一种新型搬运机器人制造技术
A new type of handling robot
【技术实现步骤摘要】
一种新型搬运机器人
本专利技术涉及机械设备
，特别是指一种新型搬运机器人。
技术介绍
生产线上或者物流企业需要运动大量的转运工作，现有技术采用机械转运装置进行转运，然后机械转运装置结构设计复杂，成本高，维护工序繁琐，另外转运时也需要配合夹持装置进行作业，而夹持装置还没有实现自动脱扣，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种新型搬运机器人，以解决现有技术中机械转运装置结构设计复杂，成本高，维护工序繁琐，另外转运时也需要配合夹持装置进行作业，而夹持装置还没有实现自动脱扣的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种新型搬运机器人，包括转运装置和自动释放装置，所述转运装置包括转运电机、转运机架和转运杆，所述转运电机的输出轴通过曲柄转动连接于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端转动连接于第二连杆的中部位置，所述第二连杆的一端转动连接于第一安装座，所述第二连杆的另一端设有长条形滑槽，所述转运机架上设有转运滑槽，所述转运滑槽包括相垂直的水平滑槽和竖直滑槽，所述水平滑槽和竖直滑槽在靠近滑槽相交处通过圆弧槽相连通，所述滑槽相交处设有转轴安装孔...
【技术保护点】
一种新型搬运机器人，其特征在于，包括转运装置和自动释放装置，所述转运装置包括转运电机、转运机架和转运杆，所述转运电机的输出轴通过曲柄转动连接于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端转动连接于第二连杆的中部位置，所述第二连杆的一端转动连接于第一安装座，所述第二连杆的另一端设有长条形滑槽，所述转运机架上设有转运滑槽，所述转运滑槽包括相垂直的水平滑槽和竖直滑槽，所述水平滑槽和竖直滑槽在靠近滑槽相交处通过圆弧槽相连通，所述滑槽相交处设有转轴安装孔，所述转轴安装孔上转动安装有转运转轴，所述转运转轴上固定有导向杆，所述导向杆上设有导向槽，所述转运杆包括两平行设置的薄板以及连接于两个薄板一...
【技术特征摘要】
1.一种新型搬运机器人，其特征在于，包括转运装置和自动释放装置，所述转运装置包括转运电机、转运机架和转运杆，所述转运电机的输出轴通过曲柄转动连接于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端转动连接于第二连杆的中部位置，所述第二连杆的一端转动连接于第一安装座，所述第二连杆的另一端设有长条形滑槽，所述转运机架上设有转运滑槽，所述转运滑槽包括相垂直的水平滑槽和竖直滑槽，所述水平滑槽和竖直滑槽在靠近滑槽相交处通过圆弧槽相连通，所述滑槽相交处设有转轴安装孔，所述转轴安装孔上转动安装有转运转轴，所述转运转轴上固定有导向杆，所述导向杆上设有导向槽，所述转运杆包括两平行设置的薄板以及连接于两个薄板一端的转运滑块，所述转运滑块滑动设置于所述导向槽内，两个所述薄板的外侧面上与所述转运滑块的所在位置对应处各固定设有一第一圆杆和第二圆杆，所述第一圆杆设于所述长条形滑槽内，所述第二圆杆设于转运机架的转运滑槽上，所述...
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