管道清扫机器人组合式清扫机构制造技术

本实用新型专利技术公开了管道清扫机器人组合式清扫机构，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆的一侧转动连接有拉杆，所述拉杆远离转动杆的一端转动连接有滑块，所述机器人本体的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽位于转动杆的正下方，且滑动槽内滑动安装有滑块，所述滑块的一端延伸至滑动槽外，且滑块的两侧对称焊接有两个滑动块，所述滑动槽的两侧内壁上对称开设有两个滑槽，两个滑动块分别滑动安装于两个滑槽内。本实用新型专利技术结构简单，在管道有小坡度或者高低不平时，能通过摆动转动杆来调整清扫高度，满足用户的使用需求。

Combined cleaning mechanism of pipe cleaning robot

The utility model discloses a pipeline cleaning robot combined type cleaning mechanism, comprising a robot body, one side of the robot to rotate with a rotating rod connected to one side of the rotating rod is rotatably connected to the pull rod, the pull rod from one end of the rotating rod is rotatably connected with the slider, one side of the robot body is provided with a sliding groove. Just below the sliding slot is positioned on the rotating rod, and the sliding groove is slidably mounted a slider, one end extends to the sliding groove of the slide, and slide symmetrically on both sides of welding with two sliding block, the sliding slot two side wall is symmetrically provided with two chutes, two sliding blocks respectively. Installed on the two sliding chute. The utility model is simple in structure, and has a small slope or uneven height in the pipeline, so that the cleaning height can be adjusted by swinging the rotating rod to meet the user's needs.

【技术实现步骤摘要】
管道清扫机器人组合式清扫机构
本技术涉及机器人
，尤其涉及管道清扫机器人组合式清扫机构。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，以及像管道这样很难清理的地方可以使用管道清扫机器人，但是现有的管道清扫机器人，在管道有小坡度或者高低不平时，不能通过摆动来调整清扫高度,不能满足用户的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的管道清扫机器人组合式清扫机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：管道清扫机器人组合式清扫机构，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆的一侧转动连接有拉杆，所述拉杆远离转动杆的一端转动连接有滑块，所述机器人本体的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽位于转动杆的正下方，且滑动槽内滑动安装有滑块，所述滑块的一端延伸至滑动槽外，且滑块的两侧对称焊接有两个滑动块，所述滑动槽的两侧内壁上对称开设有两个滑槽，两个滑动块分别滑动安装于两个滑槽内，所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
管道清扫机器人组合式清扫机构，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧转动连接有转动杆(2)，所述转动杆(2)的一侧转动连接有拉杆(3)，所述拉杆(3)远离转动杆(2)的一端转动连接有滑块(4)，所述机器人本体(1)的一侧开设有滑动槽(5)，所述滑动槽(5)位于转动杆(2)的正下方，且滑动槽(5)内滑动安装有滑块(4)，所述滑块(4)的一端延伸至滑动槽(5)外，且滑块(4)的两侧对称焊接有两个滑动块(6)，所述滑动槽(5)的两侧内壁上对称开设有两个滑槽(7)，两个滑动块(6)分别滑动安装于两个滑槽(7)内，所述滑块(4)远离拉杆(3)的一侧开设有转动槽(8)，所述转动槽(8...

【技术特征摘要】
1.管道清扫机器人组合式清扫机构，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧转动连接有转动杆(2)，所述转动杆(2)的一侧转动连接有拉杆(3)，所述拉杆(3)远离转动杆(2)的一端转动连接有滑块(4)，所述机器人本体(1)的一侧开设有滑动槽(5)，所述滑动槽(5)位于转动杆(2)的正下方，且滑动槽(5)内滑动安装有滑块(4)，所述滑块(4)的一端延伸至滑动槽(5)外，且滑块(4)的两侧对称焊接有两个滑动块(6)，所述滑动槽(5)的两侧内壁上对称开设有两个滑槽(7)，两个滑动块(6)分别滑动安装于两个滑槽(7)内，所述滑块(4)远离拉杆(3)的一侧开设有转动槽(8)，所述转动槽(8)内转动安装有滚轮(9)，所述滚轮(9)的一端延伸至转动槽(8)外且与滑动槽(5)远离拉杆(3)的一侧内壁接触，所述机器人本体(1)的一侧开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)与滑动槽(5)连通，且安装槽(10)远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵嘉豪，
申请(专利权)人：上海宗豪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31