本发明专利技术公开了一种调平机架，包括：上机架和下机架，所述上机架和所述下机架通过一转动机构转动连接，且所述转动机构的转动点位于所述上机架沿其宽度方向的中点处；第一双作用缸和第二双作用缸，对称设置于所述上机架的两侧，它们的两端分别与所述上机架和所述下机架相连，以驱动所述上机架在空间内转动；第一油路和第二油路，所述第一油路与所述第一双作用缸的第一工作室和所述第二双作用缸的第二工作室均连通；所述第二油路与所述第一双作用缸的第二工作室和所述第二双作用缸的第一工作室均连通。本发明专利技术公开的调平机架，整机重心低、调平效率高、上机架和下机架连接刚度好。本发明专利技术还公开了一种调平机架的调平方法。明还公开了一种调平机架的调平方法。明还公开了一种调平机架的调平方法。
【技术实现步骤摘要】
一种调平机架及其调平方法
[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种调平机架及其调平方法。
技术介绍
[0002]农业机械作业时，通常会遇到坡地作业，由于坡地具有一定的倾斜角度，因此在作业过程中机架会产生倾斜，在倾斜角度较大时甚至发生滑移、侧翻的现象。
[0003]为了解决农业机械在坡地作业时机架倾斜的技术问题，现有技术给出了一些解决方案。
[0004]如图1所示，现有的一类解决方案是抬高低侧的行走机构(例如履带)，从而抬高低侧的机架使得机架保持水平姿态。其缺陷是：(1)在抬高低侧机架的同时，会使得整机的整体重心升高，由于坡地作业整机的重心高度是影响稳定性的关键参数之一，因此重心升高会严重影响整机的稳定性；(2)履带与坡面为不完全接触，支重轮受力不均匀，会导致零部件可靠性差，机械使用寿命短。
[0005]现有的另一类解决方案可参考中国专利CN205930971U披露的一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置。这类车身姿态横向调整装置以上梁架高的一侧作为旋转支撑点旋转来调平机架。其缺陷是：(1)其调平方式是以上梁架高的一侧作为旋转支撑点旋转，调平后整机重心也会升高，影响整机稳定性；(2)在调平过程中，仅通过上梁架低的一侧的调平缸来驱动上梁架旋转，调平效率低；(3)上梁架和下梁架之间的转动机构(旋转轴与开口U型槽配合)采用“开放式结构”，旋转轴容易在径向上从开口U型槽内滑脱，使得上梁架和下梁架连接刚度较差，在坡地倾斜角度较大时，仍然具有滑移、侧翻的风险。
[0006]因此，如何提供一种调平机架及其调平方法，以解决整机重心高、调平效率低、上机架和下机架连接刚度差的技术问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0007]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种调平机架，以解决整机重心高、调平效率低、上机架和下机架连接刚度差的技术问题；
[0008]本专利技术的另一目的在于提供一种上述调平机架的调平方法。
[0009]为了至少实现上述目的之一，本专利技术提供一种调平机架，包括：
[0010]上机架和下机架，所述上机架和所述下机架通过一转动机构转动连接，且所述转动机构的转动点位于所述上机架沿其宽度方向的中点处；
[0011]第一双作用缸和第二双作用缸，对称设置于所述上机架的两侧，它们的两端分别与所述上机架和所述下机架相连，以驱动所述上机架在空间内转动；
[0012]第一油路和第二油路，所述第一油路与所述第一双作用缸的第一工作室和所述第二双作用缸的第二工作室均连通；所述第二油路与所述第一双作用缸的第二工作室和所述第二双作用缸的第一工作室均连通；
[0013]倾斜角度传感器，设置于所述上机架上，用于检测所述上机架的倾斜角度，并生成
电信号；
[0014]及控制器，所述控制器根据所述倾斜角度传感器的所述电信号来判断所述上机架的倾斜角度，并生成对应的控制信号，以控制所述第一油路向所述第一双作用缸和所述第二双作用缸供液压油，或者控制所述第二油路向所述第一双作用缸和所述第二双作用缸供液压油。
[0015]优选的，所述第一双作用缸和所述第二双作用缸二者的缸体端与所述下机架铰接，二者的活塞杆端与所述上机架对应的侧边铰接。
[0016]优选的，所述转动机构的数量具体为两个，两个所述转动机构分别设置于所述上机架的前部和后部。
[0017]优选的，所述转动机构包括：
[0018]固接于所述上机架并向下布置的上安装座；
[0019]固接于所述下机架并向上布置的下安装座；
[0020]及贯穿所述上安装座和所述下安装座的转轴，所述转轴与所述上安装座和所述下安装座均转动连接。
[0021]优选的，所述上安装座包括沿所述上机架长度方向间隔布置的两个上座板，所述上座板与所述上机架固接；
[0022]所述下安装座包括沿所述下机架长度方向间隔布置的两个下座板，所述下座板与所述下机架固接，并且两个所述下座板位于两个所述上座板之间；
[0023]所述转轴贯穿两个所述上座板和两个所述下座板，且所述转轴与所述上座板和所述下座板均转动连接。
[0024]优选的，所述上安装座还包括上座轴套，所述上座轴套套设于所述转轴上且所述上座轴套的外周壁与所述上座板焊接；
[0025]所述下安装座还包括下座轴套，所述下座轴套套设于所述转轴上且所述下座轴套的外周壁与所述下座板焊接。
[0026]优选的，所述上座板呈倒三角形结构。
[0027]优选的，所述下座板呈三角形结构。
[0028]优选的，两个所述上座板背离所述下座板的端面与所述上机架之间均连有上加强筋板；
[0029]两个所述下座板相对的端面之间连有下加强筋板。
[0030]优选的，所述第一双作用缸和所述第二双作用缸二者的缸体端均与所述下机架铰接，二者的活塞杆端均与所述上机架铰接。
[0031]本专利技术还提供一种调平机架的调平方法，所述调平机架为上任一项所述的调平机架，其调平方法包括以下步骤：
[0032]所述倾斜角度传感器检测所述上机架的倾斜角度，并生成电信号；
[0033]所述控制器根据所述电信号来判断所述上机架的倾斜角度，并生成对应的控制信号，以控制所述第一油路向所述第一双作用缸和所述第二双作用缸供液压油，从而使得所述第一双作用缸的活塞杆伸出的同时所述第二双作用缸的活塞杆缩回，进而驱动所述上机架沿第一方向转动至水平姿态；
[0034]或者，控制所述第二油路向所述第一双作用缸和所述第二双作用缸供液压油，从
而使得所述第一双作用缸的活塞杆缩回的同时所述第二双作用缸的活塞杆伸出，进而驱动所述上机架沿第二方向转动至水平姿态，所述第二方向与所述第一方向为相反方向；
[0035]当所述上机架沿第一方向或第二方向转动至水平姿态后，所述第一油路或所述第二油路停止供液压油，以使得所述上机架保持水平姿态。
[0036]本专利技术具有如下有益效果：
[0037]本专利技术提供的调平机架，由于上机架的转动点位于上机架的沿其宽度方向的中点处，因此与传统上机架的转动点位于上机架的两侧相比，调平后整机的重心更低，提高了整机在进行坡地作业时的稳定性。
[0038]此外，本专利技术提供的调平机架，由于通过两个双作用缸协同驱动上机架转动(一个活塞杆伸出的同时另一个活塞杆缩回)，因此，与传统采用单个调平缸驱动相比，具有更高的调平效率。并且在上机架1调平后是通过两个双作用缸配合支撑上机架使机架保持水平姿态，具有更好的水平定位效果。
[0039]另外，本专利技术提供的调平机架，通过上机架从倾斜姿态转动到水平姿态的方式来调平上机架，而未抬高低侧的履带，因此履带与坡面能够充分接触，支重轮受力均匀，零部件可靠性好，机械使用寿命长。
附图说明
[0040]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及说明用于解释本申请，并不构成对本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种调平机架，其特征在于，包括：上机架(1)和下机架(2)，所述上机架(1)和所述下机架(2)通过一转动机构(3)转动连接，且所述转动机构(3)的转动点位于所述上机架(1)沿其宽度方向的中点处；第一双作用缸(4)和第二双作用缸(5)，对称设置于所述上机架(1)的两侧，它们的两端分别与所述上机架(1)和所述下机架(2)相连，以驱动所述上机架(1)在空间内转动；第一油路(6)和第二油路(7)，所述第一油路(6)与所述第一双作用缸(4)的第一工作室和所述第二双作用缸(5)的第二工作室均连通；所述第二油路(7)与所述第一双作用缸(4)的第二工作室和所述第二双作用缸(5)的第一工作室均连通；倾斜角度传感器，设置于所述上机架(1)上，用于检测所述上机架(1)的倾斜角度，并生成电信号；及控制器，所述控制器根据所述倾斜角度传感器的所述电信号来判断所述上机架(1)的倾斜角度，并生成对应的控制信号，以控制所述第一油路(6)向所述第一双作用缸(4)和所述第二双作用缸(5)供液压油，或者控制所述第二油路(7)向所述第一双作用缸(4)和所述第二双作用缸(5)供液压油。2.根据权利要求1所述的调平机架，其特征在于，所述第一双作用缸(4)和所述第二双作用缸(5)二者的缸体端与所述下机架(2)铰接，二者的活塞杆端与所述上机架(1)对应的侧边铰接。3.根据权利要求1所述的调平机架，其特征在于，所述转动机构(3)的数量具体为两个，两个所述转动机构(3)分别设置于所述上机架(1)的前部和后部。4.根据权利要求1所述的调平机架，其特征在于，所述转动机构(3)包括：固接于所述上机架(1)并向下布置的上安装座(3a)；固接于所述下机架(2)并向上布置的下安装座(3b)；及贯穿所述上安装座(3a)和所述下安装座(3b)的转轴(3c)，所述转轴(3c)与所述上安装座(3a)和所述下安装座(3b)均转动连接。5.根据权利要求4所述的调平机架，其特征在于，所述上安装座(3a)包括沿所述上机架(1)长度方向间隔布置的两个上座板(3a1)，所述上座板(3a1)与所述上机架(1)固接；所述下安装座(3b)包括沿所述下机架(2)长度方向间隔布置的两个下座板(3b1)，所述下座板(3b1)与所述下机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁小兵，刘良豪，丁河明，
申请(专利权)人：重庆鑫源农机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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