The utility model discloses a new type of bundled empty carton tray palletizing device, which comprises a fork lift mechanism, a telescopic supporting fork mechanism and a conveying mechanism. It can automatically stack stacked cartons on pallets and connect them with the front and rear processes through the conveyor line, which greatly saves manpower and improves automation and production efficiency. This patent can also be extended to other occasions where palletizing and stacking items are needed for similar working conditions. The device has the advantages of simple structure, stable working condition and convenient maintenance. It can effectively improve the automation of pallet stacking and outgoing of cartons, such as carton production, recycling, reuse and production. It greatly improves production efficiency and has high value of popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种新型捆状空纸箱托盘码垛装置
本专利属于物流自动化、包装、自动化设备领域,特别涉及一种捆状空纸箱托盘码垛装置。
技术介绍
纸箱作为常用包装材料广泛应用于各行各业。纸箱生产、纸箱回收再利用的最后阶段,会对未展开的空纸箱按一定的数量进行叠层,并捆扎或打包。捆扎或打包成捆状的空纸箱,一般会在托盘上按要求进行一定高度的码垛,以节省空间叠层存放或利用托盘进行运输、入库、出库等。传统纸箱生产、纸箱回收再利用的托盘码垛工序一般都是人工完成,没有与前段生产、打包的过程衔接,浪费大量的人工,生产效率不够高。
技术实现思路
本专利的目的是提供一种新型捆状空纸箱托盘码垛装置,可以对捆状纸箱在托盘上按要求自动堆叠,并通过输送线体与前后工序进行连接,极大的节省了人力,提高了自动化程度和生产效率。本专利同时可扩展应用于类似工况的其他需要托盘码垛堆叠物品的场合。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种新型捆状空纸箱托盘码垛装置,装置包括托叉升降机构、伸缩托叉机构、输送机构。托叉升降机构用于控制伸缩托叉机构的升降,以实现伸缩托叉机构能在适当的高度位置托叉捆状空纸箱,并自由升降高度,进行多层堆叠;伸缩托叉机构是码垛装置的抓取机构,托叉可根据要求自动伸缩,以实现捆状空纸箱的托叉和松放堆叠;输送机构用于输送捆状空纸箱、托盘、完成码垛托盘出库;所述捆状空纸箱在输送机构的作用下到达下降后的伸缩托叉机构上方,然后伸缩托叉机构上升到一定高度,托起捆状空纸箱,托盘从另一个方向到达伸缩托叉机构下方,此时托叉收缩,捆状空纸箱落到托盘上,然后托盘回到原来位置,伸缩托叉机构下降。重复上述动作,伸缩托叉机构 ...
【技术保护点】
一种新型捆状空纸箱托盘码垛装置,其特征在于:装置包括托叉升降机构(1)、伸缩托叉机构(2)、输送机构(3);托叉升降机构(1)用于控制伸缩托叉机构(2)的升降,以实现伸缩托叉机构(2)能在适当的高度位置托叉捆状空纸箱,并自由升降高度,进行多层堆叠;伸缩托叉机构(2)是码垛装置的抓取机构,托叉可根据要求自动伸缩,以实现捆状空纸箱的托叉和松放堆叠;输送机构(3)用于输送捆状空纸箱、托盘、完成码垛托盘出库;所述托叉升降机构(1),动力为一组减速电机(211),通过传动轴一(212)、传动齿轮一(213)、与传动齿轮一(213)啮合的传动齿轮二(214)、传动轴二(215)的配合,动力被传输到两侧的小链轮(216)上,小链轮(216)通过链条(217)将力矩传递到下面的双排大链轮(218)上,从而通过上面的上链轮(219)来完成竖直方向的升降动作;通过连接件(220)将链条(217)打断,并接入由气缸控制的伸缩托叉机构(2),从而完成伸缩托叉机构(2)插入成捆纸箱下部后可以自由升降的效果;所述伸缩托叉机构(2)由以下几个部分构成,气缸(311),气缸连接机构(312),推动装置上板(313), ...
【技术特征摘要】
1.一种新型捆状空纸箱托盘码垛装置,其特征在于:装置包括托叉升降机构(1)、伸缩托叉机构(2)、输送机构(3);托叉升降机构(1)用于控制伸缩托叉机构(2)的升降,以实现伸缩托叉机构(2)能在适当的高度位置托叉捆状空纸箱,并自由升降高度,进行多层堆叠;伸缩托叉机构(2)是码垛装置的抓取机构,托叉可根据要求自动伸缩,以实现捆状空纸箱的托叉和松放堆叠;输送机构(3)用于输送捆状空纸箱、托盘、完成码垛托盘出库;所述托叉升降机构(1),动力为一组减速电机(211),通过传动轴一(212)、传动齿轮一(213)、与传动齿轮一(213)啮合的传动齿轮二(214)、传动轴二(215)的配合,动力被传输到两侧的小链轮(216)上,小链轮(216)通过链条(217)将力矩传递到下面的双排大链轮(218)上,从而通过上面的上链轮(219)来完成竖直方向的升降动作;通过连接件(220)将链条(217)打断,并接入由气缸控制的伸缩托叉机构(2),从而完成伸缩托叉机构(2)插入成捆纸箱下部后可以自由升降的效果;所述伸缩托叉机构(2)由以下几个部分构成,气缸(311),气缸连接机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴长茂,韩京珉,罗仕成,王晟,周肇锋,刘金燕,吴敬华,覃安瑞,蒋帅臣,
申请(专利权)人:广西中烟工业有限责任公司,
类型:新型
国别省市:广西,45
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