管道清扫机器人行走纠偏机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道清扫机器人行走纠偏机构，包括管道清扫机器人本体，所述管道清扫机器人本体上开设有两个对称设置的第一凹槽，第一凹槽内均固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴焊接有第一转轴，所述第一转轴远离驱动电机的一端转动安装有第一履带轮，且管道清扫机器人本体上开设有通孔，所述通孔位于第一凹槽的一侧，且通孔内转动安装有第二转轴，所述第二转轴的两端均焊接有第二履带轮，且通孔和第一凹槽之间开设有两个对称设置的第二凹槽。本实用新型专利技术结构简单，安装方便,经济实用，通过电磁铁和铁块，方便管道清扫机器人的纠偏，同时通过第二推杆电机和柱形块，方便电磁铁的安装和拆卸。

Walking deviation mechanism of pipe cleaning robot

The utility model discloses a pipe cleaning robot walking deviation correcting mechanism, comprising a robot body cleaning pipeline, the pipeline cleaning robot body is provided with a first groove two symmetrically arranged, the first grooves are fixed with a driving motor, and the driving motor output shaft is welded with the first rotating shaft, the rotating shaft away from the end of the first drive the rotation of the motor is provided with the first crawler wheel, and the pipeline cleaning robot body is provided with a through hole, and one side of the through hole is positioned in the first groove, and through holes are rotatably installed on both ends of the second shaft, second rotating shafts are welded with a second track wheel, and between the hole and the first groove is provided with second two grooves are symmetrically arranged. The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation, economical and practical, the electromagnet and iron, convenient pipeline cleaning robot correction, at the same time through the second push rod motor and cylinder block, convenient installation and disassembly of the electromagnet.

【技术实现步骤摘要】
管道清扫机器人行走纠偏机构
本技术涉及管道清扫机器人
，尤其涉及一种管道清扫机器人行走纠偏机构。
技术介绍
管道清扫机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。目前管道清扫机器人在行走的过程中经常会走偏，而管道清扫机器人可以用电磁铁进行纠偏，但是电磁铁大多都不方便安装和拆卸，导致管道清扫机器人不能纠偏而碰撞损坏，我们提出了管道清扫机器人行走纠偏机构用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的管道清扫机器人行走纠偏机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：管道清扫机器人行走纠偏机构，包括管道清扫机器人本体，所述管道清扫机器人本体上开设有两个对称设置的第一凹槽，第一凹槽内均固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴焊接有第一转轴，所述第一转轴远离驱动电机的一端转动安装有第一履带轮，且管道清扫机器人本体上开设有通孔，所述通孔位于第一凹槽的一侧，且通孔内转动安装有第二转轴，所述第二转轴的两端均焊接有第二履带轮，且通孔和第一凹槽之间开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
管道清扫机器人行走纠偏机构，包括管道清扫机器人本体(1)，其特征在于，所述管道清扫机器人本体(1)上开设有两个对称设置的第一凹槽(2)，第一凹槽(2)内均固定安装有驱动电机(3)，且驱动电机(3)的输出轴焊接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)远离驱动电机(3)的一端转动安装有第一履带轮(5)，且管道清扫机器人本体(1)上开设有通孔(6)，所述通孔(6)位于第一凹槽(2)的一侧，且通孔(6)内转动安装有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的两端均焊接有第二履带轮(8)，且通孔(6)和第一凹槽(2)之间开设有两个对称设置的第二凹槽(9)，所述第二凹槽(9)分别位于管道清扫机器人本体(1)的两侧，且...

【技术特征摘要】
1.管道清扫机器人行走纠偏机构，包括管道清扫机器人本体(1)，其特征在于，所述管道清扫机器人本体(1)上开设有两个对称设置的第一凹槽(2)，第一凹槽(2)内均固定安装有驱动电机(3)，且驱动电机(3)的输出轴焊接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)远离驱动电机(3)的一端转动安装有第一履带轮(5)，且管道清扫机器人本体(1)上开设有通孔(6)，所述通孔(6)位于第一凹槽(2)的一侧，且通孔(6)内转动安装有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的两端均焊接有第二履带轮(8)，且通孔(6)和第一凹槽(2)之间开设有两个对称设置的第二凹槽(9)，所述第二凹槽(9)分别位于管道清扫机器人本体(1)的两侧，且两个第二凹槽(9)相互靠近的一侧内壁上安装有第一推杆电机(10)，所述第一推杆电机(10)的输出轴连接有推动杆(11)，且推动杆(11)远离第一推杆电机(10)的一端开设有第三凹槽(12)，所述第三凹槽(12)内滑动安装有柱形块(13)，且推动杆(11)远离第一推杆电机(10)的外侧一端开设有两个对称设置的第四凹槽(14)，所述第四凹槽(14)内固定安装有第二推杆电机(15)，且第二推杆电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵嘉豪，
申请(专利权)人：上海宗豪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31