一种便于清理管道的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种便于清理管道的机器人，包括筒体，筒体的一侧面固定有环形固定板，筒体的另一侧面固定有挂环，环形固定板的外环面上贴附有海绵层，环形固定板的端面固定有环形壳体，环形壳体的侧面均匀贯通固定有多个斜管，斜管的端部有喷头，喷头与斜管连通，筒体内部有水泵，水泵上固定有与其连通的水管，水管的端部伸出筒体并与环形壳体贯通固定。本发明专利技术设计有行走能力良好的履带，使装置在管道内运动行走，避免了拆除管道的麻烦，提高了清理效率；在装置前进的过程中刀片会将异物绞碎，使管道内部保持通畅；通过向管道内喷洒清理液，做圆周运动的刷子清理内壁后用海绵擦干净，使用简单便捷，清理效果极佳，省时省力，非常的实用、可靠。

A robot that is easy to clean up the pipe

The invention discloses a convenient pipe cleaning robot, which comprises a cylinder body, an annular fixed plate on a side surface of the cylinder body, the other side of the tube is fixed with a hanging ring, outer ring ring fixing plate is covered with a layer of sponge, circular plate is fixed to an annular shell is fixed with a plurality of even through the side surface of the annular inclined tube shell, the end of the inclined tube nozzle, nozzle connected with the inclined tube, the inside of the cylinder with a water pump, a water pump communicated with the fixed end, the pipe extends out of the cylinder body is communicated with the annular casing and fixed. The invention has good ability to walk the track, the device movement in the pipeline, to avoid the trouble of dismantling the pipeline, improve the cleaning efficiency; in the process of moving forward in the device will foreign body blade broken, make the internal pipeline unobstructed; through the pipe to spray cleaning liquid, cleaning brush wall of circular motion sponge clean, simple and convenient to use, cleaning effect is excellent, time-saving, very practical and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种便于清理管道的机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种便于清理管道的机器人。
技术介绍
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道因其自身独特的特点，广泛应用与多行业，多领域。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、烟道、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。由于管道其自身的特点，管道内部非常难以清理，尤其是烟道，由于烟道经常通过油烟，还容易进入异物，并且需要经常清理，通常有两种清理方式，一种是人工使用棍棒清理，一种是将管道拆卸下来一段一段的清理，清理效果差，效率低，不实用、不可靠。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种便于清理管道的机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种便于清理管道的机器人，包括筒体，所述筒体的一侧面固定有环形固定板，所述筒体的另一侧面固定有挂环，所述环形固定板的外环面上贴附有海绵层，所述环形固定板的端面固定有环形壳体，所述环形壳体的侧面均匀贯通固定有多个斜管，所述斜管的端部固定有喷头，喷头与斜管连通，所述筒体内部设有水泵，所述水泵上固定有与其连通的水管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于清理管道的机器人,其特征在于：包括筒体(1)，所述筒体(1)的一侧面固定有环形固定板(2)，所述筒体(1)的另一侧面固定有挂环(17)，所述环形固定板(2)的外环面上贴附有海绵层(3)，所述环形固定板(2)的端面固定有环形壳体(4)，所述环形壳体(4)的侧面均匀贯通固定有多个斜管(5)，所述斜管(5)的端部固定有喷头(6)，喷头(6)与斜管(5)连通，所述筒体(1)内部设有水泵(7)，所述水泵(7)上固定有与其连通的水管(10)，水管(10)的端部伸出筒体(1)并与环形壳体(4)贯通固定，所述环形固定板(2)的内设有固定在筒体(1)侧面中部的电机A(8)，所述电机A(8)的驱动端固定连...

【技术特征摘要】
1.一种便于清理管道的机器人,其特征在于：包括筒体(1)，所述筒体(1)的一侧面固定有环形固定板(2)，所述筒体(1)的另一侧面固定有挂环(17)，所述环形固定板(2)的外环面上贴附有海绵层(3)，所述环形固定板(2)的端面固定有环形壳体(4)，所述环形壳体(4)的侧面均匀贯通固定有多个斜管(5)，所述斜管(5)的端部固定有喷头(6)，喷头(6)与斜管(5)连通，所述筒体(1)内部设有水泵(7)，所述水泵(7)上固定有与其连通的水管(10)，水管(10)的端部伸出筒体(1)并与环形壳体(4)贯通固定，所述环形固定板(2)的内设有固定在筒体(1)侧面中部的电机A(8)，所述电机A(8)的驱动端固定连接有连杆Ａ(11)，所述连杆Ａ(11)的端部均匀固定有多个固定杆A(12)，所述固定杆A(12)的端部固定有刷子(13)，所述连杆Ａ(11)的侧面均匀固定有多个刀片(14)，所述环形固定板(2)的内设有固定在筒体(1)侧面的电池A(9)，电池A(9)与水泵(7)和电机A(8)之间通过导线电性连接，所述筒体(1)的顶面贯通固定有水管(15)，所述筒体(1)的中部对称固定有斜板A(18)和斜板B(19)，斜板A(18)和斜板B(19)之间的夹角为90度，所述斜板A(18)的下方设有固定在筒体(1)上的斜板C(20)，斜板C(20)与斜板A(18)平行设置，所述斜板B(19)的下方设有固定在筒体(1)上的斜板D(21)，斜板D(21)与斜板B(19)平行设置，所述斜板B(19)的侧面固定有电机Ｂ(30)，所述电机Ｂ(30)的驱动端固定有连杆B(43)，连杆B(43)穿过斜板D(21)，所述斜板B(19)与斜板D(21)之间设有固定在连杆B(43)上的主驱动轮(26)，所述斜板B(19)与斜板D(21)之间固定有滚轴(22)，所述滚轴(22)上固定有从动轮A(28)，所述主驱动轮(26)和从动轮A(28)的外部套有履带(24)，主驱动轮(26)和从动轮A(28)与履带(24)之间相互啮合，所述履带(24)的表面均匀固定有多个防滑块(23)，所述连杆B(43)的端部固定有齿轮Ａ(31)，所述斜板D(21)内旋转连接有圆形板块Ｂ(39)，所述连杆B(43)的侧面设有固定杆B(40)，固定杆B(40)伸入斜板D(21)与圆形板块Ｂ(39)固定，所述固定杆B(40)的端部固定有齿轮Ｂ(32)，齿轮Ｂ(32)与齿轮Ａ(31)相互啮合，所述齿轮Ｂ(32)的下方固定有锥齿轮Ａ(33)，所述斜板A(18)内旋转连接有圆形板块Ａ(38)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓非，
申请(专利权)人：广西环游信息技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45