带除泥和减震功能的微耕机履带总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带除泥和减震功能的微耕机履带总成，包括履带、支架、除泥装置和减震装置，除泥装置包括导向杆、拉杆、刮泥板、以及拉簧，减震装置包括水平导向套管、水平滑杆、以及水平减震弹簧，本实用新型专利技术通过在支架上设置除泥装置，自动履带上的泥土刮下，并且当抓地齿经过刮泥板时，抓地齿的齿面会向上推动刮泥板，刮泥板不会对履带的运动造成干涉，从而能避免履带因粘附大量泥土造成履带卡死、及履带抓地能力严重下降导致履带打滑的技术问题；并且在行走过程中导向轮会受到横向冲击力时，水平滑杆会压缩水平减震弹簧，通过水平减震弹簧吸收冲击能量，实现减震，从而能减小行走时的震动，使微耕机操作更省力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种微耕机，特别涉及一种微耕机的行走机构。
技术介绍
微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。现有技术中的微耕机行走机构有轮式行走机构和履带式行走机构两种形式；由于履带式行走机构更适合在复杂地形行走，因此在微耕机中应用广泛。但是现有的履带式行走机构不具有自动清除履带上泥巴的功能,当微耕机在粘性较大的土壤中耕作时，土壤会沾粘在履带上，从而容易导致履带卡死、及履带抓地能力严重下降导致打滑的问题。并且现有的履带式行走机构不具有减震结构，导致其在行走时震动较大，对微耕机的操作较费力。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种带除泥和减震功能的微耕机履带总成，以解决现有履带行走机构缺少自动清除履带上泥巴的功能，当土壤在粘性较大的土壤中耕作时，土壤沾粘在履带上容易出现履带卡死、及履带抓地能力严重下降导致履带打滑的技术问题，以及解决现有履带行走机构不具有减震机构，微耕机行走时震动大、操作费力的技术问题。本实施例带除泥和减震功能的微耕机履带总成，包括履带和支架，所述履带的外侧面上设置有抓地齿，所述支架上设置有驱动履带的驱动轮、位于行走方向后方张紧履带的张紧轮和位于行走方向前方的导向轮；还包括设置在支架上并靠近张紧轮的除泥装置，所述除泥装置包括竖直固定在支架上的导向杆、与导向杆上下滑动配合的拉杆、固定在拉杆上端的刮泥板、以及一端连接在支架上另一端连接在拉杆上的拉簧，所述刮泥板位于履带的上方，且抓地齿的齿面与刮泥板的夹角为45°-90°；还包括减震装置，所述减震装置包括设置在支架前端的水平导向套管、设置在水平导向套管中并与其滑动配合的水平滑杆、以及设置在水平导向套管中对水平滑杆施加推力的水平减震弹簧，所述导向轮的轮轴设置在水平滑杆上。进一步，所述减震装置还包括铰接在支架上的竖向导向套管、设置在竖向导向套管中并与其滑动配合的竖向滑杆、以及设置在竖向导向套管中对竖向滑杆施加推力的竖向减震弹簧，所述水平导向套管铰接在机架上。进一步，所述抓地齿的齿面上通过螺钉连接有抗磨钢板。进一步，所述刮泥板位于履带的上方，且抓地齿的齿面与刮泥板的夹角为60°。本技术的有益效果：1、本技术带除泥和减震功能的微耕机履带总成，其通过在支架上设置除泥装置，当履带上粘附的泥土经过除泥装置的刮泥板时，刮泥板会将履带上的泥土刮下，并且当抓地齿经过刮泥板时，抓地齿的齿面会向上推动刮泥板，刮泥板不会对履带的运动造成干涉，并且当抓地齿的最高点通过刮泥板后，刮泥板又会在拉簧的拉力作用下下移，从而继续刮出履带上的泥土，除泥作业自动完成，从而能避免履带因粘附大量泥土造成履带卡死、及履带抓地能力严重下降导致履带打滑的技术问题。2、本实施例带减震结构的微耕机履带总成，在行走时，当位于行走方向前端的导向轮遇到地面凸起部时，导向轮会受到横向冲击力，此时与导向轮连接的水平滑杆便会压缩水平减震弹簧，通过水平减震弹簧吸收冲击能量，实现减震，从而能减小行走时的震动，使微耕机操作更省力。附图说明图1为本技术带除泥和减震功能的微耕机履带总成的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。如图所示，本实施例带除泥和减震功能的微耕机履带总成，包括履带1和支架2，所述履带的外侧面上设置有抓地齿3，所述支架上设置有驱动履带的驱动轮4、位于行走方向后方张紧履带的张紧轮5和位于行走方向前方的导向轮6；还包括设置在支架上并靠近张紧轮的除泥装置，所述除泥装置包括竖直固定在支架上的导向杆7、与导向杆上下滑动配合的拉杆8、固定在拉杆上端的刮泥板9、以及一端连接在支架上另一端连接在拉杆上的拉簧10，所述刮泥板位于履带的上方，且抓地齿的齿面与刮泥板的夹角β为60°，夹角选择为60°能保证抓地齿顺利的通过刮泥板，同时又能保证抓地齿具有较好的抓地能力；当然夹角β还可为45°-90°范围内的其他值；还包括减震装置，所述减震装置包括设置在支架前端的水平导向套管11、设置在水平导向套管中并与其滑动配合的水平滑杆12、以及设置在水平导向套管中对水平滑杆施加推力的水平减震弹簧13，所述导向轮的轮轴设置在水平滑杆上。本实施例带除泥和减震功能的微耕机履带总成，其通过在支架上设置除泥装置，当履带上粘附的泥土经过除泥装置的刮泥板时，刮泥板会将履带上的泥土刮下，并且当抓地齿经过刮泥板时，抓地齿的齿面会向上推动刮泥板，刮泥板不会对履带的运动造成干涉，并且当抓地齿的最高点通过刮泥板后，刮泥板又会在拉簧的拉力作用下下移，从而继续刮出履带上的泥土，除泥作业自动完成，从而能避免履带因粘附大量泥土造成履带卡死、及履带抓地能力严重下降导致履带打滑的技术问题。并且本实施例带减震结构的微耕机履带总成，在行走时，当位于行走方向前端的导向轮遇到地面凸起部时，导向轮会受到横向冲击力，此时与导向轮连接的水平滑杆便会压缩水平减震弹簧，通过水平减震弹簧吸收冲击能量，实现减震，从而能减小行走时的震动，使微耕机操作更省力。作为对本实施例的改进，所述减震装置还包括铰接在支架上的竖向导向套管14、设置在竖向导向套管中并与其滑动配合的竖向滑杆15、以及设置在竖向导向套管中对竖向滑杆施加推力的竖向减震弹簧16，所述水平导向套管铰接在机架上。本改进使得当导向轮遇到地面凸起部时，除了能对水平方向上的冲击力进行减震外，导向轮还能在竖直方向上向上移动，从而带动竖向滑杆压缩竖向减震弹簧，通过竖向减震弹簧吸收竖向冲击能量，减震效果更好，微耕机操作更省力。作为对本实施例的改进，所述抓地齿的齿面上通过螺钉17连接有抗磨钢板18，本改进通过抗磨钢板保护抓地齿，能延长履带的使用寿命。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带除泥和减震功能的微耕机履带总成，包括履带和支架，所述履带的外侧面上设置有抓地齿，所述支架上设置有驱动履带的驱动轮、位于行走方向后方张紧履带的张紧轮和位于行走方向前方的导向轮，其特征在于：还包括设置在支架上并靠近张紧轮的除泥装置，所述除泥装置包括竖直固定在支架上的导向杆、与导向杆上下滑动配合的拉杆、固定在拉杆上端的刮泥板、以及一端连接在支架上另一端连接在拉杆上的拉簧，所述刮泥板位于履带的上方，且抓地齿的齿面与刮泥板的夹角为45°‑90°；还包括减震装置，所述减震装置包括设置在支架前端的水平导向套管、设置在水平导向套管中并与其滑动配合的水平滑杆、以及设置在水平导向套管中对水平滑杆施加推力的水平减震弹簧，所述导向轮的轮轴设置在水平滑杆上。

【技术特征摘要】
1.一种带除泥和减震功能的微耕机履带总成，包括履带和支架，所述履带的外侧面上设置有抓地齿，所述支架上设置有驱动履带的驱动轮、位于行走方向后方张紧履带的张紧轮和位于行走方向前方的导向轮，其特征在于：
还包括设置在支架上并靠近张紧轮的除泥装置，所述除泥装置包括竖直固定在支架上的导向杆、与导向杆上下滑动配合的拉杆、固定在拉杆上端的刮泥板、以及一端连接在支架上另一端连接在拉杆上的拉簧，所述刮泥板位于履带的上方，且抓地齿的齿面与刮泥板的夹角为45°-90°；
还包括减震装置，所述减震装置包括设置在支架前端的水平导向套管、设置在水平导向套管中并与其滑动配合的水平滑杆、以及设置在水平导向套管中对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪远，刘滨，刘新胜，
申请(专利权)人：重庆鑫源农机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85