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本实用新型公开了管道清扫机器人组合式清扫机构，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆的一侧转动连接有拉杆，所述拉杆远离转动杆的一端转动连接有滑块，所述机器人本体的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽位于转动杆的正下方，且滑...
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