一种实罐码垛货架及其组成的实罐码垛系统技术方案

本实用新型专利技术一方面公开了一种实罐码垛货架，包括：货架本体，所述货架本体为一上方开口的长方形结构，其一侧侧壁为货架本体门，所述货架本体与货架本体门相邻的两个侧板上竖向设有导轨，所述货架本体内水平设有隔板，所述隔板与所述导轨滑动配合，所述货架本体内底部竖向设置有驱动所述隔板升降的顶升机构，所述顶升机构的驱动端向上设置并与所述隔板的下端连接，所述顶升机构可通过驱动端驱动所述隔板沿导轨上下移动；另外本实用新型专利技术还提供了一种包含上述实罐码垛货架的码垛系统，还包括码垛机械臂和罐体排布装置，所述码垛货架和罐体排布装置均设置在码垛机械臂的四周。优点：码垛效率高。

A real tank palletizing rack and a solid tank stacker system

On the one hand, the utility model discloses a tank stacking shelves, including: the goods shelf body, the shelf body is a rectangular structure above the mouth, the side of the side wall is a shelf body two side door, the shelf body and the shelf adjacent to the door body is vertically provided with a guide rail, wherein the shelf body level a baffle, the baffle plate matched with the sliding rail, wherein the body is arranged on the bottom shelf vertical drive the diaphragm lifting lifting mechanism, the drive end is arranged upward and the lower and the separator is connected with the lifting mechanism, the lifting mechanism can be driven by the driving end diaphragm moves up and down along the guide rail; the utility model also provides a real tank containing the stacking shelves of the palletizing system, including palletizing manipulator and tank arrangement device, the stacking shelves and the row The cloth device is set around the palletizing arm. Advantages: high stacking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种实罐码垛货架及其组成的实罐码垛系统
本技术涉及一种码垛货架及其组成的码垛系统，属于机械设备领域，尤其涉及一种实罐码垛货架及其组成的实罐码垛系统。
技术介绍
在一些灌装食品生产企业中，尤其是罐头食品加工企业在罐头灌装杀菌完成后还需要将罐头置于37℃的保温库中进行保温5-7天，以便剔除不合格的罐头产品，为了提高生产效率，因此需对罐头进行自动码垛，码垛完成后由叉车运送至保温库内进行保温，保温完成后再对罐头进行包装等操作。因此很有必要提供一种自动化程度高，结构简单的码垛系统。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供能自行升降且工作效率高的实罐码垛货架。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是：一种实罐码垛货架，包括货架本体，所述货架本体为长方体形结构，其内部中空且上端及一侧敞口，所述货架本体一侧敞口处安装有货架本体门，所述货架本体与货架本体门相邻的两个侧壁的内壁上对称并竖直设有导轨，所述货架本体内水平设有隔板，所述隔板的两端与所述导轨滑动配合，所述货架本体内底部设置有顶升机构，所述顶升机构的驱动端向上设置并与所述隔板的下端连接，所述顶升机构可通过驱动端驱动所述隔板沿导轨上下移动；所述实罐码垛货架用以摆放罐体。上述技术方案的有益效果在于，通过码垛货架可以方便一层层的码垛，且始终是对最上层进行码垛，即码垛完一层后，通过顶升机构带动隔板逐级往下运行，将最上层腾出继续进行码垛，方便高效，且通过货架本体门可以实现码垛完后方便搬运。进一步的，上述技术方案中所述顶升机构位于所述隔板的中部下方，且其驱动端与所述隔板的下端中部连接。上述技术方案的有益效果在于，防止隔板倾斜。进一步的，上述技术方案中所述隔板上端可拆卸的水平安装有长方体形的叉车架，所述罐体摆放在所述叉车架上，并呈多层上下堆叠的排布。上述技术方案的有益效果在于，设置叉车架有利于码垛好的罐体的搬运。进一步的，上述技术方案中所述顶升机构为伺服气缸。上述技术方案的有益效果在于，伺服气缸便于控制且精度高。本技术还提供了一种由上述实罐码垛货架组成的实罐码垛系统，包括上述码垛货架、码垛机械臂和罐体排布装置，所述码垛货架和罐体排布装置均设置在码垛机械臂的四周，所述码垛机械臂将所述罐体排布装置的输送的罐体转移到实罐码垛货架的隔板上。上述技术方案的有益效果在于，将码垛机械臂的由所述控制模块控制，使得货架本体和码垛机械臂之间协同化程度高，码垛机根据设置参数在每层码垛完成后通过控制模块控制顶升机构收缩。进一步的，上述技术方案中所述货架本体其中一侧侧壁上竖向间隔均匀的设有若干红外线感应装置，所述隔板对应所述货架本体其中一侧侧壁的一侧设有红外线发生装置；所述实罐码垛系统还控制模块，所述控制模块分别与每个红外线感应装置、红外线发生装置、顶升机构以及码垛机械臂电连接；所述顶升机构可通过驱动端驱动隔板向下移动至与每个所述红外线感应装置对应的位置，且所述红外线发生装置发出红外光束并被对应的红外线感应装置接收，所述红外线感应装置将接收到的信息反馈至控制模块并控制顶升机构停止运转；进一步的，上述技术方案中所述红外线发生装置与隔板上端端部之间的距离以及叉车架的厚度之和小于所述红外线感应装置中位于最上方的所述红外感应装置与所述货架本体上端端部之间的距离，所述红外线发生装置与隔板上端端部之间的距离与叉车架厚度以及单个罐体的高度之和小于或等于所述红外线感应装置中位于最上方的所述红外感应装置与所述货架本体上端端部之间的距离；相邻两个所述红外线感应装置之间的距离与单个罐体的高度相等。上述技术方案的有益效果在于，使得码垛时永远是在货架本体上端口部码垛，使得码垛方便。附图说明图1为本技术所述码垛货架结构简图；图2为本技术一实施例所述码垛系统的结构简图；图3为本技术另一实施例所述码垛系统的结构简图；图4为本技术所述控制模块连接图。图中：1码垛货架，101货架本体，102导轨，103隔板，104顶升机构，105红外线感应装置，106红外线发生装置，107罐体，108叉车架，109垫板，110滑轮，111货架本体门，2码垛机械臂，3罐体排布装置，31罐体输送装置，32传送带，33分流板，4控制模块，5报警器6控制按钮。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例1请参阅图1一种实罐码垛货架，其特征在于，包括：货架本体101，所述货架本体101为长方体形结构，其内部中空且上端及一侧敞口，所述货架本体101一侧敞口处安装有货架本体门111，所述货架本体101与货架本体门111相邻的两个侧壁的内壁上对称并竖直设有导轨102，所述货架本体101内水平设有隔板103，所述隔板103的两端与所述导轨102滑动配合，所述货架本体101内底部设置有顶升机构104，所述顶升机构104的驱动端向上设置并与所述隔板103的下端连接，所述顶升机构104可通过驱动端驱动所述隔板103沿导轨102上下移动；所述实罐码垛货架用以摆放罐体107，该货架本体即可由人为进行码垛，也可以由机械进行码垛，顶升机构104带动隔板由上往下运动，每码满一层向下运行一次，确保始终是对对货架本体101的上端开口处进行码垛，节省劳动力，且容易操作。所述顶升机构104位于所述隔板103的中部下方，且其驱动端与所述隔板103的下端中部连接，防止隔板在货架本体101内倾斜使之受力均匀。所述隔板103上端可拆卸的水平安装有长方体形的叉车架108，所述罐体107摆放在所述叉车架108上，并呈多层上下堆叠的排布，设置叉车架有利于后期的整体搬运。所述顶升机构104为伺服气缸，伺服气缸方便控制且精度高。实施例2请参阅图1-3，本实施例一种实罐码垛系统，包括实施例2所述的实罐码垛货架1、码垛机械臂2和罐体排布装置3，所述码垛货架1和罐体排布装置3均设置在码垛机械臂2的四周；所述码垛机械臂2将所述罐体排布装置3的输送的罐体转移到实罐码垛货架1的隔板上。上述码垛机械臂为徐州桐榕输送机械厂生产的型号为SMJ120型码垛机械臂。所述货架本体101其中一侧侧壁上竖向间隔均匀的设有若干红外线感应装置105，所述隔板103对应所述货架本体101其中一侧侧壁的一侧设有红外线发生装置106；所述实罐码垛系统还控制模块4，所述控制模块分别与每个红外线感应装置105、红外线发生装置106、顶升机构104以及码垛机械臂2电连接；所述顶升机构104可通过驱动端驱动隔板103向下移动至与每个所述红外线感应装置105对应的位置，且所述红外线发生装置106发出红外光束并被对应的红外线感应装置105接收，所述红外线感应装置105将接收到的信息反馈至控制模块4并控制顶升机构104停止运转；所述控制模块4还包括一控制按钮6，所述控制按钮6用以控制顶升机构104下降或上升复位。所述红外线发生装置106与隔板103上端端部之间的距离以及叉车架108的厚度之和小于所述红外线感应装置105中位于最上方的所述红外感应装置与所述货架本体101上端端部之间的距离，所述红外线发生装置106与隔板103上端端部之间的距离与叉车架108厚度以及单个罐体107的高度之和小于或等于所述红外线感应装置105中位于最上方的所述红外感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实罐码垛货架，其特征在于，包括：货架本体(101)，所述货架本体(101)为长方体形结构，其内部中空且上端及一侧敞口，所述货架本体(101)一侧敞口处安装有货架本体门(111)，所述货架本体(101)与货架本体门(111)相邻的两侧侧壁的内壁上对称并竖直设有导轨(102)，所述货架本体(101)内水平设有隔板(103)，所述隔板(103)的两端分别与所述导轨(102)滑动配合，所述货架本体(101)内底部设置有顶升机构(104)，所述顶升机构(104)的驱动端向上设置并与所述隔板(103)的下端连接，所述顶升机构(104)可通过驱动端驱动所述隔板(103)沿导轨(102)上下移动；所述实罐码垛货架用以摆放罐体(107)。

【技术特征摘要】
1.一种实罐码垛货架，其特征在于，包括：货架本体(101)，所述货架本体(101)为长方体形结构，其内部中空且上端及一侧敞口，所述货架本体(101)一侧敞口处安装有货架本体门(111)，所述货架本体(101)与货架本体门(111)相邻的两侧侧壁的内壁上对称并竖直设有导轨(102)，所述货架本体(101)内水平设有隔板(103)，所述隔板(103)的两端分别与所述导轨(102)滑动配合，所述货架本体(101)内底部设置有顶升机构(104)，所述顶升机构(104)的驱动端向上设置并与所述隔板(103)的下端连接，所述顶升机构(104)可通过驱动端驱动所述隔板(103)沿导轨(102)上下移动；所述实罐码垛货架用以摆放罐体(107)。2.根据权利要求1所述的实罐码垛货架，其特征在于，所述顶升机构(104)位于所述隔板(103)的中部下方，且其驱动端与所述隔板(103)的下端中部连接。3.根据权利要求1所述的实罐码垛货架，其特征在于，所述隔板(103)上端可拆卸的水平安装有长方体形的叉车架(108)，所述罐体(107)摆放在所述叉车架(108)上，并呈多层上下堆叠的排布。4.根据权利要求1至3任一项所述的实罐码垛货架(1)，其特征在于，所述顶升机构(104)为伺服气缸。5.一种实罐码垛系统，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的实罐码垛货架(1)、码垛机械臂(2)和罐体排布装置(3)，所述码垛货架(1)和罐体排布装置(3)均设置在码垛机械臂(2)的四周，所述码垛机械臂(2)用以将...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱罗恒，朱娟，
申请(专利权)人：湖北景田农业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42