一种便于上下料的建筑用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种便于上下料的建筑用机器人，包括箱体A，所述箱体A的下端固定有四个轮子，所述轮子的外表面固定有防滑层，所述箱体A的两个侧面底部固定有水平的杆，所述杆的下端固定有轮子，所述箱体A内部上端固定有四根垂直方向的导轨，所述导轨上套有与其滑动连接的板，所述板的下端固定有液压缸，所述液压缸的液压缸上端与板接触的缝隙中固定有压力传感器，所述液压缸竖直固定在箱体A底面上端，所述箱体A的侧面固定有箱体B和把手。本装置根据物料的减少过增加将物料向上推动或向下移动，方便工人上下货，保证工人在使用时，可以快速上下料，提高工人工作效率，装的物料多，安全性高，在推动过程中不会打滑。

A robot for building up and down material

【技术实现步骤摘要】
一种便于上下料的建筑用机器人
本专利技术涉及建筑用具领域，具体涉及一种便于上下料的建筑用机器人。
技术介绍
现有的装置在使用时，一般结构比较简单，一般在对物料进行搬运的时候比较不容易装卸，降低了装卸速度，浪费了使用者的时间，同时也不容易通过弹簧装置对砖块进行推动，降低了装卸速度，浪费了大量体力，影响了使用者的工作效率，还有的装置在使用时，容易出现打滑，降低了运输速度，浪费了使用者的时间，为使用者带来了不便,而且搬运效率不够高，装的东西不多。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种便于上下料的建筑用机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种便于上下料的建筑用机器人，包括箱体A，所述箱体A的下端固定有四个轮子，所述轮子的外表面固定有防滑层，所述箱体A的两个侧面底部固定有水平的杆，所述杆的下端固定有轮子，所述箱体A内部上端固定有四根垂直方向的导轨，所述导轨上套有与其滑动连接的板，所述板的下端固定有液压缸，所述液压缸的液压缸上端与板接触的缝隙中固定有压力传感器，所述液压缸竖直固定在箱体A底面上端，所述箱体A的侧面固定有箱体B和把手，所述箱体B的上端固定有与其铰接的箱盖，所述箱体B内部安装有电池、液压站和PLC，所述液压站和液压缸通过管道连接，所述压力传感器和PLC电性连接，所述PLC与电源电性连接。优选的，所述液压缸为防水液压缸。优选的，所述箱体A和板由耐磨钢制成。优选的，所述箱体A的高度为1m。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本装置根据物料的减少过增加将物料向上推动或向下移动，方便工人上下货，保证工人在使用时，可以快速上下料，提高工人工作效率，装的物料多，安全性高，在推动过程中不会打滑。附图说明图1是本专利技术所述结构的主视图；图2是本专利技术所述结构箱体A1的主视图；图3是本专利技术所述结构的液压回路图。图中：箱体A1、门1-1、杆2、轮子3、防滑层3-1、压力传感器4、导轨5、板6、弹簧7、液压缸8、箱体B9、电池10、液压站11、PLC12、箱盖13、把手14、三位四通换向阀21、液压马达22、溢流阀23、电磁铁A1YA、电磁铁B2YA。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1、图2、图3所示，一种便于上下料的建筑用机器人，包括箱体A1，所述箱体A1的下端固定有四个轮子3，所述轮子3的外表面固定有防滑层3-1，所述箱体A1的两个侧面底部固定有水平的杆2，所述杆2的下端固定有轮子3，所述箱体A1内部上端固定有四根垂直方向的导轨5，所述导轨5上套有与其滑动连接的板6，所述板6的下端固定有液压缸8，所述液压缸8的液压缸上端与板6接触的缝隙中固定有压力传感器4，所述液压缸8竖直固定在箱体A1底面上端，所述箱体A1的侧面固定有箱体B9和把手14，所述箱体B9的上端固定有与其铰接的箱盖13，所述箱体B9内部安装有电池10、液压站11和PLC12，所述液压站11和液压缸8通过管道连接，所述压力传感器4和PLC12电性连接，所述PLC12与电源电性连接。所述液压缸8为防水液压缸。所述箱体A1和板6由耐磨钢制成。所述箱体A1的高度为1m。工作原理：本专利技术涉及新型便于上下料的建筑用推车，本装置在使用使，通过人工将物料放置于板6上，由于板6的下端设有压力传感器4，压力传感器4测量的压力到达一定值将信号传输给PLC12，每隔一定的重量就会向PLC12传回一次信号，PLC12控制电磁铁B2YA得电，油通过液压马达22流过三位四通换向阀21进入液压缸8内，进油一段时间后，PLC12控制电磁铁B2YA失电，此时液压缸8保压，板6停止向下运动，当继续放置砖头，装置会根据压力传感器4的信号继续使板6向下运动，直至满载；在卸货时同理，改为PLC12控制电磁铁A1YA得电，使装置根据物料的减少将物料向上推动，方便工人上下货，保证工人在使用时，可以快速上下料，提高工人工作效率；通过设置箱体B9并设有与其铰接的箱盖13，保证电池10、液压站11和PLC12在工地的恶劣环境下与水分隔离，保证装置的使用安全；通过在轮子3上固定防滑层3-1增强了装置的防滑效果，保证装置在推动过程中不会打滑。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于上下料的建筑用机器人，箱体A(1)、门(1‑1)、杆(2)、轮子(3)、防滑层(3‑1)、压力传感器(4)、导轨(5)、板(6)、弹簧(7)、液压缸(8)、箱体B(9)、电池(10)、液压站(11)、PLC(12)、箱盖(13)、其特征在于：包括箱体A(1)，所述箱体A(1)的下端固定有四个轮子(3)，所述轮子(3)的外表面固定有防滑层(3‑1)，所述箱体A(1)的两个侧面底部固定有水平的杆(2)，所述杆(2)的下端固定有轮子(3)，所述箱体A(1)内部上端固定有四根垂直方向的导轨(5)，所述导轨(5)上套有与其滑动连接的板(6)，所述板(6)的下端固定有液压缸(8)，所述液压缸(8)的液压缸上端与板(6)接触的缝隙中固定有压力传感器(4)，所述液压缸(8)竖直固定在箱体A(1)底面上端，所述箱体A(1)的侧面固定有箱体B(9)和把手(14)，所述箱体B(9)的上端固定有与其铰接的箱盖(13)，所述箱体B(9)内部安装有电池(10)、液压站(11)和PLC(12)，所述液压站(11)和液压缸(8)通过管道连接，所述压力传感器(4)和PLC(12)电性连接，所述PLC(12)与电源电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种便于上下料的建筑用机器人，箱体A(1)、门(1-1)、杆(2)、轮子(3)、防滑层(3-1)、压力传感器(4)、导轨(5)、板(6)、弹簧(7)、液压缸(8)、箱体B(9)、电池(10)、液压站(11)、PLC(12)、箱盖(13)、其特征在于：包括箱体A(1)，所述箱体A(1)的下端固定有四个轮子(3)，所述轮子(3)的外表面固定有防滑层(3-1)，所述箱体A(1)的两个侧面底部固定有水平的杆(2)，所述杆(2)的下端固定有轮子(3)，所述箱体A(1)内部上端固定有四根垂直方向的导轨(5)，所述导轨(5)上套有与其滑动连接的板(6)，所述板(6)的下端固定有液压缸(8)，所述液压缸(8)的液压缸上端与板(6)接触的缝隙中固定有压力传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓非，
申请(专利权)人：广西环游信息技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45