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本实用新型公开了一种管道清扫机器人防撞检测调节机构，包括管道清扫机器人本体，所述管道清扫机器人本体的两侧底部转动安装有履带轮，且管道清扫机器人本体的顶部焊接有第一圆柱形杆，所述第一圆柱形杆为中空结构，且第一圆柱形杆的顶部开设有第一通孔，所述...
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