单链条传动后履带总成制造技术

本发明专利技术公开了一种单链条传动后履带总成，在纵梁的前后两端均沿横向穿设有游离轮轴，纵梁中部的上方设有轴承室，该轴承室与纵梁之间对称设置前后两根斜支梁，在每根游离轮轴的两端均装有前后两个游离轮；在驱动轮支架上横梁的后侧设置驱动轮，驱动轮通过橡胶履带与游离轮、张紧轮及托轮连接，在驱动轮的一侧设置从动链轮，从动链轮套装于驱动轮轴上，该从动链轮通过链条与主动链轮连接。本发明专利技术骨架通过部件之间相互配合的定位结构，能够保证位置和尺寸精度，使整个骨架的结构强度及稳固性好，焊接精度有保障，不仅可靠性好，装配制作的工艺性好，而且具有低速、重载特性、平稳特性和地形适应性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种光伏清洁系统，特别涉及大型地面光伏电站清洁系统的单链条传动后履带总成。
技术介绍
光伏组件自动化清洁设备是一款以大型地面光伏电站的光伏组件清洁为工作任务的设备，该设备以轻型卡车为载体，将设备各部件整合在轻型卡车底盘上，设备工作时轻型卡车需要以不高于1.5km/h的时速低速运行，且该设备主要是在西北戈壁沙漠地区野外运行。中国专利ZL201520324286.9于2015年10月7日公开了一种大型地面光伏电站清洁系统链条传动后履带总成，由橡胶履带、驱动轮、承重轮、张紧轮、承重支架、托轮、链轮等构成。上述链条传动后履带总成换装轻型卡车的后轮，虽然具有重载性、低速性、平稳性和适应性等特点，但仍然存在以下不足：1、主轴轴承室采用双圆螺母并紧+圆螺母用止动垫圈的方式，装配调试较难，且受限于圆螺母、止动垫圈的材质、加工精度等影响，在实际使用中存在以下问题：1)圆螺母尺寸精度差，丝牙间隙过大，螺母丝牙和螺母端面垂直度差，导致锁紧力不均匀，轴承受力不均且锁紧效果不好，主轴易松动；2)圆螺母厚度不够，丝牙倒角不标准，牙数偏少，锁紧力不够；3)止动垫圈厚度不够，止动效果不好，易折断。以上问题导致主轴在使用过程中受到轴向冲击力反复作用时容易发生松动的故障。2、承重支架结构较为复杂，制作精度差，各组成部件的位置和尺寸精度难以保障，不符合一致性生产的要求。3、采用双链条传动，两条链条同步传动的精度要求高，制作和装配困难。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种制作精度好、装配调试简单的单链条传动后履带总成。本专利技术的技术方案如下：一种单链条传动后履带总成，在纵梁的前后两端均沿横向穿设有游离轮轴，纵梁中部的上方设有轴承室，该轴承室与纵梁之间对称设置前后两根斜支梁，其特征在于：所述纵梁和斜支梁均为方形管，所述游离轮轴的轴身上一体形成有环形凸台，该环形凸台与纵梁的侧面贴靠，游离轮轴与纵梁焊接固定，在每根游离轮轴的两端均装有前后两个游离轮；所述斜支梁的下端设有下卡口，斜支梁通过下卡口与纵梁上的第一卡槽卡接，并通过焊接固定，在斜支梁的上端设有左右对称的圆弧贴合面，左右圆弧贴合面之间形成前后两个上卡口，斜支梁上端的两个圆弧贴合面与轴承室上对应设置的定位槽的槽底贴合，而上卡口将轴承室上两个定位槽之间的部分卡入，斜支梁与轴承室焊接固定；在所述轴承室中可转动地穿设有主轴，该主轴的一端设置法兰盘，主轴的的另一端套装主动链轮，主动链轮和法兰盘分居于轴承室的两侧；在所述纵梁前部的顶面上设有第二卡槽，锁紧挡块通过其下端的卡口与第二卡槽卡接配合，锁紧挡块与纵梁相焊接，在所述纵梁前端的顶面设置滑轨箍，滑轨箍为方形管，滑轨箍焊接在纵梁上，张紧支架的前端穿过滑轨箍，并与锁紧挡块连接，在张紧支架的后端的左右两边对称安装张紧轮；在所述轴承室的前上方设置托轮轴，托轮轴与游离轮轴相平行，托轮轴的中部固定穿设于托轮支管的上端，托轮轴的两端对称安装托轮，所述托轮支管为方形管，托轮支管的下端通过圆弧面与轴承室贴合固定；在所述纵梁后端的顶面上开设第三卡槽，驱动轮支架下横梁的中部与第三卡槽卡接配合，驱动轮支架下横梁通过焊接与纵梁相固定，在所述驱动轮支架下横梁的正上方设有与之平行的驱动轮支架上横梁，驱动轮支架上横梁的两端对称设置张紧滑套，所述张紧滑套的圆周面与驱动轮支架上横梁端部的圆弧面贴合固定，在每个张紧滑套的下方均设有竖支梁，竖支梁的下端与驱动轮支架下横梁的端部通过相互配合的45°斜口贴合固定，竖支梁的上端通过圆弧面与张紧滑套的底面贴合固定，在所述驱动轮支架上横梁的前方设置驱动轮支架纵梁，该驱动轮支架纵梁的前端通过圆弧面与轴承室贴合固定，驱动轮支架纵梁的后端与驱动轮支架上横梁的中部通过相互配合的卡口卡接配合；在所述驱动轮支架上横梁的后侧设置驱动轮，该驱动轮通过轴承支承于驱动轮轴上，并且驱动轮通过橡胶履带与游离轮、张紧轮及托轮连接，在所述驱动轮的一侧设置从动链轮，从动链轮套装于驱动轮轴上，该从动链轮通过链条与主动链轮连接，在所述驱动轮轴的两端均装有鱼眼接头，两个鱼眼接头与两个张紧滑套一一对应，该鱼眼接头的杆部穿过对应的张紧滑套，由前后两个螺母锁紧。采用以上技术方案，纵梁、斜支梁、托轮支管、驱动轮支架下横梁、驱动轮支架上横梁和竖支梁均采用方形管，结构强度好，选材方便，成本低。游离轮轴通过轴身上的环形凸台在纵梁上定位后再焊接，能够保证游离轮轴两端长度对称。纵梁与斜支梁之间、斜支梁与轴承室之间、锁紧挡块与纵梁之间、驱动轮支架下横梁与纵梁之间等均通过卡接定位，配合焊接夹具的使用，能够保证整个支架的焊接精度，满足一致性生产的要求。驱动轮支架下横梁、驱动轮支架上横梁、张紧滑套、竖支梁和驱动轮支架纵梁组成驱动轮支架，造型简单，易于加工制作，在方便驱动轮布置的同时，支撑驱动轮的稳固性好。驱动轮轴两端各装配一个鱼眼接头，鱼眼接头的杆部穿过张紧滑套，前后各装一个六角锁紧螺母。只需要同步拧动两侧鱼眼接头两端的锁紧螺母，就可以通过调节驱动轮-从动链轮组件与动力主轴的中心距来达到张紧链条的目的，调节到位后将锁紧螺母充分锁紧就可以了。使用鱼眼接头作为驱动轮轴支撑点的好处在于：1)驱动轮轴的两端分别装在鱼眼接头中间的球型滑套上，球型滑套可以围绕轴心旋转一定的角度，在调节中心距时，拧动两边的螺母的节奏不可能完全同步，一定是一先一后运动，安装鱼眼接头就允许两端一先一后运动造成的轴线不平行。2)当各部件有制造误差导致装配后驱动轮轴和动力主轴不平行时，可以调节驱动轮轴两端的鱼眼接头，从而达到平行的要求。总之，使用鱼眼接头调节方式既达到了链条张紧的目的，又达到了解决制造误差造成的平行度误差的目的，可谓一举两得。所述主轴通过两组并排设置的轴承与轴承室相支承，每组轴承由圆锥滚子轴承和深沟球轴承组成，同组中圆锥滚子轴承与深沟球轴承之间由隔圈隔开，两个深沟球轴承位于两个圆锥滚子轴承之间，并且两个圆锥滚子轴承背向设置。以上结构圆锥滚子轴承承受轴向力，其径向受力与深沟球轴承一起分担。所述轴承室为两端敞口的直筒结构，并由无缝钢管制成，轴承室的两端口分别由第一端盖和第二端盖密封，所述第一端盖套装于主轴上，第二端盖套装于主动链轮的端部凸台上，两个端盖均通过螺钉与轴承室相固定，所述主动链轮通过平键与主轴连接，并由牙腹锁紧螺母锁紧在主轴上。以上结构紧靠外侧轴承的内圈装配主动链轮，主动链轮与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单链条传动后履带总成，在纵梁(1)的前后两端均沿横向穿设有游离轮轴(2)，纵梁(1)中部的上方设有轴承室(3)，该轴承室(3)与纵梁(1)之间对称设置前后两根斜支梁(4)，其特征在于：所述纵梁(1)和斜支梁(4)均为方形管，所述游离轮轴(2)的轴身上一体形成有环形凸台(2a)，该环形凸台(2a)与纵梁(1)的侧面贴靠，游离轮轴(2)与纵梁(1)焊接固定，在每根游离轮轴(2)的两端均装有前后两个游离轮(15)；所述斜支梁(4)的下端设有下卡口(4a)，斜支梁(4)通过下卡口(4a)与纵梁(1)上的第一卡槽(1a)卡接，并通过焊接固定，在斜支梁(4)的上端设有左右对称的圆弧贴合面(4b)，左右圆弧贴合面(4b)之间形成前后两个上卡口(4c)，斜支梁(4)上端的两个圆弧贴合面(4b)与轴承室(3)上对应设置的定位槽(3a)的槽底贴合，而上卡口(4c)将轴承室(3)上两个定位槽(3a)之间的部分卡入，斜支梁(4)与轴承室(3)焊接固定；在所述轴承室(3)中可转动地穿设有主轴(16)，该主轴(16)的一端设置法兰盘(17)，主轴(16)的的另一端套装主动链轮(18)，主动链轮(18)和法兰盘(17)分居于轴承室(3)的两侧；在所述纵梁(1)前部的顶面上设有第二卡槽(1b)，锁紧挡块(5)通过其下端的卡口与第二卡槽(1b)卡接配合，锁紧挡块与纵梁(1)相焊接，在所述纵梁(1)前端的顶面设置滑轨箍(6)，滑轨箍(6)为方形管，滑轨箍(6)焊接在纵梁(1)上，张紧支架(19)的前端穿过滑轨箍(6)，并与锁紧挡块(5)连接，在张紧支架(19)的后端的左右两边对称安装张紧轮(20)；在所述轴承室(3)的前上方设置托轮轴(7)，托轮轴(7)与游离轮轴(2)相平行，托轮轴(7)的中部固定穿设于托轮支管(8)的上端，托轮轴(7)的两端对称安装托轮(21)，所述托轮支管(8)为方形管，托轮支管(8)的下端通过圆弧面与轴承室(3)贴合固定；在所述纵梁(1)后端的顶面上开设第三卡槽(1c)，驱动轮支架下横梁(9)的中部与第三卡槽(1c)卡接配合，驱动轮支架下横梁(9)通过焊接与纵梁(1)相固定，在所述驱动轮支架下横梁(9)的正上方设有与之平行的驱动轮支架上横梁(10)，驱动轮支架上横梁(10)的两端对称设置张紧滑套(11)，所述张紧滑套(11)的圆周面与驱动轮支架上横梁(10)端部的圆弧面贴合固定，在每个张紧滑套(11)的下方均设有竖支梁(12)，竖支梁(12)的下端与驱动轮支架下横梁(9)的端部通过相互配合的45°斜口贴合固定，竖支梁(12)的上端通过圆弧面与张紧滑套(11)的底面贴合固定，在所述驱动轮支架上横梁(10)的前方设置驱动轮支架纵梁(13)，该驱动轮支架纵梁(13)的前端通过圆弧面与轴承室(3)贴合固定，驱动轮支架纵梁(13)的后端与驱动轮支架上横梁(10)的中部通过相互配合的卡口卡接配合；在所述驱动轮支架上横梁(10)的后侧设置驱动轮(22)，该驱动轮(22)通过轴承支承于驱动轮轴(23)上，并且驱动轮(22)通过橡胶履带(24)与游离轮(15)、张紧轮(20)及托轮(21)连接，在所述驱动轮(22)的一侧设置从动链轮(25)，从动链轮(25)套装于驱动轮轴(23)上，该从动链轮(25)通过链条与主动链轮(18)连接，在所述驱动轮轴(23)的两端均装有鱼眼接头(26)，两个鱼眼接头(26)与两个张紧滑套(11)一一对应，该鱼眼接头(26)的杆部穿过对应的张紧滑套(11)，由前后两个螺母锁紧。...

【技术特征摘要】
1.一种单链条传动后履带总成，在纵梁(1)的前后两端均沿横向穿设有
游离轮轴(2)，纵梁(1)中部的上方设有轴承室(3)，该轴承室(3)与纵梁
(1)之间对称设置前后两根斜支梁(4)，其特征在于：所述纵梁(1)和斜支
梁(4)均为方形管，所述游离轮轴(2)的轴身上一体形成有环形凸台(2a)，
该环形凸台(2a)与纵梁(1)的侧面贴靠，游离轮轴(2)与纵梁(1)焊接固
定，在每根游离轮轴(2)的两端均装有前后两个游离轮(15)；
所述斜支梁(4)的下端设有下卡口(4a)，斜支梁(4)通过下卡口(4a)
与纵梁(1)上的第一卡槽(1a)卡接，并通过焊接固定，在斜支梁(4)的上
端设有左右对称的圆弧贴合面(4b)，左右圆弧贴合面(4b)之间形成前后两个
上卡口(4c)，斜支梁(4)上端的两个圆弧贴合面(4b)与轴承室(3)上对应
设置的定位槽(3a)的槽底贴合，而上卡口(4c)将轴承室(3)上两个定位槽
(3a)之间的部分卡入，斜支梁(4)与轴承室(3)焊接固定；
在所述轴承室(3)中可转动地穿设有主轴(16)，该主轴(16)的一端设
置法兰盘(17)，主轴(16)的的另一端套装主动链轮(18)，主动链轮(18)
和法兰盘(17)分居于轴承室(3)的两侧；
在所述纵梁(1)前部的顶面上设有第二卡槽(1b)，锁紧挡块(5)通过其
下端的卡口与第二卡槽(1b)卡接配合，锁紧挡块与纵梁(1)相焊接，在所述
纵梁(1)前端的顶面设置滑轨箍(6)，滑轨箍(6)为方形管，滑轨箍(6)焊
接在纵梁(1)上，张紧支架(19)的前端穿过滑轨箍(6)，并与锁紧挡块(5)
连接，在张紧支架(19)的后端的左右两边对称安装张紧轮(20)；
在所述轴承室(3)的前上方设置托轮轴(7)，托轮轴(7)与游离轮轴(2)
相平行，托轮轴(7)的中部固定穿设于托轮支管(8)的上端，托轮轴(7)的
两端对称安装托轮(21)，所述托轮支管(8)为方形管，托轮支管(8)的下端
通过圆弧面与轴承室(3)贴合固定；
在所述纵梁(1)后端的顶面上开设第三卡槽(1c)，驱动轮支架下横梁(9)
的中部与第三卡槽(1c)卡接配合，驱动轮支架下横梁(9)通过焊接与纵梁(1)
相固定，在所述驱动轮支架下横梁(9)的正上方设有与之平行的驱动轮支架上
横梁(10)，驱动轮支架上横梁(10)的两端对称设置张紧滑套(11)，所述张
紧滑套(11)的圆周面与驱动轮支架上横梁(10)端部的圆弧面贴合固定，在
每个张紧滑套(11)的下方均设有竖支梁(12)，竖支梁(12)的下端与驱动轮
支架下横梁(9)的端部通过相互配合的45°斜口贴合固定，竖支梁(12)的上
端通过圆弧面与张紧滑套(11)的底面贴合固定，在所述驱动轮支架上横梁(10)
的前方设置驱动轮支架纵梁(13)，该驱动轮支架纵梁(13)的前端通过圆弧面
与轴承室(3)贴合固定，驱动轮支架纵梁(13)的后端与驱动轮支架上横梁(10)
的中部通过相互配合的卡口卡接配合；
在所述驱动轮支架上横梁(10)的后侧设置驱动轮(22)，该驱动轮(22)
通过轴承支承于驱动轮轴(23)上，并且驱动轮(22)通过橡胶履带(24)与
游离轮(15)、张紧轮(20)及托轮(21)连接，在所述驱动轮(22)的一侧设
置从动链轮(25)，从动链轮(25)套装于驱动轮轴(23)上，该从动链轮(25)
通过链条与主动链轮(18)连接，在所述驱动轮轴(23)的两端均装有鱼眼接
头(26)，两个鱼眼接头(26)与两个张紧滑套(11)一一对应，该鱼眼接头(26)
的杆部穿过对应的张紧滑套(11)，由前后两个螺母锁紧。
2.根据权利要求1所述的单链条传动后履带总成，其特征在于：所述主轴
(16)通过两组并排设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌，魏宇平，但国军，刘攀峰，张永伟，
申请(专利权)人：重庆太初新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85