一种山地履带式遥控微耕机控制系统技术方案

一种山地履带式遥控微耕机控制系统，由电路控制子系统和液压控制子系统2部分组成，其中电路控制子系统由发射控制模块和接收控制模块构成。该控制系统采用无线数据收发模块，结合液压、机电、无线电等技术，针对微耕机作业特性，实现对作业机具的前进、停止、左右转向、左右侧履带行走装置的同升同降、悬挂犁的升和降等动作的控制，具有较强的可靠性和稳定性，作业时的实时处理能力和抗干扰性较好。

A control system for mountain tracked remote control micro tillage machine

A mountainous tracked remote control micro tillage machine control system is composed of 2 parts: the circuit control subsystem and the hydraulic control subsystem, wherein the circuit control subsystem is composed of the transmitting control module and the receiving control module. \u8be5\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u91c7\u7528\u65e0\u7ebf\u6570\u636e\u6536\u53d1\u6a21\u5757\uff0c\u7ed3\u5408\u6db2\u538b\u3001\u673a\u7535\u3001\u65e0\u7ebf\u7535\u7b49\u6280\u672f\uff0c\u9488\u5bf9\u5fae\u8015\u673a\u4f5c\u4e1a\u7279\u6027\uff0c\u5b9e\u73b0\u5bf9\u4f5c\u4e1a\u673a\u5177\u7684\u524d\u8fdb\u3001\u505c\u6b62\u3001\u5de6\u53f3\u8f6c\u5411\u3001\u5de6\u53f3\u4fa7\u5c65\u5e26\u884c\u8d70\u88c5\u7f6e\u7684\u540c\u5347\u540c\u964d\u3001\u60ac\u6302\u7281\u7684\u5347\u548c\u964d\u7b49\u52a8\u4f5c\u7684\u63a7\u5236\uff0c\u5177\u6709\u8f83\u5f3a\u7684\u53ef\u9760\u6027\u548c\u7a33\u5b9a\u6027\uff0c\u4f5c\u4e1a\u65f6\u7684\u5b9e\u65f6\u5904\u7406\u80fd\u529b\u548c\u6297\u5e72\u6270\u6027\u8f83\u597d\u3002

【技术实现步骤摘要】
一种山地履带式遥控微耕机控制系统所属
本专利技术涉及一种山地履带式遥控微耕机控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
随着我国农林果业机械的不断发展，微型机械受到了农民的普遍认可。应用于山地的微型机械因受到坡陡道窄的复杂地形限制，操作的方便性和安全性显得比平地作业更为迫切和重要，因此设计一种以手持遥控方式操作的山地微耕机，操作者可脱离作业机械，使操作更为便捷，不但改善了危险环境作业时人机不分离的工作情况，而且还降低了劳动强度。
技术实现思路
本专利技术提出了一种山地履带式遥控微耕机控制系统，采用无线数据收发模块，结合液压、机电、无线电等技术，针对微耕机作业特性，实现对作业机具的前进、停止、左右转向、左右侧履带行走装置的同升同降、悬挂犁的升和降等动作的控制。本专利技术所采用的技术方案是。所述控制系统由电路控制子系统和液压控制子系统2部分组成，其中电路控制子系统由发射控制模块和接收控制模块构成。其工作过程为：操作者按下发射控制模块即手持遥控器上的某个按键，该动作由编址电路转化为逻辑电平‘1’或‘0’，后经数据编码电路进行相应地址编码得到串行编码脉冲信号并由无线发射电路在某一频段上发射出去。接收控制模块中接收电路接收到编码信号后放大该信号并解调出竹1电平信号送到基于AT89S51的单片机控制电路进行处理，得到的处理信号去控制相应继电器，从而驱动液压控制子系统中的电磁阀打开液压系统对应的油路，使执行机构动作。所述控制系统的硬件结构包括电路控制子系统硬件和液压控制子系统设计2部分。所述控制系统的发射控制模块即手持遥控器，主要由按键编制电路、数据编码电路及无线发射电路组成。所述控制系统的接收控制模块主要由无线接收电路、解码电路、单片机控制电路和继电器电路组成。其主要功用是先对接收电路接收的编码信号进行解码，单片机根据此解码信号控制相关电路使相应继电器吸合，进而控制对应电磁阀驱动液压系统实现相应作业。所述无线接收电路采用与无线发射模块相配套的射频接收模块产品，其工作电压为5V，4个引脚分别是电源正极、接地脚和2个输出控制端口，且两个输出端口与Pf2272的数据输人端14引脚(DIN)连接，具有低功耗、小体积等特点。所述解码电路的核心芯片是PT2272，A0-A7引脚为地址设定端，与发射模块中使用的P12262地址设定端功用相同，且都具有3种状态，但只有编码、解码芯片的地址段编码完全相同才能配对使用。当两者完全一致时，DO-D4端输出约4V互锁高电平控制信号，同时17引脚(VT)也输出解码有效高电平信号，作为单片机外部中断INTO的触发信号；15-16引脚(OSC1和OSC2)间接的振荡电阻与P12262外接的振荡电阻相配套，选用680kΩ。所述单片机控制电路采用AT89S51对信号进行处理和继电器的电路控制。P2.0-P2.3作为数据输入端，对应连接P12272的DO-D3引脚。检测到有效中断信号，单片机输出相应的控制脉冲信号到P1.0-P1.7、P3.0，进而去驱动继电器电路。所述继电器控制电路主要由两片三极管集成的八PNP达林顿连接晶体管芯片ULN2803、整流二极管IN4007、软恢复快速交换塑料整流器BY500-100组成，在低逻辑电平数字电路(TTL)和大电流高电压要求的继电器的借口比较理想的器件是八PNP达林顿连接晶体管。本专利技术的有益效果是：该控制系统采用专用的编码、解码芯片使该控制装置有较强的可靠性和稳定性，作业时的实时处理能力和抗干扰性较好。附图说明图1是本专利技术的遥控山地徽耕机控制系统总体结构示意图。图2是本专利技术的发射控制模块基本电路图。图3是本专利技术的接收控制模块基本电路图。图4是本专利技术的液压控制子系统原理结构图。图5是本专利技术的中断子程序流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，控制系统由电路控制子系统和液压控制子系统2部分组成，其中电路控制子系统由发射控制模块和接收控制模块构成。其工作过程为：操作者按下发射控制模块即手持遥控器上的某个按键，该动作由编址电路转化为逻辑电平‘1’或‘0’，后经数据编码电路进行相应地址编码得到串行编码脉冲信号并由无线发射电路在某一频段上发射出去。接收控制模块中接收电路接收到编码信号后放大该信号并解调出竹1电平信号送到基于AT89S51的单片机控制电路进行处理，得到的处理信号去控制相应继电器，从而驱动液压控制子系统中的电磁阀打开液压系统对应的油路，使执行机构动作。如图2，控制系统的硬件结构包括电路控制子系统硬件和液压控制子系统设计2部分。控制系统的发射控制模块即手持遥控器，主要由按键编制电路、数据编码电路及无线发射电路组成。编码电路中应用的专用编码芯片PT2262，其内部含有地址解码器、编码脉冲发生器、系统定时器、振荡器和控制逻辑电路。其编码信号由地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字。AO-All引脚是地址码设置端口，具有接高电平、低电平、高阻态3种状态，共有312二531441种不同寻址码；DO-DS引脚是数据码输人端口，所设的地址码和数据码是从17引脚(DouO输出并经调制的串行数据信号。本设计中用AO-A7引脚作为地址码设置端，共有37二2187种地址码;DO-D3引脚作为数据输入端。当有按键按下时，P12,262接通电源,17引脚输出高电平，反之，无按键操作时,17引脚为低电平，发射电路不工作。15-16引脚(OSCI和OSC2)间所接振荡电阻选用3.3MSZ；l4引脚(TE)即编码启动端用于多数据的编码发射，低电平有效，本设计中直接接地。遥控装置是12键遥控器，需要12通道才能完成不重复编码，而P12262本身只有4个通道(D0-D3)，故选用16线-4线优先编码电路，其由两片74HC148构成，以扩展到16通道，满足需要。其4个输出端与一片2输入与门74LS08和一片6位反相器74LSU4顺序连接，输出供给PT2262编码的控制信号。发射电路采用315MHz的无线发射模块，信号有效范围可达1000m。它包括3个引脚，分别是串行信号输入端、电源正极和接地脚，其中信号输入端与PT2262的17引脚连接。其传输距离较远，发射功率较大，适于山地作业环境下的使用。无按键操作时，电路还是持续发送低电平信号，会造成电源的浪费，故采用高速开关二极管IN4148使得按键开关还可作为发射模块的电源开关，以降低遥控器的能量消耗。如图3，控制系统的接收控制模块主要由无线接收电路、解码电路、单片机控制电路和继电器电路组成。其主要功用是先对接收电路接收的编码信号进行解码，单片机根据此解码信号控制相关电路使相应继电器吸合，进而控制对应电磁阀驱动液压系统实现相应作业。无线接收电路采用与无线发射模块相配套的射频接收模块产品，其工作电压为5V，4个引脚分别是电源正极、接地脚和2个输出控制端口，且两个输出端口与Pf2272的数据输人端14引脚(DIN)连接，具有低功耗、小体积等特点。解码电路的核心芯片是PT2272，A0-A7引脚为地址设定端，与发射模块中使用的P12262地址设定端功用相同，且都具有3种状态，但只有编码、解码芯片的地址段编码完全相同才能配对使用。当两者完全一致时，DO-D4端输出约4V互锁高电平控制信号，同时17引脚(VT)也输出解码有效高电平信号，作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种山地履带式遥控微耕机控制系统，其特征是：所述控制系统由电路控制子系统和液压控制子系统2部分组成，其中电路控制子系统由发射控制模块和接收控制模块构成。

【技术特征摘要】
1.一种山地履带式遥控微耕机控制系统，其特征是：所述控制系统由电路控制子系统和液压控制子系统2部分组成，其中电路控制子系统由发射控制模块和接收控制模块构成。2.根据权利要求1所述的一种山地履带式遥控微耕机控制系统，其特征是：所述控制系统的硬件结构包括电路控制子系统硬件和液压控制子系统设计2部分。3.根据权利要求1所述的一种山地履带式遥控微耕机控制系统，其特征是：所述控制系统的发射控制模块即手持遥控器，主要由按键编制电路、数据编码电路及无线发射电路组成。4.根据权利要求1所述的一种山地履带式遥控微耕机控制系统，其特征是：所述控制系统的接收控制模块主要由无线接收电路、解码电路、单片机控制电路和继电器电路组成，其主要功用是先对接收电路接收的编码信号进行解码，单片机根据此解码信号控制相关电路使相应继电器吸合，进而控制对应电磁阀驱动液压系统实现相应作业。5.根据权利要求1所述的一种山地履带式遥控微耕机控...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡松华，
申请(专利权)人：胡松华，
类型：发明
国别省市：辽宁,21