管道清扫机器人防撞检测调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道清扫机器人防撞检测调节机构，包括管道清扫机器人本体，所述管道清扫机器人本体的两侧底部转动安装有履带轮，且管道清扫机器人本体的顶部焊接有第一圆柱形杆，所述第一圆柱形杆为中空结构，且第一圆柱形杆的顶部开设有第一通孔，所述第一通孔内滑动安装有第二圆柱形杆，且第二圆柱形杆的底部焊接有缓冲杆，所述缓冲杆与第一圆柱形杆的两侧内壁滑动连接，且缓冲杆的顶部两侧和底部两侧均焊接有第一弹簧。本实用新型专利技术结构简单，安装方便,经济实用，通过第一圆柱形杆和第一弹簧，方便保护管道清扫机器人本体，同时通过防撞块和泡沫塑料，进一步保护管道清扫机器人本体，操作方便。

Collision detection and adjustment mechanism for pipe cleaning robot

The utility model discloses a pipe cleaning robot collision detection mechanism, including robot cleaning pipeline, the pipeline cleaning robot is pivotally mounted on both sides of the bottom of a crawler wheel, and the pipeline cleaning robot welding at the top of the first cylindrical rod, wherein the first cylindrical rod is a hollow structure, the top and the first cylindrical rod is provided with a first through hole, the first slide in the through hole is provided with second cylindrical rods, and second cylindrical bars welded at the bottom of the buffer rod, on both sides of the buffer rod and the inner wall of the cylindrical rod of the first sliding connection, both sides on the top and bottom and both sides of the buffer rod are welded with a first spring. The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation, and economy and practicality. Through the first cylindrical rod and the first spring, the pipe cleaning robot body is conveniently protected, and the body of the pipe cleaning robot is further protected by the anti-collision block and foam plastics, and the operation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
管道清扫机器人防撞检测调节机构
本技术涉及管道清扫机器人
，尤其涉及一种管道清扫机器人防撞检测调节机构。
技术介绍
管道清扫机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。目前管道清扫机器人在清扫的过程中会经常碰到障碍物，如果不对管道清扫机器人进行保护的话，会使得管道清扫机器人损坏，因此我们提出了管道清扫机器人防撞检测调节机构用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的管道清扫机器人防撞检测调节机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：管道清扫机器人防撞检测调节机构，包括管道清扫机器人本体，所述管道清扫机器人本体的两侧底部转动安装有履带轮，且管道清扫机器人本体的顶部焊接有第一圆柱形杆，所述第一圆柱形杆为中空结构，且第一圆柱形杆的顶部开设有第一通孔，所述第一通孔内滑动安装有第二圆柱形杆，且第二圆柱形杆的底部焊接有缓冲杆，所述缓冲杆与第一圆柱形杆的两侧内壁滑动连接，且缓冲杆的顶部两侧和底部两侧均焊接有第一弹簧，两个第一弹簧相互远离的本文档来自技高网...

【技术保护点】
管道清扫机器人防撞检测调节机构，包括管道清扫机器人本体(1)，其特征在于，所述管道清扫机器人本体(1)的两侧底部转动安装有履带轮(2)，且管道清扫机器人本体(1)的顶部焊接有第一圆柱形杆(3)，所述第一圆柱形杆(3)为中空结构，且第一圆柱形杆(3)的顶部开设有第一通孔(4)，所述第一通孔(4)内滑动安装有第二圆柱形杆(5)，且第二圆柱形杆(5)的底部焊接有缓冲杆(6)，所述缓冲杆(6)与第一圆柱形杆(3)的两侧内壁滑动连接，且缓冲杆(6)的顶部两侧和底部两侧均焊接有第一弹簧(7)，两个第一弹簧(7)相互远离的一端与第一圆柱形杆(3)的内壁相焊接，且第二圆柱形杆(5)上开设有第二通孔(8)，所述...

【技术特征摘要】
1.管道清扫机器人防撞检测调节机构，包括管道清扫机器人本体(1)，其特征在于，所述管道清扫机器人本体(1)的两侧底部转动安装有履带轮(2)，且管道清扫机器人本体(1)的顶部焊接有第一圆柱形杆(3)，所述第一圆柱形杆(3)为中空结构，且第一圆柱形杆(3)的顶部开设有第一通孔(4)，所述第一通孔(4)内滑动安装有第二圆柱形杆(5)，且第二圆柱形杆(5)的底部焊接有缓冲杆(6)，所述缓冲杆(6)与第一圆柱形杆(3)的两侧内壁滑动连接，且缓冲杆(6)的顶部两侧和底部两侧均焊接有第一弹簧(7)，两个第一弹簧(7)相互远离的一端与第一圆柱形杆(3)的内壁相焊接，且第二圆柱形杆(5)上开设有第二通孔(8)，所述第二通孔(8)内固定安装有防撞块(9)，且防撞块(9)位于第一圆柱形杆(3)远离管道清扫机器人本体(1)的一侧，所述防撞块(9)的底部两侧焊接有多个第二弹簧(10)，且第二弹簧(10)的底端与管道清扫机器人本体(1)相焊接，所述防撞块...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵嘉豪，
申请(专利权)人：上海宗豪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31