一种秸秆粉碎机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种秸秆粉碎机器人，包括筒体，筒体上有套筒A，筒体两端有滑块，滑块一端有横杆，另一端有连接杆，横杆设在筒体内部，横杆上端有电机A，电机A上有切割片，连接杆设在筒体外，连接杆与圆盘的边缘旋转连接，圆盘与电机B固定，电机B下端有横板，筒体有电机C，电机C上有隔板，电机C上有穿过隔板与其旋转连接的连接块，连接块上有竖杆，竖杆的截面为矩形，竖杆上套有挡环，挡环下端设有弹簧，弹簧下端设有套筒B，套筒B两端有转轴，转轴上有碾子，碾子上有刀片，竖杆上有罩体，竖杆顶部有旋转盘，秸秆切成短截方便绞碎，绞碎后进行反复的碾压粉碎处理，方便后期进行搅拌饲料或者压缩处理，省时省力节约后期的处理成本。

A straw pulverizing robot

The invention discloses a straw crushing robot, which comprises a cylinder body, a cylinder sleeve A on both ends of the cylinder end has a slider, slider bar, the other end of a connecting rod, the transverse rod is arranged at the inside of the cylinder, the upper end of the bar motor A and motor A on cutting piece, the connecting rod is arranged in the cylinder body. The connecting rod and the connecting edge rotating disc, the disc motor B and motor B fixed, the lower end of a horizontal plate, cylinder C motor, C motor separator, motor C is connected through the baffle and rotating block, connected with the vertical rod block, the vertical rod section is rectangular, the vertical rod sleeve a retaining ring, the retaining ring is arranged on the lower end of the spring, the spring is arranged on the lower end of the sleeve B, B sleeve at both ends of a shaft, a roller shaft, a roller blade, the vertical rod with a cover body, a vertical bar at the top of a rotating disc, cutting short straw into easy broken, broken after the anti It is convenient for the later stage to stir the feed or the compression treatment, saving time and saving energy and saving the treatment cost in the later period.

【技术实现步骤摘要】
一种秸秆粉碎机器人
本专利技术涉及农用机械领域，具体涉及一种秸秆粉碎机器人。
技术介绍
秸秆是成熟农作物茎叶部分的总称，通常是指小麦、水稻、玉米等农作物的茎叶，秸秆是一种多用途可再生的资源，秸秆也是一种粗饲料，纤维含量高，可以参拌如牛羊等牲畜的饲料中使用，或者用做建材中加工纤维板等，秸秆回收利用前通常需要进行粉碎处理，现有的秸秆粉碎机械操作繁琐复杂，不能使秸秆自动进入粉碎，同时较长的玉米杆直接粉碎不太彻底，导致后期进行搅拌饲料或者压缩处理前还需要再次进行粉碎，致使后期处理的成本较高，需要进行改进。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种秸秆粉碎机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种秸秆粉碎机器人，包括筒体，筒体内部上端固定有套筒A，所述套筒A的外壁与筒体的内壁贴合并且固定连接，筒体左右两端对称插入有与其滑动连接的滑块，所述滑块一端水平固定有横杆，另一端水平铰接有连接杆，所述横杆设在筒体内部，所述横杆上端垂直固定有电机A，所述电机A的输出轴上端固定有切割片，所述连接杆设在筒体外，所述连接杆与圆盘的边缘旋转连接，所述圆盘的圆心与电机B的输出轴固定连接，所述电机B通过其下端固定的横板与筒体的外壁固定，所述筒体底部中央垂直固定有电机C，所述电机C设在筒体内，所述电机C上端设有与筒体内壁密封固定的隔板，所述电机C的输出轴上垂直固定有穿过隔板并且与其旋转连接的连接块，连接块上端垂直固定有竖杆，所述竖杆的截面为矩形，所述竖杆上套有与其固定连接的挡环，挡环下端设有与竖杆外壁套接的弹簧，所述弹簧下端设有与竖杆外壁滑动连接的套筒B，所述套筒B两端对称固定有转轴，所述转轴上旋转连接有碾子，所述碾子的外壁上垂直固定有多个刀片，竖杆上部固定有圆台形的罩体，竖杆顶部固定有旋转盘，所述旋转盘顶面设有多个均匀排列的盲孔，旋转盘下端固定有吹风机，所述盲孔通过内部管路与吹风机输出口连通，筒体内壁固定有环形的挡板，所述挡板倾斜固定，筒体内旋转连接有多组相互啮合的粉碎滚筒，所述粉碎滚筒通过电机驱动，粉碎滚筒外壁上固定有多个突刺，所述粉碎滚筒设在罩体和挡板下端，所述隔板上通过合页铰接有向下打开的盖体，所述盖体边缘上固定有固定片，所述固定片上螺纹连接有螺栓，隔板上设有与螺栓相匹配的螺纹孔，所述盖体通过螺栓与隔板固定，所述套筒A中央设有其形状为倒圆台的进料口，筒体下端对称设有出料口。优选的，所述隔板和盖体使用耐磨钢材料制作。优选的，所述罩体和挡板使用PVC材料制作并且表面光滑。优选的，所述挡板的倾斜角度为45°。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计合理，制作简单，此装置操作简单，方便快捷，将秸秆切割成短截后再进行绞碎处理，更加方便绞碎，改进了长秸秆过长过大无法直接绞碎，或者绞碎效果不好等缺点，同时绞碎后再进行反复的碾压粉碎处理，使秸秆粉碎的更加彻底，方便了后期进行搅拌饲料或者压缩处理，省时省力节约后期的处理成本。附图说明图1是本专利技术所述结构的示意图；图2是本专利技术所述旋转盘处放大图；图3是本专利技术所述A-A处的剖视图。图中：筒体1、套筒A2、滑块3、横杆4、电机A5、切割片6、连接杆7、圆盘8、电机B9、横板10、电机C11、隔板12、竖杆13、连接块13-1、挡环14、弹簧15、套筒B16、碾子17、刀片17-1、转轴17-2、罩体18、旋转盘19、盲孔20、吹风机21、挡板22、粉碎滚筒23、突刺24、盖体25、合页26、固定片27、螺栓28、进料口29、出料口30。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1、图2、图3所示，一种秸秆粉碎机器人，包括筒体1，筒体1内部上端固定有套筒A2，所述套筒A2的外壁与筒体1的内壁贴合并且固定连接，筒体1左右两端对称插入有与其滑动连接的滑块3，所述滑块3一端水平固定有横杆4，另一端水平铰接有连接杆7，所述横杆4设在筒体1内部，所述横杆4上端垂直固定有电机A5，所述电机A5的输出轴上端固定有切割片6，所述连接杆7设在筒体1外，所述连接杆7与圆盘8的边缘旋转连接，所述圆盘8的圆心与电机B9的输出轴固定连接，所述电机B9通过其下端固定的横板10与筒体1的外壁固定，所述筒体1底部中央垂直固定有电机C11，所述电机C11设在筒体1内，所述电机C11上端设有与筒体1内壁密封固定的隔板12，所述电机C11的输出轴上垂直固定有穿过隔板12并且与其旋转连接的连接块13-1，连接块13-1上端垂直固定有竖杆13，所述竖杆13的截面为矩形，所述竖杆13上套有与其固定连接的挡环14，挡环14下端设有与竖杆13外壁套接的弹簧15，所述弹簧15下端设有与竖杆13外壁滑动连接的套筒B16，所述套筒B16两端对称固定有转轴17-2，所述转轴17-2上旋转连接有碾子17，所述碾子17的外壁上垂直固定有多个刀片17-1，竖杆13上部固定有圆台形的罩体18，竖杆13顶部固定有旋转盘19，所述旋转盘19顶面设有多个均匀排列的盲孔20，旋转盘19下端固定有吹风机21，所述盲孔20通过内部管路与吹风机21输出口连通，筒体1内壁固定有环形的挡板22，所述挡板22倾斜固定，筒体1内旋转连接有多组相互啮合的粉碎滚筒23，所述粉碎滚筒23通过电机驱动，粉碎滚筒23外壁上固定有多个突刺24，所述粉碎滚筒23设在罩体18和挡板22下端，所述隔板12上通过合页26铰接有向下打开的盖体25，所述盖体25边缘上固定有固定片27，所述固定片27上螺纹连接有螺栓28，隔板12上设有与螺栓28相匹配的螺纹孔，所述盖体25通过螺栓28与隔板12固定，所述套筒A2中央设有其形状为倒圆台的进料口29，筒体1下端对称设有出料口30。所述隔板12和盖体25使用耐磨钢材料制作。所述罩体18和挡板22使用PVC材料制作并且表面光滑。所述挡板22的倾斜角度为45°。工作原理：本专利技术涉及一种秸秆粉碎机器人，使用时首先将成捆的秸秆竖直插入到进料口29内使秸秆的一端放置在旋转盘19的上端，进料口29成倒圆台形方便放置秸秆，然后打开电机A5和电机B9使切割片6进行旋转切割的同时滑块3进行左右滑动，滑块3在滑动过程中使切割片6逐渐靠近秸秆直到将其完全切开后通过滑块3的滑动再移开切割片6，此时启动电机C11和吹风机21使旋转盘19上被切断的秸秆通过离心力和风力落下到粉碎滚筒23之间，上端被切断的秸秆会自动下落到旋转盘19上继续重复以上过程，再次进行切割，切割成短截的秸秆方便进行后续的绞碎，不容易出现过长过大无法绞碎的情况，下端被切断的秸秆落到粉碎滚筒23之间后可以通过电机带动其旋转使用突刺24将短截的秸秆绞碎，罩体18和挡板22表面向下端倾斜，方便将切断的短截秸秆导入到粉碎滚筒23之间，保证其不会落到其他地方无法绞碎，经过粉碎滚筒23初步绞碎后的秸秆下落至隔板12上端，因为竖杆13截面为矩形，所以电机C11旋转过程中会带动套筒B16进行旋转，套筒B16旋转过程中会使转轴17-2推动碾子17对初步绞碎的秸秆进行再次的碾压粉碎，碾子17上固定的刀片17-1会使秸秆粉碎的更加彻底，同时挡环14下端固定的弹簧15的作用是向下挤压的套筒B16，使碾子17对秸秆产生更大的压力，效果更好，方便后期的搅拌饲料或者压缩处理，经过碾压粉碎完成后的秸秆碎沫可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种秸秆粉碎机器人，其特征在于：包括筒体(1)，筒体(1)内部上端固定有套筒A(2)，所述套筒A(2)的外壁与筒体(1)的内壁贴合并且固定连接，筒体(1)左右两端对称插入有与其滑动连接的滑块(3)，所述滑块(3)一端水平固定有横杆(4)，另一端水平铰接有连接杆(7)，所述横杆(4)设在筒体(1)内部，所述横杆(4)上端垂直固定有电机A(5)，所述电机A(5)的输出轴上端固定有切割片(6)，所述连接杆(7)设在筒体(1)外，所述连接杆(7)与圆盘(8)的边缘旋转连接，所述圆盘(8)的圆心与电机B(9)的输出轴固定连接，所述电机B(9)通过其下端固定的横板(10)与筒体(1)的外壁固定，所述筒体(1)底部中央垂直固定有电机C(11)，所述电机C(11)设在筒体(1)内，所述电机C(11)上端设有与筒体(1)内壁密封固定的隔板(12)，所述电机C(11)的输出轴上垂直固定有穿过隔板(12)并且与其旋转连接的连接块(13‑1)，连接块(13‑1)上端垂直固定有竖杆(13)，所述竖杆(13)的截面为矩形，所述竖杆(13)上套有与其固定连接的挡环(14)，挡环(14)下端设有与竖杆(13)外壁套接的弹簧(15)，所述弹簧(15)下端设有与竖杆(13)外壁滑动连接的套筒B(16)，所述套筒B(16)两端对称固定有转轴(17‑2)，所述转轴(17‑2)上旋转连接有碾子(17)，所述碾子(17)的外壁上垂直固定有多个刀片(17‑1)，竖杆(13)上部固定有圆台形的罩体(18)，竖杆(13)顶部固定有旋转盘(19)，所述旋转盘(19)顶面设有多个均匀排列的盲孔(20)，旋转盘(19)下端固定有吹风机(21)，所述盲孔(20)通过内部管路与吹风机(21)输出口连通，筒体(1)内壁固定有环形的挡板(22)，所述挡板(22)倾斜固定，筒体(1)内旋转连接有多组相互啮合的粉碎滚筒(23)，所述粉碎滚筒(23)通过电机驱动，粉碎滚筒(23)外壁上固定有多个突刺(24)，所述粉碎滚筒(23)设在罩体(18)和挡板(22)下端，所述隔板(12)上通过合页(26)铰接有向下打开的盖体(25)，所述盖体(25)边缘上固定有固定片(27)，所述固定片(27)上螺纹连接有螺栓(28)，隔板(12)上设有与螺栓(28)相匹配的螺纹孔，所述盖体(25)通过螺栓(28)与隔板(12)固定，所述套筒A(2)中央设有其形状为倒圆台的进料口(29)，筒体(1)下端对称设有出料口(30)。...

【技术特征摘要】
1.一种秸秆粉碎机器人，其特征在于：包括筒体(1)，筒体(1)内部上端固定有套筒A(2)，所述套筒A(2)的外壁与筒体(1)的内壁贴合并且固定连接，筒体(1)左右两端对称插入有与其滑动连接的滑块(3)，所述滑块(3)一端水平固定有横杆(4)，另一端水平铰接有连接杆(7)，所述横杆(4)设在筒体(1)内部，所述横杆(4)上端垂直固定有电机A(5)，所述电机A(5)的输出轴上端固定有切割片(6)，所述连接杆(7)设在筒体(1)外，所述连接杆(7)与圆盘(8)的边缘旋转连接，所述圆盘(8)的圆心与电机B(9)的输出轴固定连接，所述电机B(9)通过其下端固定的横板(10)与筒体(1)的外壁固定，所述筒体(1)底部中央垂直固定有电机C(11)，所述电机C(11)设在筒体(1)内，所述电机C(11)上端设有与筒体(1)内壁密封固定的隔板(12)，所述电机C(11)的输出轴上垂直固定有穿过隔板(12)并且与其旋转连接的连接块(13-1)，连接块(13-1)上端垂直固定有竖杆(13)，所述竖杆(13)的截面为矩形，所述竖杆(13)上套有与其固定连接的挡环(14)，挡环(14)下端设有与竖杆(13)外壁套接的弹簧(15)，所述弹簧(15)下端设有与竖杆(13)外壁滑动连接的套筒B(16)，所述套筒B(16)两端对称固定有转轴(17-2)，所述转轴(17-2)上旋转连接有碾子(17)，所述碾子(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓非，
申请(专利权)人：广西环游信息技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45