一种履带式调平拖拉机制造技术

本发明专利技术提供了一种履带式调平拖拉机，包括：调平机架，包括上机架和下机架，所述上机架通过转动机构与所述下机架转动连接，且所述转动机构的转动轴线平行于上机架的长度方向并位于上机架的宽度方向中点处；变速箱，安装于所述上机架，所述变速箱具有第一输出端；以及，用于驱动拖拉机的机具动作的动力输出轴，所述动力输出轴与所述变速箱的第一输出端传动连接，且所述动力输出轴的轴线与所述转动机构的转动轴线位于同一直线

【技术实现步骤摘要】
一种履带式调平拖拉机


[0001]本专利技术涉及拖拉机
，具体涉及一种履带式调平拖拉机
。

技术介绍

[0002]我国的丘陵山区幅员辽阔，多以不规则地面
、
坡地为主，拖拉机在坡地作业时，由于坡地具有一定的坡度，因此，在作业过程中拖拉机的机身会随着地面产生倾斜
。
在倾斜角度较大时，发生滑移
、
侧翻
、
驾驶员从拖拉机掉落的现象
。
[0003]为了解决上述问题，申请人在先专利
CN116671298A
公开了一种调平机架，该调平机架的上机架可相对于下机架转动，并且转动轴线位于上机架的宽度方向中点处，进而可以使得调平后整机的重心更低，提高了整机在坡地作业时的稳定性
。
[0004]包含上述调平机架的拖拉机在进行坡地作业时，具有较好的调平效果，避免了拖拉机因机架随地形倾斜而产生的一系列问题
。
然而，申请人在实践发现新的问题
。
[0005]具体的，在拖拉机中，其变速箱的动力输出轴通过万向节传动轴与拖拉机的机具连接，进而驱动机具动作
。
当动力输出轴布置在上机架上时会随着上机架转动调平，在此过程中动力输出轴位置会发生变化，加上双层机架抬高了动力输出轴的位置，从而导致与动力输出轴连接的万向节传动轴的工作角度无法满足使用要求
。
[0006]因此，如何解决由于动力输出轴位置抬高及调平时变化而导致万向节传动轴工作角度不满足使用需求的技术问题，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种履带式调平拖拉机，以解决调平拖拉机由于其动力输出轴位置抬高及调平时位置变化而导致万向节传动轴工作角度不满足使用需求的技术问题
。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术提供一种履带式调平拖拉机，包括：
[0009]调平机架，包括上机架和下机架，所述上机架通过转动机构与所述下机架转动连接，且所述转动机构的转动轴线平行于上机架的长度方向并位于上机架的宽度方向中点处；
[0010]变速箱，安装于所述上机架，所述变速箱具有第一输出端；
[0011]以及，用于驱动拖拉机的机具动作的动力输出轴，所述动力输出轴与所述变速箱的第一输出端传动连接，且所述动力输出轴的轴线与所述转动机构的转动轴线位于同一直线
。
[0012]优选的，所述转动机构包括：
[0013]上安装座，与所述上机架固接；
[0014]下安装座，与所述下机架固接；
[0015]转动轴，贯穿所述上安装座和所述下安装座，所述上安装座和所述下安装座均转动套设于该转动轴上，且该转动轴为空心轴结构，所述动力输出轴沿轴向穿过该转动轴
。
[0016]优选的，所述履带式调平拖拉机还包括机具；
[0017]所述机具通过万向节传动轴与所述动力输出轴传动连接
。
[0018]优选的，所述机具通过三点悬挂机构悬挂于所述调平机架的所述下机架上
。
[0019]优选的，所述履带式调平拖拉机还包括行走履带，和用于驱动行走履带动作的行走传动箱；
[0020]所述行走传动箱的输入端与所述变速箱传动连接；
[0021]所述行走履带和所述行走传动箱均安装于所述调平机架的下机架上
。
[0022]优选的，所述行走传动箱包括：
[0023]驱动轮轴
(71)
，通过其两端的行星机构连接履带驱动轮；
[0024]行走输入轴
(72)
，通过齿轮变速机构
(73)
与所述驱动轮轴传动连接；
[0025]转向输入轴
(74)
，通过行星差速转向机构
(75)
与所述驱动轮轴传动连接；
[0026]所述变速箱还具有与所述行走输入轴和所述转向输入轴一一对应的第二输出端和第三输出端；
[0027]所述行走输入轴和所述第二输出端之间通过行走液压传动机构连接，所述行走液压传动机构包括行走液压泵和与行走液压泵连接的行走液压马达，其中，所述行走液压泵的输入端与所述变速箱的第二输出端连接，所述行走液压马达的输出端与所述行走输入轴连接；
[0028]所述转向输入轴和所述第三输出端之间通过转向液压传动机构连接，所述转向液压传动机构包括转向液压泵和与转向液压泵连接的转向液压马达，其中，所述转向液压泵的输入端与所述变速箱的第三输出端连接，所述转向液压马达的输出端与所述转向输入轴连接
。
[0029]本专利技术具有如下有益效果：
[0030]在实际应用过程中，动力输出轴通过万向节传动轴连接机具，以驱动机具动作
。
由于动力输出轴的轴线与转动机构的转动轴线位于同一直线，也即动力输出轴的轴线与上机架相对下机架转动的转动轴线位于同一直线；因此，当上机架相对下机架转动时，动力输出轴的位置始终未发生变化，并降低了动力输出轴的位置，这就使得与动力输出轴连接的万向节传动轴的工作角度始终满足使用要求
。
[0031]因此，本专利技术提供的履带式调平拖拉机，其动力输出轴的位置较低，且不会随着上机架转动而改变位置，解决了调平拖拉机由于其动力输出轴位置抬高及调平时位置变化而导致万向节传动轴工作角度不满足使用需求的技术问题
。
附图说明
[0032]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定
。
在附图中：
[0033]图1为本专利技术实施例提供的履带式调平拖拉机的竖直平面剖视图；
[0034]图2为本专利技术实施例提供的履带式调平拖拉机的俯视图；
[0035]图3为本专利技术实施例提供的调平机架的结构示意图；
[0036]图4为本专利技术实施例提供的转动机构的剖视图；
[0037]图5为本专利技术实施例提供的行走传动箱的齿轮传动简图；
[0038]附图标号
[0039]10
‑
调平机架；
11
‑
上机架；
12
‑
下机架；
13
‑
转动机构；
13a
‑
上安装座；
13b
‑
下安装座；
13c
‑
转动轴；
[0040]20
‑
变速箱；
[0041]30
‑
机具；
[0042]40
‑
万向节传动轴；
[0043]50
‑
三点悬挂机构；
[0044]60
‑
行走履带；
[0045]70
‑
行走传动箱；
71
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种履带式调平拖拉机，其特征在于，包括：调平机架
(10)
，包括上机架
(11)
和下机架
(12)
，所述上机架通过转动机构
(13)
与所述下机架转动连接，且所述转动机构的转动轴线平行于上机架的长度方向并位于上机架的宽度方向中点处；变速箱
(20)
，安装于所述上机架，所述变速箱具有第一输出端；以及，用于驱动拖拉机的机具动作的动力输出轴
(80)
，所述动力输出轴与所述变速箱的第一输出端传动连接，且所述动力输出轴的轴线与所述转动机构的转动轴线位于同一直线
。2.
如权利要求1所述的履带式调平拖拉机，其特征在于，所述转动机构
(13)
包括：上安装座
(13a)
，与所述上机架固接；下安装座
(13b)
，与所述下机架固接；转动轴
(13c)
，贯穿所述上安装座和所述下安装座，所述上安装座和所述下安装座均转动套设于该转动轴上，且该转动轴为空心轴结构，所述动力输出轴沿轴向穿过该转动轴
。3.
如权利要求2所述的履带式调平拖拉机，其特征在于，所述履带式调平拖拉机还包括机具
(30)
；所述机具通过万向节传动轴
(40)
与所述动力输出轴传动连接
。4.
如权利要求3所述的履带式调平拖拉机，其特征在于，所述机具通过三点悬挂机构
(50)
悬挂于所述调平机架的所述下机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁小兵，刘良豪，
申请(专利权)人：重庆鑫源农机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：