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本实用新型公开了一种管道清扫机器人行走纠偏机构，包括管道清扫机器人本体，所述管道清扫机器人本体上开设有两个对称设置的第一凹槽，第一凹槽内均固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴焊接有第一转轴，所述第一转轴远离驱动电机的一端转动安装有第一履带...
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