意图；图7为本技术第一实施例提供的导向装置第一视角的结构示意图；图8为本技术第一实施例提供的导向装置第二视角的结构示意图；图9为本技术第一实施例提供的加工辅助装置局部的结构示意图；图10为本技术第一实施例提供的加工辅助装置局部的结构示意图；图11为本技术提供的加工辅助装置局部的结构示意图；图12为本技术第一实施例提供的翻转组件的结构示意图。图标：10-上料机；100-机床床体；200-物料托举装置；210-托盘；211-托盘主体；2111-第一侧；2112-第二侧；2113-容置空间；2114-安装槽；2115-滑槽；2116-第一通孔；212-抓取结构；220-托盘架；221-第一侧板；2211-承载部；222-刚性连接件；300-物料移动系统；310-抬升机构；311-升降台；3111-第二通孔；3112-连接板；3113-第二侧板；3114-第三侧板；3115-底板；3116-定位组件；31161-驱动件；31162-定位件；3117-承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料机，用于对物料进行上料和取料，其特征在于，包括机床床体、物料移动系统、物料托举装置、机械手和导向装置；所述物料移动系统包括抬升机构和横向抓取机构，所述抬升机构滑动设置于所述机床床体上，并能沿第一方向做往复运动，所述横向抓取机构滑动设置于所述抬升机构上，并能沿第二方向做往复运动；所述物料托举装置包括托盘和托盘架，所述托盘架可拆卸地连接于所述机床床体，所述托盘可拆卸地连接于所述托盘架；所述导向装置包括承载体、滑台、动力机构和定位机构，所述承载体固定连接于所述机床床体，所述滑台滑动连接于所述承载体并能沿第三方向滑动，所述动力机构连接于所述滑台，所述定位机构连接于所述承载体并用于所述滑台的定位；所述机械手固定连接于所述滑台，并用于所述抓取所述物料。

【技术特征摘要】
1.一种上料机，用于对物料进行上料和取料，其特征在于，包括机床床体、物料移动系统、物料托举装置、机械手和导向装置；所述物料移动系统包括抬升机构和横向抓取机构，所述抬升机构滑动设置于所述机床床体上，并能沿第一方向做往复运动，所述横向抓取机构滑动设置于所述抬升机构上，并能沿第二方向做往复运动；所述物料托举装置包括托盘和托盘架，所述托盘架可拆卸地连接于所述机床床体，所述托盘可拆卸地连接于所述托盘架；所述导向装置包括承载体、滑台、动力机构和定位机构，所述承载体固定连接于所述机床床体，所述滑台滑动连接于所述承载体并能沿第三方向滑动，所述动力机构连接于所述滑台，所述定位机构连接于所述承载体并用于所述滑台的定位；所述机械手固定连接于所述滑台，并用于所述抓取所述物料。2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述托盘包括托盘主体和多个抓取结构，所述托盘主体具有相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧上设置有用于容置所述物料的容置空间，所述第二侧上还开设有多个安装槽，多个所述安装槽于所述第二侧排列形成直线，并且其中一个所述安装槽位于所述第二侧的边缘，多个所述抓取结构分别一一对应地固定连接于所述安装槽的底壁。3.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述第二侧上相对的两侧上还开设有相互平行的滑槽，所述滑槽平行于多个所述安装槽形成的直线，所述托盘主体上还开设有多个第一通孔，多个第一通孔分别贯穿所述托盘主体并与所述容置空间连通。4.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述横向抓取机构包括移动台、举升组件和抓取组件，所述移动台滑动连接于所述抬升机构上并能沿所述第二方向做往复运动，所述举升组件滑动连接于所述移动台，并能沿所述第一方向做往复运动，所述抓取组件连接所述举升组件并用于抓取所述托盘。5.根据权利要求4所述的上料机，其特征在于，所述举升组件包括举升台，所述举升台的一端滑动连接于所述移动台，所述抓取组件包括勾取件和夹持件，所述勾取件凸设于所述举升台远离所述移动台的一端，所述夹持件滑动连接于所述举升台，并且所述夹持件选择性地靠近所述勾取件以夹持所述托盘，或者所述夹持件远离所述勾取件以松开所述托盘。6.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述抬升机构包括升...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟语，
申请(专利权)人：君联自动化设备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44